SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.84 of 150.00 AH used of 24V (84.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.71 of 97.00 AH used of 10V (78.65% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 46 VBD -0.86 - - 159 - - - 1822 - -146.6 -21.98 - 1712 - - - - - - - - - - -
49 2.1 - 2 109 roll -0.86 9.60 0.200 2705 265.2 2.58 0.048 3450 631.0 -146.6 -44.25 - 2917 -27.2 - - - - - - - 25.76 26.23 26.64
337 26.9 -11.7 31 346 done -0.69 0.25 0.133 2778 292.0 2.47 0.023 1824 -658.3 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 25.96 26.37 -
647 58.7 -10.1 62 656 roll -0.61 - - 2767 - 2.55 0.037 3458 640.8 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.36 -
887 78.7 -7.7 84 895 done -0.53 0.20 0.122 2828 305.0 2.47 0.023 1818 -664.0 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 26.18 26.50 -
1218 94.6 -4.0 95 1219 done -0.53 - - 2828 - - - 1817 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
1517 110.1 -5.5 105 1524 roll -0.53 - - 2817 - 2.55 0.037 3462 645.1 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.46 -
1667 118.2 -5.3 110 1674 done -0.53 - - 2817 - 2.47 0.022 1813 -667.6 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.58 -
1998 132.5 -4.4 121 2005 roll -0.53 - - 2817 - 2.28 0.041 349 -642.1 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.47 -
2046 134.2 -5.0 122 2050 done -0.53 - - 2805 - 2.30 0.023 1894 671.7 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.62 -
2346 155.1 -6.8 131 2347 done -0.53 - - 2806 - - - 1894 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
2646 175.1 -6.6 136 2647 done -0.53 - - 2805 - - - 1895 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
2947 191.4 -5.2 141 2948 done -0.53 - - 2806 - - - 1894 - -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - - -
3247 205.8 -4.8 146 3248 done -0.53 - - 2805 - - - 1895 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - - -
3547 222.6 -5.7 151 3548 done -0.53 - - 2805 - - - 1895 - -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
3847 241.9 -6.4 156 3854 roll -0.53 - - 2805 - 2.45 0.041 342 -633.9 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.48 -
3935 245.9 -6.6 157 3940 done -0.53 0.12 0.134 2832 225.0 2.33 0.024 1895 666.5 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - 26.39 26.64 -
4258 265.4 -5.4 163 4265 roll -0.57 - - 2822 - 2.42 0.039 3456 645.0 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.50 -
4387 271.9 -5.3 165 4395 done -0.62 - - 2821 - 2.47 0.023 1816 -664.0 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.62 -
4738 293.3 -6.0 171 4739 done -0.66 - - 2821 - - - 1816 - -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
5038 311.7 -6.1 176 5046 roll -0.70 0.12 0.081 2750 -591.7 2.30 0.042 352 -636.5 -146.6 - - 2914 - - - - - - - - 26.77 26.47 -
5126 316.3 -6.4 177 5131 done -0.70 0.12 0.145 2773 191.7 2.30 0.024 1887 667.4 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - 26.36 26.64 -
5449 338.2 -5.9 183 5450 done -0.70 - - 2773 - - - 1888 - -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - - -
5749 355.1 -5.7 188 5750 done -0.70 - - 2774 - - - 1888 - -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - - -
6049 373.0 -6.0 193 6050 done -0.70 - - 2773 - - - 1888 - -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - - -
