MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.42 of 145.11 AH used of 24V (80.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.33 of 98.02 AH used of 10V (66.00% remains)
• Surface angle -76.4 deg, depth -0.29 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
89 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
89 begin dive
91 - - - 164 VBD -0.77 - - 156 - - - 2124 - -155.7 -70.95 - 3438 - - - - - - - - - - -
166 4.8 -19.1 12 186 roll -0.77 10.68 0.246 2612 230.0 2.12 0.051 752 -647.2 -155.7 -3.65 - 3684 -67.4 - - - - - - - 25.66 24.92 26.25
292 62.2 -35.8 33 307 done -0.65 0.17 0.173 2651 229.4 2.17 0.034 2144 641.5 -155.7 - - 3688 - - - - - - - - 25.82 26.11 -
602 120.0 -14.3 64 616 roll -0.65 - - 2642 - 2.22 0.045 3567 641.0 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 26.13 -
645 126.5 -14.9 68 653 done -0.65 - - 2642 - 2.15 0.027 2155 -656.7 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 26.20 -
950 170.8 -12.7 98 964 roll -0.65 - - 2642 - 2.17 0.035 753 -646.1 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.17 -
1009 177.3 -12.1 103 1021 done -0.65 - - 2636 - 2.17 0.031 2156 646.5 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.18 -
1336 214.4 -11.2 128 1345 roll -0.65 - - 2625 - 2.20 0.045 3561 638.6 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.15 -
1359 214.4 -11.2 128 1370 done -0.65 0.12 0.145 2658 275.0 2.15 0.027 2141 -660.5 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - 26.03 26.25 -
1665 240.1 -7.1 139 1675 roll -0.74 - - 2655 - 2.22 0.044 3552 635.6 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.15 -
1710 242.3 -7.4 140 1718 done -0.81 0.15 0.076 2575 -533.3 2.12 0.026 2147 -662.7 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - 26.20 26.25 -
2022 271.8 -8.9 151 2034 roll -0.81 0.12 0.160 2601 216.7 2.22 0.044 3555 634.2 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - 25.97 26.13 -
2148 282.3 -8.6 155 2156 done -0.81 - - 2601 - 2.12 0.027 2142 -666.5 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.24 -
2471 309.6 -9.1 166 2479 roll -0.81 - - 2593 - 2.25 0.046 3547 624.4 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.12 -
2523 312.2 -9.3 167 2534 done -0.81 - - 2593 - 2.12 0.027 2152 -658.0 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 26.25 -
2828 347.1 -10.8 178 2839 roll -0.81 - - 2593 - 2.15 0.037 759 -647.9 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 26.15 -
2859 350.5 -11.0 179 2867 done -0.81 - - 2583 - 2.17 0.032 2160 645.6 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 26.16 -
3194 383.9 -9.2 190 3199 done -0.81 - - 2583 - - - 2160 - -155.7 - - 3689 - - - - - - - - - - -
3491 417.5 -11.1 200 3499 roll -0.81 - - 2573 - 2.22 0.048 3558 629.7 -155.7 - - 3686 - - - - - - - - - 26.08 -
3558 424.3 -11.5 202 3566 done -0.81 0.12 0.159 2602 241.7 2.17 0.029 2148 -649.8 -155.7 - - 3688 - - - - - - - - 25.92 26.20 -
3875 457.1 -9.9 213 3880 done -0.81 - - 2602 - - - 2144 - -155.7 - - 3683 - - - - - - - - - - -
4175 484.2 -8.7 223 4181 done -0.81 - - 2602 - - - 2143 - -155.7 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4475 508.7 -8.2 233 4482 done -0.81 - - 2602 - - - 2143 - -155.7 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4775 533.1 -8.3 243 4780 done -0.81 - - 2602 - - - 2143 - -155.7 - - 3673 - - - - - - - - - - -
5076 557.1 -7.9 253 5082 done -0.81 - - 2602 - - - 2144 - -155.7 - - 3671 - - - - - - - - - - -
5375 581.6 -8.4 263 5383 roll -0.81 - - 2594 - 2.28 0.050 3548 615.8 -155.7 - - 3669 - - - - - - - - - 25.99 -
5407 583.9 -8.5 264 5415 done -0.81 - - 2593 - 2.17 0.031 2152 -643.3 -155.7 - - 3669 - - - - - - - - - 26.13 -
5735 613.6 -8.9 275 5747 roll -0.81 - - 2594 - 2.22 0.041 754 -629.7 -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - 26.05 -
