• Previous call tries 3 | • 21.21 of 91.80 AH used of 24V (76.89% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.32 of 61.20 AH used of 10V (84.77% remains) | |
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.44 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 49 s | ||
• GPS2 time: 10 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | - | - | - | 64 | VBD | -1.17 | - | - | 45 | - | - | - | 2290 | - | -117.3 | -50.95 | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
65 | - | -4.1 | 5 | 108 | roll | -1.17 | 11.82 | 0.169 | 2107 | 174.5 | 2.60 | 0.081 | 3713 | 547.3 | -117.3 | -23.95 | - | 3025 | -33.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
334 | - | -25.2 | 42 | 338 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.53 | 0.052 | 2306 | -556.1 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
639 | - | -23.1 | 78 | 643 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.58 | 0.068 | 3709 | 543.8 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
849 | - | -20.0 | 92 | 853 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.53 | 0.055 | 2303 | -555.7 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1159 | - | -17.0 | 108 | 1163 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.63 | 0.074 | 3716 | 537.3 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1299 | - | -16.0 | 115 | 1303 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.55 | 0.058 | 2298 | -556.1 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1619 | - | -14.8 | 130 | 1623 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.65 | 0.081 | 3709 | 532.5 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1689 | - | -14.5 | 131 | 1693 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.58 | 0.064 | 2302 | -545.3 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2019 | - | -15.7 | 140 | 2023 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.65 | 0.084 | 3707 | 530.2 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2249 | - | -15.9 | 145 | 2253 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.60 | 0.071 | 2302 | -540.4 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2579 | - | -13.8 | 154 | 2583 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.67 | 0.091 | 3706 | 525.8 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2614 | - | -14.2 | 154 | 2618 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.63 | 0.075 | 2299 | -535.0 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2939 | - | -12.3 | 163 | 2977 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | - | - | 2299 | - | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3299 | - | -13.3 | 172 | 3303 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.72 | 0.098 | 3707 | 517.6 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3424 | - | -13.1 | 175 | 3428 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.65 | 0.084 | 2310 | -527.2 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3739 | - | -12.4 | 183 | 3743 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.72 | 0.101 | 3705 | 512.9 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3874 | - | -14.7 | 186 | 3878 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.67 | 0.088 | 2302 | -525.5 | -117.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4179 | - | -12.2 | 194 | 4183 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.85 | 0.120 | 888 | -496.1 | -117.3 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4204 | - | -12.6 | 194 | 4208 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.70 | 0.086 | 2294 | 520.7 | -117.3 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4539 | - | -11.9 | 203 | 4543 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.75 | 0.108 | 3709 | 514.5 | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4619 | - | -11.7 | 205 | 4623 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.70 | 0.091 | 2300 | -521.9 | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4939 | - | -10.8 | 213 | 4977 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | - | - | 2301 | - | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5299 | - | -11.2 | 222 | 5303 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.80 | 0.110 | 3716 | 505.4 | -117.3 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5344 | - | -12.7 | 223 | 5348 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.72 | 0.092 | 2300 | -520.6 | -117.3 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5659 | - | -11.7 | 231 | 5663 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.80 | 0.110 | 3710 | 503.6 | -117.3 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5699 | - | -11.7 | 232 | 5703 