6349 391.4 -6.1 198 6350 done -0.70 - - 2774 - - - 1888 - -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - - -
6648 411.8 -6.9 203 6650 done -0.70 - - 2773 - - - 1888 - -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - - -
6949 429.6 -5.8 208 6957 roll -0.70 - - 2763 - 2.45 0.040 3456 640.0 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - 26.47 -
7049 433.0 -5.7 209 7057 done -0.70 - - 2763 - 2.47 0.024 1823 -661.1 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - 26.60 -
7369 450.5 -4.7 215 7370 done -0.70 - - 2763 - - - 1823 - -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - - -
7669 465.9 -5.2 220 7670 done -0.70 - - 2763 - - - 1823 - -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - - -
7969 483.2 -5.9 225 7970 done -0.70 - - 2763 - - - 1823 - -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - - -
8268 503.6 -6.9 230 8269 done -0.70 - - 2763 - - - 1823 - -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - - -
8629 525.9 -6.3 233 8636 roll -0.70 - - 2766 - 2.35 0.044 344 -629.4 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.42 -
8777 533.2 -6.1 234 8781 done -0.70 - - 2753 - 2.33 0.024 1885 661.4 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.60 -
9099 556.5 -6.5 237 9106 roll -0.70 - - 2741 - 2.45 0.040 3451 639.2 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.44 -
9219 565.5 -6.9 238 9228 done -0.70 0.12 0.132 2777 300.0 2.47 0.024 1824 -658.7 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - 26.33 26.57 -
9579 591.7 -7.3 241 9580 done -0.70 - - 2777 - - - 1824 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
9939 617.6 -7.3 244 9940 done -0.70 - - 2782 - - - 1824 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
10300 635.1 -5.3 247 10301 done -0.72 - - 2780 - - - 1824 - -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - - -
10660 648.8 -3.8 250 10661 done -0.74 - - 2777 - - - 1824 - -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - - -
11020 666.4 -4.7 253 11021 done -0.77 - - 2777 - - - 1824 - -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - - -
11380 691.8 -6.6 256 11387 roll -0.79 - - 2766 - 2.58 0.041 3449 629.8 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.39 -
11500 701.5 -7.3 257 11507 done -0.82 - - 2766 - 2.50 0.026 1819 -652.0 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.53 -
11859 731.5 -8.3 260 11861 done -0.85 0.12 0.083 2703 -525.0 - - 1819 - -146.6 - - 2893 - - - - - - - - 26.74 - -
12220 760.8 -8.2 263 12228 roll -0.82 0.12 0.142 2727 200.0 2.55 0.041 3444 637.3 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - 26.51 26.36 -
12298 760.8 -8.2 263 12303 done -0.79 - - 2727 - 2.47 0.026 1828 -654.3 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.53 -
12691 785.6 -5.2 267 12692 done -0.76 - - 2727 - - - 1828 - -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - - -
13050 807.5 -5.8 270 13052 done -0.74 0.12 0.138 2763 300.0 - - 1828 - -146.6 - - 2890 - - - - - - - - 26.53 - -
13410 831.0 -6.5 273 13417 roll -0.74 - - 2752 - 2.58 0.042 3451 629.1 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.34 -
13499 831.0 -6.5 273 13503 done -0.74 - - 2752 - 2.50 0.027 1822 -651.6 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.50 -
13881 862.5 -6.7 277 13882 done -0.74 - - 2752 - - - 1821 - -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