5762 613.6 -8.9 275 5773 done -0.81 - - 2585 - 2.22 0.034 2147 627.5 -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - 26.06 -
6067 643.4 -9.0 286 6079 roll -0.81 - - 2575 - 2.30 0.050 3560 614.3 -155.7 - - 3664 - - - - - - - - - 25.98 -
6108 646.3 -9.1 287 6116 done -0.81 0.12 0.158 2604 241.7 2.20 0.031 2143 -644.1 -155.7 - - 3664 - - - - - - - - 25.76 25.75 -
6427 674.0 -8.4 298 6432 done -0.84 - - 2604 - - - 2139 - -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6726 698.4 -8.1 308 6737 roll -0.86 - - 2596 - 2.30 0.050 3555 615.7 -155.7 - - 3660 - - - - - - - - - 25.94 -
6781 700.9 -8.1 309 6791 done -0.89 - - 2602 - 2.20 0.031 2145 -640.9 -155.7 - - 3660 - - - - - - - - - 26.08 -
7086 728.4 -8.4 320 7093 done -0.89 - - 2596 - - - 2143 - -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7386 753.8 -8.4 330 7394 roll -0.89 - - 2586 - 2.30 0.050 3553 613.0 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 25.92 -
7414 756.4 -8.5 331 7422 done -0.89 - - 2586 - 2.20 0.031 2147 -639.1 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 26.06 -
7742 785.2 -8.5 342 7749 done -0.89 - - 2586 - - - 2144 - -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - - -
8041 809.0 -7.7 352 8047 done -0.89 - - 2586 - - - 2143 - -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - - -
8341 831.8 -7.7 362 8348 done -0.89 - - 2586 - - - 2143 - -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - - -
8642 855.6 -8.0 372 8648 done -0.89 - - 2586 - - - 2143 - -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - - -
8941 878.8 -7.8 382 8949 roll -0.89 - - 2577 - 2.33 0.051 3554 605.6 -155.7 - - 3650 - - - - - - - - - 25.86 -
8973 881.0 -7.9 383 8981 done -0.89 - - 2577 - 2.20 0.032 2154 -636.4 -155.7 - - 3650 - - - - - - - - - 26.03 -
9301 909.3 -8.8 394 9313 roll -0.89 - - 2569 - 2.33 0.051 3561 603.9 -155.7 - - 3649 - - - - - - - - - 25.87 -
9327 909.3 -8.8 394 9338 done -0.89 - - 2569 - 2.22 0.032 2149 -636.0 -155.7 - - 3649 - - - - - - - - - 26.01 -
9634 942.0 -10.0 405 9639 done -0.89 - - 2569 - - - 2148 - -155.7 - - 3648 - - - - - - - - - - -
9933 973.6 -10.7 415 9939 done -0.89 - - 2569 - - - 2146 - -155.7 - - 3647 - - - - - - - - - - -
10111 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10111 begin apogee
10115 992.6 -10.5 421 10255 done -0.13 0.85 0.133 2822 297.6 - - 2267 - - 132.12 1.284 3046 -4.5 0.368 - - - - - - 25.62 - 23.94
10256 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10256 begin climb
10257 997.4 - 425 10410 roll 0.77 0.82 0.047 3133 379.3 2.45 0.051 3651 564.9 155.7 140.65 1.260 2411 -4.5 0.374 - - - - - - 24.94 24.32 23.47
10484 976.8 14.1 432 10492 done 0.68 0.22 0.181 3091 -190.9 2.30 0.029 2239 -613.9 155.7 - - 2403 - - - - - - - - 24.90 25.17 -
10797 931.0 13.7 443 10803 done 0.64 - - 3091 - - - 2235 - 155.7 - - 2399 - - - - - - - - - - -
11097 889.2 14.2 453 11108 roll 0.60 - - 3092 - 2.30 0.049 3645 613.0 155.7 - - 2398 - - - - - - - - - 26.00 -
11143 884.4 14.4 454 11154 done 0.55 0.17 0.181 3054 -223.5 2.17 0.029 2246 -644.7 155.7 - - 2397 - - - - - - - - 25.72 26.08 -
11460 843.0 12.1 465 11465 done 0.55 - - 3054 - - - 2243 - 155.7 - - 2396 - - - - - - - - - - -
11759 807.4 11.8 475 11770 roll 0.55 - - 3063 - 2.22 0.040 851 -627.0 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 26.03 -
11809 803.7 11.8 476 11818 done 0.55 - - 3062 - 2.22 0.033 2251 630.6 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.02 -
12114 765.2 11.8 486 12122 roll 0.55 - - 3062 - 2.28 0.048 3658 617.1 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 25.96 -
12143 761.5 12.0 487 12153 done 0.53 - - 3074 - 2.17 0.030 2252 -647.9 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.06 -
12473 718.0 13.2 498 12481 done 0.50 0.15 0.184 3038 -240.0 - - 2247 - 155.7 - - 2392 - - - - - - - - 25.67 - -