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.72 | 0.094 | 2298 | -519.1 | -117.3 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6019 | - | -11.0 | 240 | 6058 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | - | - | 2296 | - | -117.3 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6379 | - | -11.6 | 249 | 6383 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.80 | 0.111 | 3709 | 504.6 | -117.3 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6504 | - | -12.7 | 252 | 6508 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.72 | 0.097 | 2302 | -517.3 | -117.3 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6819 | - | -11.3 | 260 | 6858 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | - | - | 2301 | - | -117.3 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7100 | - | 11.0 | 267 | 7218 | done | -0.31 | 0.93 | 0.110 | 2297 | 204.3 | - | - | 2300 | - | - | 100.80 | 1.493 | 2547 | -4.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7219 | - | 5.4 | 270 | 7333 | roll | 1.17 | 1.60 | 0.088 | 2618 | 200.6 | 3.00 | 0.142 | 939 | -453.7 | 117.3 | 104.55 | 1.456 | 2067 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7389 | - | 7.9 | 274 | 7398 | done | 1.17 | - | - | 2618 | - | 2.80 | 0.095 | 2349 | 503.6 | 120.3 | 2.38 | 1.558 | 2056 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7699 | - | 7.9 | 282 | 7703 | roll | 1.18 | - | - | 2618 | - | 2.83 | 0.114 | 3766 | 500.7 | 122.2 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7794 | - | 9.4 | 284 | 7798 | done | 1.18 | - | - | 2618 | - | 2.78 | 0.091 | 2341 | -512.6 | 122.2 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8099 | - | 9.0 | 292 | 8103 | roll | 1.18 | - | - | 2618 | - | 2.85 | 0.113 | 3761 | 498.2 | 122.2 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8149 | - | 10.5 | 293 | 8153 | done | 1.18 | - | - | 2618 | - | 2.72 | 0.092 | 2351 | -518.4 | 122.2 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8459 | - | 9.0 | 301 | 8463 | roll | 1.18 | - | - | 2618 | - | 2.83 | 0.111 | 3759 | 497.5 | 122.2 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8589 | - | 9.7 | 304 | 8593 | done | 1.18 | - | - | 2618 | - | 2.72 | 0.091 | 2351 | -517.6 | 122.2 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8899 | - | 7.1 | 312 | 8938 | done | 1.18 | - | - | 2618 | - | - | - | 2351 | - | 141.7 | 17.85 | 1.477 | 1968 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9259 | - | 7.5 | 321 | 9278 | roll | 1.20 | - | - | 2618 | - | 2.90 | 0.111 | 3761 | 486.2 | 153.7 | 10.32 | 1.487 | 1920 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9384 | - | 9.9 | 324 | 9388 | done | 1.21 | - | - | 2617 | - | 2.75 | 0.091 | 2352 | -512.4 | 153.7 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9699 | - | 8.1 | 332 | 9737 | done | 1.21 | - | - | 2618 | - | - | - | 2351 | - | 153.7 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10059 | - | 8.2 | 341 | 10063 | roll | 1.21 | - | - | 2618 | - | 2.83 | 0.110 | 3763 | 498.9 | 153.7 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10104 | - | 9.4 | 342 | 10108 | done | 1.21 | - | - | 2618 | - | 2.72 | 0.090 | 2355 | -517.6 | 153.7 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10419 | - | 7.1 | 350 | 10458 | done | 1.21 | - | - | 2618 | - | - | - | 2355 | - | 173.6 | 16.73 | 1.423 | 1839 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10779 | - | 7.3 | 359 | 10818 | done | 1.24 | - | - | 2618 | - | - | - | 2355 | - | 189.9 | 13.50 | 1.408 | 1772 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11139 | - | 7.6 | 368 | 11153 | roll | 1.25 | 0.10 | 0.080 | 2644 | 260.0 | 2.83 | 0.107 | 3763 | 497.5 | 198.1 | 6.88 | 1.424 | 1739 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11249 | - | 11.6 | 370 | 11253 | done | 1.26 | - | - | 2644 | - | 2.72 | 0.089 | 2347 | -520.6 | 198.1 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11579 | - | 10.9 | 379 | 11583 | roll | 1.26 | - | - | 2645 | - | 2.83 | 0.107 | 3767 | 501.8 | 198.1 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11614 | - | 11.3 | 379 | 11618 | done | 1.26 | - | - | 2644 | - | 2.70 | 0.087 | 2357 | -522.2 | 198.1 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11939 | - | 9.3 | 388 | 11943 | roll | 1.26 | - | - | 2644 | - | 2.88 | 0.114 | 936 | -493.4 | 198.1 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11964 | - | 9.1 | 388 | 11968 | done | 1.26 | - | - | 2644 | - | 2.75 | 0.087 | 2350 | 514.2 | 198.1 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12299 | - | 9.2 | 397 | 12303 | roll | 1.26 | - | - | 2644 | - | 2.78 | 0.108 | 3766 | 509.4 | 198.1 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12399 | - | 11.0 | 399 | 12403 | done | 1.26 | - | - | 2644 | - | 2.67 | 0.083 | 2349 | -530.7 | 198.1 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12739 | - | 9.1 | 408 | 12743 | roll | 1.26 | - | - | 2645 | - | 2.78 | 0.104 | 3761 | 507.9 | 198.1 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12854 | - | 8.9 | 410 | 12858 | done | 1.26 | - | - | 2645 | - | 2.67 | 0.081 | 2354 | -527.0 | 198.