14241 880.9 -5.4 280 14242 done -0.74 - - 2752 - - - 1821 - -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - - -
14601 897.5 -4.6 283 14602 done -0.74 - - 2752 - - - 1821 - -146.6 - - 2886 - - - - - - - - - - -
14961 914.9 -4.8 286 14962 done -0.74 - - 2752 - - - 1821 - -146.6 - - 2886 - - - - - - - - - - -
15321 934.1 -5.2 289 15328 roll -0.76 - - 2741 - 2.58 0.043 3445 629.5 -146.6 - - 2884 - - - - - - - - - 26.27 -
15441 940.9 -5.4 290 15449 done -0.78 - - 2740 - 2.50 0.028 1827 -647.2 -146.6 - - 2884 - - - - - - - - - 26.46 -
15801 965.9 -6.7 293 15802 done -0.78 - - 2740 - - - 1827 - -146.6 - - 2883 - - - - - - - - - - -
16159 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16159 begin apogee
16163 992.9 -7.5 296 16289 done -0.29 0.47 0.108 2901 342.6 - - 1827 - - 120.22 1.706 2319 -4.7 0.286 - - - - - - 25.89 - 23.71
16291 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16291 begin climb
16293 997.1 - 297 16428 done 0.86 1.08 0.072 3277 348.1 - - 1824 - 146.6 130.50 1.676 1721 -4.6 0.286 - - - - - - 24.94 - 23.38
16762 962.5 9.2 301 16764 done 0.72 0.17 0.143 3228 -288.2 - - 1826 - 146.6 - - 1713 - - - - - - - - 25.75 - -
17121 931.0 8.8 304 17122 done 0.61 0.12 0.148 3192 -300.0 - - 1826 - 146.6 - - 1711 - - - - - - - - 26.12 - -
17481 900.1 8.7 307 17482 done 0.55 - - 3192 - - - 1826 - 146.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
17840 871.6 8.1 310 17842 done 0.50 - - 3192 - - - 1826 - 146.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
18200 846.9 7.0 313 18202 done 0.45 0.15 0.136 3147 -300.0 - - 1826 - 146.6 - - 1708 - - - - - - - - 26.31 - -
18561 830.0 5.1 316 18592 done 0.50 - - 3147 - - - 1826 - 182.7 29.80 1.596 1574 -4.5 0.245 - - - - - - - - 24.58
18920 810.4 5.3 319 18952 roll 0.53 - - 3157 - 2.50 0.050 356 -588.0 211.7 26.08 1.577 1455 -4.6 0.246 - - - - - - - 25.44 24.41
19030 803.1 5.7 320 19049 done 0.55 - - 3157 - 2.42 0.026 1889 633.5 225.1 13.15 1.483 1400 -4.2 0.237 - - - - - - - 25.81 24.44
19391 775.4 7.5 323 19392 done 0.57 - - 3157 - - - 1889 - 225.1 - - 1397 - - - - - - - - - - -
19750 747.7 7.7 326 19759 roll 0.60 0.10 0.097 3224 670.0 2.50 0.049 358 -612.4 225.1 - - 1396 - - - - - - - - 26.40 26.17 -
19889 736.5 8.0 327 19893 done 0.60 - - 3224 - 2.35 0.027 1882 648.5 225.1 - - 1395 - - - - - - - - - 26.35 -
20221 708.7 8.3 330 20223 done 0.56 0.15 0.131 3179 -300.0 - - 1883 - 225.1 - - 1395 - - - - - - - - 26.27 - -
20580 688.8 5.8 333 20592 done 0.58 - - 3179 - - - 1883 - 235.6 9.35 1.395 1357 -4.1 0.210 - - - - - - - - 25.10
20940 664.4 6.6 336 20948 roll 0.58 - - 3189 - 2.50 0.049 351 -612.8 235.6 - - 1356 - - - - - - - - - 26.23 -
21020 664.4 6.6 336 21024 done 0.58 - - 3190 - 2.38 0.027 1888 645.8 235.6 - - 1356 - - - - - - - - - 26.39 -
21411 630.3 7.2 340 21412 done 0.58 - - 3189 - - - 1888 - 235.6 - - 1356 - - - - - - - - - - -
21771 604.3 7.1 343 21779 roll 0.58 - - 3201 - 2.50 0.049 351 -614.8 235.6 - - 1356 - - - - - - - - - 26.30 -
21891 594.0 7.5 344 21899 done 0.58 - - 3203 - 2.35 0.027 1884 652.3 235.6 - - 1356 - - - - - - - - - 26.48 -
22251 561.9 8.8 347 22252 done 0.58 - - 3201 - - - 1884 - 235.6 - - 1356 - - - - - - - - - - -
22611 530.2 8.9 350 22612 done 0.58 - - 3201 - - - 1884 - 235.6 - - 1356 - - - - - - - - - - -
22971 497.1 9.1 353 22979 roll 0.58 - - 3213 - 2.47 0.048 355 -619.0 235.6 - - 1356 - - - - - - - - - 26.32 -
23080 491.7 9.2 354 23084 done 0.58 - - 3213 - 2.35 0.027 1887 651.9 235.6 - - 1356 - - - - - - - - - 26.52 -
23381 462.2 8.2 359 23382 done 0.58 - - 3213 - - - 1888 - 235.6 - - 1356 - - - - - - - - - - -
23682 440.7 7.0 364 23689 roll 0.58 - - 3225 - 2.47 0.048 356 -620.2 235.6 - - 1356 - - - - - - - - - 26.32 -
23790 436.4 7.0 365 23795 done 0.58 0.12 0.129 3188 -308.3 2.33 0.026 1884 655.8 235.6 - - 1356 - - - - - - - - 26.29 26.53 -
24092 416.3 5.5 370 24114 done 0.63 - - 3188 - - - 1885 - 256.9 19.42 1.275 1271 -4.4 0.150 - - - - - - - - 25.16
24392 397.4 6.4 375 24393 done 0.67 - - 3188 - - - 1885 - 256.9 - - 1271 - - - - - - - - - - -
24692 375.6 7.4 380 24694 done 0.71 0.12 0.081 3255 558.3 - - 1885 - 256.9 - - 1271 - - - - - - - - 26.48 - -
24992 346.8 9.5 385 25000 roll 0.67 0.15 0.126 3220 -233.3 2.50 0.047 349 -614.4 256.9 - - 1270 - - - - - - - - 26.29 26.22 -
25081 342.2 9.0 386 25085 done 0.64 - - 3220 - 2.35 0.026 1883 652.8 256.9 - - 1270 - - - - - - - - - 26.43 -
25402 317.8 6.9 392 25403 done 0.64 - - 3221 - - - 1883 - 256.9 - - 1269 - - - - - - - - - - -
25702 293.6 8.2 397 25710 roll 0.64 - - 3233 - 2.47 0.047 353 -619.4 256.9 - - 1270 - - - - - - - - - 26.28 -
25791 288.1 8.6 398 25795 done 0.64 - - 3232 - 2.35 0.026 1892 654.9 256.9 - - 1269 - - - - - - - - - 26.49 -
26113 254.8 9.5 404 26114 done 0.64 - - 3232 - - - 1892 - 256.9 - - 1268 - - - - - - - - - - -
26413 227.6 9.0 409 26420 roll 0.64 - - 3244 - 2.47 0.047 356 -621.9 256.9 - - 1270 - - - - - - - - - 26.31 -
26473 222.2 9.0 410 26481 done 0.64 0.12 0.128 3206 -316.7 2.33 0.025 1886 656.7 256.9 - - 1270 - - - - - - - - 26.29 26.53 -
26833 200.4 5.8 416 26852 roll 0.69 - - 3216 - 2.47 0.047 355 -619.8 269.1 11.38 1.076 1221 -4.3 0.084 - - - - - - - 26.36 25.39
26922 197.1 5.7 417 26942 done 0.75 - - 3217 - 2.35 0.025 1885 651.1 284.4 14.12 1.082 1159 -4.4 0.084 - - - - - - - 26.39 25.20
27253 174.5 6.3 423 27255 done 0.79 0.12 0.080 3289 600.0 - - 1889 - 284.4 - - 1159 - - - - - - - - 26.40 - -
27553 143.5 10.6 429 27555 done 0.74 0.17 0.119 3235 -317.6 - - 1886 - 284.4 - - 1159 - - - - - - - - 26.22 - -
27853 121.1 7.0 439 27860 roll 0.77 - - 3246 - 2.47 0.046 354 -620.2 284.4 - - 1158 - - - - - - - - - 26.28 -
27922 116.6 7.2 441 27926 done 0.80 - - 3245 - 2.35 0.024 1897 656.6 284.4 - - 1158 - - - - - - - - - 26.46 -
28235 91.5 7.8 452 28236 done 0.83 - - 3251 - - - 1898 - 284.4 - - 1158 - - - - - - - - - - -
28533 71.2 6.8 464 28543 roll 0.87 0.10 0.094 3324 730.0 2.47 0.047 356 -624.3 284.4 - - 1158 - - - - - - - - 26.67 26.34 -
28604 64.4 10.1 471 28614 done 0.82 0.17 0.119 3265 -347.1 2.33 0.024 1894 660.1 284.4 - - 1160 - - - - - - - - 26.25 26.53 -
28915 38.7 8.7 502 28916 done 0.85 - - 3266 - - - 1894 - 284.4 - - 1158 - - - - - - - - - - -
29214 17.7 6.5 532 29223 roll 0.88 - - 3276 - 2.45 0.044 355 -628.2 284.4 - - 1159 - - - - - - - - - 26.39 -
29283 11.9 8.9 539 29292 done 0.91 - - 3276 - 2.30 0.024 1881 663.5 284.4 - - 1159 - - - - - - - - - 26.56 -
29401 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29401 begin surface coast
29443 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29443 begin surface
SM 2.87 - - - - -8.83 8.05 0.033 159 -387.2 0.05 0.143 1843 -760.0 300.00 6.07 0.148 1093 -10.9 0.022 - - - - - -