NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.55 of 350.00 AH used of 24V (92.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.6 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 585.78 (beyond SM_CC=375)
• GPS1 time: 11 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 92 VBD -0.59 - - 394 - - - 2424 - -116.8 -60.40 - 2927 - - - - - - - - - - -
97 3.6 -3.3 6 132 roll -0.59 13.20 0.428 3126 207.0 2.50 0.104 1022 -560.8 -116.8 -7.15 - 3336 -57.2 - - - - - - - 14.19 14.40 14.61
361 50.7 -15.5 33 371 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.086 2424 572.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.43 -
612 81.8 -11.8 58 620 roll -0.59 - - 3126 - 2.42 0.087 1019 -580.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.47 -
764 99.0 -11.5 73 773 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.087 2433 577.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.51 -
1013 125.6 -9.9 98 1021 done -0.59 - - 3126 - - - 2433 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1263 150.3 -9.6 123 1271 done -0.59 - - 3126 - - - 2433 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1513 172.1 -8.3 148 1520 done -0.59 - - 3126 - - - 2433 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1763 193.7 -8.9 173 1773 roll -0.59 - - 3131 - 2.42 0.090 1024 -582.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.54 -
1803 197.5 -9.3 177 1813 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.086 2433 575.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.56 -
2054 219.6 -9.1 202 2061 done -0.59 - - 3126 - - - 2433 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2303 242.9 -9.3 227 2312 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.108 3838 568.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.54 -
2343 246.9 -10.2 231 2353 done -0.59 - - 3126 - 2.40 0.075 2421 -590.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.57 -
2597 270.3 -9.6 242 2604 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.106 3826 568.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.57 -
2674 277.8 -9.4 250 2683 done -0.59 - - 3126 - 2.38 0.077 2425 -588.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.58 -
2891 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2891 begin apogee
2900 298.4 -9.6 258 2996 done -0.25 0.40 0.214 3240 285.0 - - 2315 - - 90.20 1.055 2855 -5.4 0.274 - - - - - - 14.50 - 13.74
2999 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2999 begin climb
3003 303.1 - 261 3111 roll 0.59 0.85 0.159 3506 312.9 2.70 0.099 3745 529.6 116.8 91.90 1.030 2378 -5.2 0.275 - - - - - - 14.13 13.97 13.57
3179 296.2 7.9 280 3190 done 0.59 - - 3511 - 2.50 0.078 2340 -562.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.14 -
3494 273.8 7.1 291 3503 done 0.59 - - 3503 - - - 2334 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
3791 250.9 7.6 301 3801 roll 0.59 - - 3507 - 2.50 0.101 3742 563.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.49 -
4030 230.5 8.1 325 4041 done 0.59 - - 3507 - 2.45 0.079 2320 -580.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.52 -
4281 212.0 7.9 350 4291 done 0.59 - - 3507 - - - 2319 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
4532 193.6 7.0 375 4541 done 0.59 - - 3507 - - - 2319 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
4781 175.7 7.1 400 4791 done 0.59 - - 3505 - - - 2319 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
5031 157.5 7.2 425 5041 done 0.59 - - 3507 - - - 2319 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
5281 140.7 6.4 450 5292 done 0.61 - - 3509 - - - 2319 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
5533 123.9 6.3 475 5543 roll 0.63 - - 3507 - 2.50 0.100 3747 571.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.57 -
5604 118.8 7.5 482 5615 done 0.63 - - 3503 - 2.42 0.076 2324 -588.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.58 -
5856 106.1 4.6 507 5917 roll 0.68 0.12 0.157 3562 491.7 2.55 0.096 914 -552.9 183.0 50.15 0.831 2109 -5.2 0.119 - - - - - - 14.59 14.35 14.02
5937 101.0 7.0 515 5947 done 0.68 - - 3562 - 2.45 0.080 2331 578.4 183.0 - - 2110 - - - - - - - - - 14.39 -
6187 80.0 8.3 540 6198 roll 0.68 - - 3562 - 2.47 0.099 3744 572.1 183.0 - - 2109 - - - - - - - - - 14.45 -
6228 76.5 8.5 544 6238 done 0.68 - - 3562 - 2.45 0.078 2318 -582.0 183.0 - - 2108 - - - - - - - - - 14.46 -
6478 56.2 7.2 569 6489 roll 0.68 - - 3566 - 2.42 0.095 915 -579.8 183.0 - - 2108 - - - - - - - - - 14.50 -
6549 50.7 7.8 576 6559 done 0.68 - - 3567 - 2.42 0.081 2331 585.1 183.0 - - 2108 - - - - - - - - - 14.51 -
6800 34.4 6.0 601 6811 roll 0.70 - - 3565 - 2.45 0.099 3741 575.5 183.0 - - 2108 - - - - - - - - - 14.52 -
7040 13.4 8.5 625 7051 done 0.70 - - 3575 - 2.42 0.080 2337 -580.2 183.0 - - 2106 - - - - - - - - - 14.54 -
7288 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
7288 begin surface
SM 1.73 - - - - -9.10 9.12 0.079 397 43.5 0.17 0.166 2425 8205.9 585.29 - - 472 - - - - - - - -