12773 684.7 10.8 508 12779 done 0.50 - - 3038 - - - 2248 - 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - - -
13074 653.7 9.9 518 13084 roll 0.51 - - 3038 - 2.30 0.048 3647 608.3 157.2 - - 2392 - - - - - - - - - 25.90 -
13123 650.4 10.1 519 13131 done 0.51 - - 3046 - 2.20 0.030 2246 -636.8 157.2 - - 2392 - - - - - - - - - 26.02 -
13429 616.4 10.4 529 13437 roll 0.51 - - 3046 - 2.33 0.049 3652 603.4 157.2 - - 2391 - - - - - - - - - 25.89 -
13462 612.4 10.8 530 13471 done 0.51 - - 3057 - 2.20 0.029 2249 -637.7 157.2 - - 2392 - - - - - - - - - 26.00 -
13791 573.5 12.0 541 13803 roll 0.51 - - 3064 - 2.22 0.040 853 -628.8 157.2 - - 2390 - - - - - - - - - 25.93 -
13827 569.7 12.2 542 13835 done 0.51 0.15 0.164 3032 -213.3 2.22 0.033 2252 630.2 157.2 - - 2391 - - - - - - - - 25.64 25.94 -
14150 532.8 11.2 553 14158 roll 0.51 - - 3032 - 2.30 0.049 3652 608.7 157.2 - - 2391 - - - - - - - - - 25.86 -
14242 522.2 11.7 556 14250 done 0.51 - - 3040 - 2.20 0.029 2247 -638.6 157.2 - - 2390 - - - - - - - - - 25.98 -
14564 486.6 10.6 567 14570 done 0.51 - - 3040 - - - 2245 - 157.2 - - 2390 - - - - - - - - - - -
14864 455.5 10.1 577 14870 done 0.51 - - 3040 - - - 2244 - 157.2 - - 2390 - - - - - - - - - - -
15164 428.3 8.8 587 15200 roll 0.55 - - 3040 - 2.35 0.049 3641 594.5 183.2 22.33 0.887 2297 -4.2 0.210 - - - - - - - 25.84 24.99
15234 422.1 9.0 589 15265 done 0.59 - - 3051 - 2.20 0.030 2249 -632.7 205.5 20.27 0.868 2210 -4.3 0.218 - - - - - - - 25.85 24.84
15559 391.5 8.9 600 15595 roll 0.64 - - 3062 - 2.25 0.038 847 -623.1 229.6 22.50 0.858 2108 -4.5 0.216 - - - - - - - 25.75 24.96
15624 385.3 9.2 602 15650 done 0.67 - - 3062 - 2.25 0.032 2250 623.6 247.4 16.88 0.834 2037 -4.2 0.203 - - - - - - - 25.80 24.87
15954 344.0 13.2 613 15960 done 0.67 - - 3062 - - - 2250 - 247.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
16255 304.1 13.1 623 16261 done 0.69 - - 3062 - - - 2250 - 247.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16555 267.4 11.4 633 16565 roll 0.71 0.12 0.095 3117 458.3 2.28 0.047 3647 612.7 247.4 - - 2028 - - - - - - - - 25.96 25.96 -
16625 258.3 13.1 635 16633 done 0.71 - - 3127 - 2.20 0.029 2247 -636.4 247.4 - - 2028 - - - - - - - - - 26.06 -
16942 206.8 15.8 646 16950 roll 0.71 - - 3139 - 2.25 0.039 842 -624.4 247.4 - - 2027 - - - - - - - - - 25.98 -
16994 202.6 15.5 647 17006 done 0.71 0.15 0.160 3102 -246.7 2.25 0.032 2258 629.3 247.4 - - 2026 - - - - - - - - 25.74 25.99 -
17300 162.2 11.3 678 17314 roll 0.71 - - 3102 - 2.28 0.047 3651 611.0 247.4 - - 2025 - - - - - - - - - 25.93 -
17378 153.5 12.7 685 17388 done 0.71 - - 3110 - 2.17 0.028 2246 -647.5 247.4 - - 2024 - - - - - - - - - 26.04 -
17683 119.3 10.2 716 17691 roll 0.71 - - 3121 - 2.20 0.038 854 -632.7 247.4 - - 2024 - - - - - - - - - 25.98 -
17761 111.8 9.5 723 17779 done 0.73 - - 3121 - 2.20 0.031 2257 637.7 258.9 9.02 0.617 1990 -3.8 0.071 - - - - - - - 25.98 25.25
18076 85.7 6.8 754 18149 done 0.89 0.10 0.105 3170 490.0 - - 2257 - 329.0 60.90 0.657 1703 -4.7 0.064 - - - - - - 25.97 - 24.96
18447 43.9 13.2 795 18459 roll 0.92 - - 3170 - 2.25 0.046 3649 618.7 329.0 - - 1696 - - - - - - - - - 25.93 -
18469 41.1 11.9 798 18480 done 0.95 - - 3181 - 2.17 0.026 2239 -649.8 329.0 - - 1696 - - - - - - - - - 26.03 -
18782 9.7 9.6 859 18794 roll 0.99 - - 3191 - 2.15 0.034 855 -643.7 336.6 6.78 0.486 1674 -3.2 0.007 - - - - - - - 26.15 25.38
18839 4.2 9.7 870 18853 done 1.04 - - 3191 - 2.20 0.030 2264 640.5 343.2 7.78 0.496 1649 -3.2 0.003 - - - - - - - 26.10 25.33
18855 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18855 begin surface coast
18886 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18886 begin surface
SM 0.83 - - - - -8.41 8.18 0.043 163 19.9 0.15 0.061 2134 -47253.3 350.04 3.38 0.071 1620 479.3 -0.573 - - - - - -