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13179 | - | 8.9 | 419 | 13217 | done | 1.26 | - | - | 2644 | - | - | - | 2353 | - | 198.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13539 | - | 8.7 | 428 | 13543 | roll | 1.26 | - | - | 2644 | - | 2.75 | 0.100 | 3762 | 512.4 | 198.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13609 | - | 9.1 | 429 | 13613 | done | 1.26 | - | - | 2644 | - | 2.67 | 0.078 | 2347 | -530.0 | 198.1 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13939 | - | 7.2 | 438 | 13958 | roll | 1.26 | - | - | 2644 | - | 2.80 | 0.099 | 3761 | 505.0 | 214.6 | 13.37 | 1.208 | 1672 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14089 | - | 9.1 | 441 | 14093 | done | 1.28 | - | - | 2644 | - | 2.67 | 0.077 | 2353 | -527.3 | 214.6 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14419 | - | 8.8 | 450 | 14458 | done | 1.28 | - | - | 2644 | - | - | - | 2353 | - | 214.6 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14779 | - | 8.9 | 459 | 14817 | done | 1.28 | - | - | 2644 | - | - | - | 2353 | - | 214.6 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15139 | - | 8.0 | 468 | 15143 | roll | 1.28 | - | - | 2644 | - | 2.72 | 0.094 | 3766 | 519.5 | 214.8 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15369 | - | 10.0 | 473 | 15373 | done | 1.28 | - | - | 2644 | - | 2.63 | 0.072 | 2351 | -538.0 | 214.8 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15679 | - | 7.2 | 488 | 15699 | roll | 1.28 | - | - | 2644 | - | 2.83 | 0.099 | 937 | -499.6 | 232.5 | 14.98 | 1.052 | 1598 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15724 | - | 7.6 | 490 | 15739 | done | 1.30 | - | - | 2645 | - | 2.70 | 0.071 | 2356 | 525.6 | 241.0 | 6.78 | 1.071 | 1564 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16039 | - | 7.9 | 506 | 16043 | roll | 1.31 | - | - | 2644 | - | 2.67 | 0.091 | 3767 | 528.5 | 243.3 | - | - | 1564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16154 | - | 9.4 | 511 | 16163 | done | 1.31 | - | - | 2644 | - | 2.60 | 0.064 | 2354 | -543.5 | 243.3 | 1.60 | 1.141 | 1553 | -6.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16479 | - | 7.7 | 528 | 16498 | done | 1.31 | - | - | 2644 | - | - | - | 2354 | - | 248.8 | 4.43 | 1.036 | 1532 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16799 | - | 7.1 | 544 | 16823 | roll | 1.32 | - | - | 2644 | - | 2.72 | 0.081 | 3766 | 519.1 | 268.4 | 16.25 | 0.938 | 1451 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16979 | - | 10.0 | 553 | 16983 | done | 1.34 | - | - | 2644 | - | 2.60 | 0.060 | 2346 | -546.2 | 268.4 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17299 | - | 7.0 | 569 | 17323 | roll | 1.34 | - | - | 2644 | - | 2.75 | 0.088 | 941 | -510.9 | 291.1 | 17.85 | 0.882 | 1359 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17364 | - | 8.3 | 575 | 17368 | done | 1.36 | 0.08 | 0.061 | 2667 | 287.5 | 2.65 | 0.061 | 2350 | 531.7 | 291.1 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17669 | - | 10.2 | 606 | 17673 | roll | 1.36 | - | - | 2667 | - | 2.60 | 0.077 | 3761 | 542.7 | 291.1 | - | - | 1358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17704 | - | 10.2 | 609 | 17708 | done | 1.36 | - | - | 2667 | - | 2.55 | 0.054 | 2344 | -555.7 | 291.1 | - | - | 1358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18009 | - | 9.1 | 640 | 18013 | roll | 1.36 | - | - | 2667 | - | 2.65 | 0.083 | 943 | -528.7 | 291.1 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18049 | - | 8.3 | 644 | 18053 | done | 1.36 | - | - | 2668 | - | 2.60 | 0.058 | 2358 | 544.2 | 291.1 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18354 | - | 6.7 | 702 | 18378 | done | 1.36 | - | - | 2667 | - | - | - | 2358 | - | 318.7 | 22.92 | 0.762 | 1246 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18684 | - | 7.3 | 760 | 18703 | roll | 1.39 | - | - | 2668 | - | 2.70 | 0.070 | 935 | -527.0 | 333.4 | 11.23 | 0.750 | 1186 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18719 | - | 8.9 | 763 | 18723 | done | 1.41 | - | - | 2668 | - | 2.60 | 0.054 | 2343 | 541.5 | 333.4 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19024 | - | 6.8 | 794 | 19053 | done | 1.41 | - | - | 2668 | - | - | - | 2343 | - | 360.1 | 20.63 | 0.700 | 1078 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |