OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.20 of 150.00 AH used of 24V (82.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.03 of 100.00 AH used of 10V (88.97% remains)
• Surface angle -76.9 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 566.64, SM_CC=450)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 71 VBD -0.51 - - 135 - - - 2611 - -170.3 -50.10 - 1799 - - - - - - - - - - -
74 3.0 -2.3 9 157 roll -0.51 11.30 0.248 2881 243.0 1.75 0.076 3678 609.7 -170.3 -62.28 - 3466 -26.8 - - - - - - - 25.71 26.07 26.41
348 63.7 -23.4 45 353 done -0.44 - - 2881 - 1.58 0.023 2574 -698.7 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.35 -
551 104.3 -18.7 55 557 roll -0.38 0.12 0.170 2922 341.7 1.92 0.023 1217 -706.8 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - 26.22 26.39 -
599 110.2 -15.3 57 604 done -0.35 - - 2922 - 2.10 0.041 2597 657.1 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.34 -
796 129.8 -10.3 67 802 roll -0.35 - - 2922 - 2.03 0.031 1239 -669.0 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.43 -
823 132.2 -10.3 68 829 done -0.35 - - 2921 - 2.10 0.044 2602 649.0 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.41 -
1022 154.2 -10.9 78 1028 roll -0.36 - - 2922 - 1.70 0.050 3691 640.6 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.44 -
1060 156.7 -10.5 79 1067 done -0.38 - - 2922 - 1.55 0.026 2566 -725.8 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.57 -
1247 174.8 -8.8 89 1252 roll -0.39 - - 2923 - 1.90 0.025 1239 -698.4 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.54 -
1291 178.4 -8.6 91 1296 done -0.41 - - 2922 - 2.08 0.040 2614 661.1 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.49 -
1495 194.1 -7.4 101 1500 roll -0.44 - - 2922 - 1.65 0.051 3690 652.1 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.50 -
1535 195.9 -7.3 102 1541 done -0.46 - - 2922 - 1.52 0.026 2583 -728.3 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.63 -
1719 207.0 -5.6 112 1720 done -0.49 - - 2922 - - - 2582 - -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1899 217.5 -5.8 121 1906 roll -0.53 0.12 0.090 2849 -608.3 1.92 0.023 1236 -701.0 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - 26.63 26.60 -
1933 219.2 -5.9 122 1939 done -0.55 - - 2849 - 2.08 0.041 2604 657.7 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.55 -
2127 242.7 -12.7 132 2129 done -0.52 0.12 0.158 2886 308.3 - - 2604 - -170.3 - - 3466 - - - - - - - - 26.47 - -
2306 260.3 -10.0 141 2311 roll -0.52 - - 2886 - 1.98 0.026 1245 -686.4 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.62 -
2378 266.4 -9.7 144 2384 done -0.54 - - 2886 - 2.08 0.040 2608 655.3 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.57 -
2693 296.0 -7.6 160 2698 roll -0.56 - - 2887 - 1.98 0.025 1249 -686.4 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.64 -
2719 297.7 -7.3 161 2725 done -0.58 - - 2886 - 2.05 0.040 2604 661.0 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.58 -
3038 316.1 -6.0 177 3044 roll -0.61 - - 2887 - 1.98 0.025 1245 -686.4 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.65 -
3127 322.5 -7.6 181 3133 done -0.64 0.12 0.088 2819 -566.7 2.05 0.040 2604 662.9 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - 26.59 26.60 -
3445 364.2 -13.0 197 3447 done -0.62 0.12 0.153 2854 291.7 - - 2605 - -170.3 - - 3458 - - - - - - - - 26.53 - -
3746 394.6 -9.8 212 3751 roll -0.62 - - 2855 - 1.98 0.025 1248 -685.4 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.67 -
3772 396.9 -9.8 213 3777 done -0.62 - - 2855 - 2.05 0.041 2601 660.0 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.60 -
4090 423.9 -8.1 229 4096 roll -0.62 - - 2855 - 1.70 0.054 3685 637.6 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.58 -
4114 425.9 -8.1 230 4120 done -0.62 - - 2855 - 1.52 0.028 2621 -700.0 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.71 -
4438 452.9 -8.5 246 4443 roll -0.63 - - 2855 - 2.05 0.026 1200 -693.2 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.67 -
4490 456.7 -8.7 248 4495 done -0.64 - - 2855 - 2.15 0.041 2601 651.6 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.60 -
4803 483.4 -7.9 264 4805 done -0.65 - - 2855 - - - 2601 - -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
5105 507.0 -7.9 279 5110 roll -0.66 - - 2854 - 1.67 0.054 3693 653.9 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - 26.58 -
5128 508.9 -7.9 280 5133 done -0.67 - - 2855 - 1.60 0.029 2592 -688.1 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - 26.71 -
5452 536.3 -8.6 296 5457 roll -0.68 - - 2855 - 2.00 0.027 1214 -689.0 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - 26.67 -
5516 542.2 -9.2 299 5521 done -0.70 - - 2855 - 2.12 0.041 2609 658.0 -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - 26.59 -
5838 572.4 -9.1 315 5840 done -0.71 - - 2854 - - - 2609 - -170.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6140 598.4 -8.5 330 6146 roll -0.72 0.12 0.100 2789 -541.7 2.08 0.024 1200 -677.4 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - 26.67 26.67 -
6214 606.1 -11.0 333 6219 done -0.71 0.12 0.170 2823 283.3 2.17 0.043 2607 648.4 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - 26.41 26.58 -
6539 641.9 -10.3 344 6540 done -0.70 - - 2822 - - - 2607 - -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
6839 669.4 -8.7 354 6844 roll -0.69 - - 2823 - 2.05 0.026 1202 -685.4 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - 26.66 -
6935 677.5 -8.6 357 6942 done -0.69 - - 2823 - 2.17 0.042 2609 648.4 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - 26.58 -
7265 708.5 -9.5 368 7271 roll -0.69 - - 2823 - 2.05 0.027 1202 -686.3 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - 26.66 -
7312 711.9 -9.7 369 7318 done -0.69 - - 2823 - 2.17 0.042 2609 648.4 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - 26.58 -
7631 745.8 -10.3 380 7632 done -0.69 - - 2823 - - - 2609 - -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7930 777.0 -10.3 390 7932 done -0.69 - - 2823 - - - 2609 - -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8231 807.6 -10.1 400 8232 done -0.69 - - 2823 - - - 2609 - -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8530 837.2 -9.7 410 8532 done -0.69 - - 2823 - - - 2609 - -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8831 866.7 -10.0 420 8832 done -0.69 - - 2822 - - - 2609 - -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9130 896.8 -9.9 430 9136 roll -0.69 - - 2823 - 2.08 0.027 1206 -674.5 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - 26.65 -
9203 902.9 -9.7 432 9208 done -0.69 - - 2822 - 2.15 0.043 2605 650.7 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - 26.56 -
9525 933.9 -9.1 443 9530 roll -0.69 - - 2823 - 2.05 0.028 1206 -682.4 -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - 26.65 -
9552 933.9 -9.1 443 9560 done -0.69 - - 2823 - 2.15 0.043 2604 650.2 -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - 26.55 -
9858 962.8 -8.6 454 9863 roll -0.69 - - 2823 - 2.08 0.027 1202 -674.0 -170.3 - - 3424 - - - - - - - - - 26.65 -
9915 965.6 -8.7 455 9921 done -0.69 - - 2823 - 2.15 0.043 2602 651.2 -170.3 - - 3424 - - - - - - - - - 26.55 -
10189 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10189 begin apogee
10195 990.9 -8.6 465 10342 done -0.15 0.50 0.116 2997 348.0 - - 2124 - - 138.98 1.496 2767 -4.7 0.334 - - - - - - 26.34 - 23.85
10344 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10344 begin climb
10346 996.1 - 470 10506 done 0.51 0.57 0.049 3228 405.3 - - 2123 - 170.3 153.35 1.448 2074 -4.5 0.332 - - - - - - 24.91 - 23.01
10825 942.1 13.8 486 10827 done 0.45 0.12 0.164 3194 -283.3 - - 2123 - 170.3 - - 2061 - - - - - - - - 25.48 - -
11124 906.6 11.8 496 11126 done 0.42 - - 3195 - - - 2123 - 170.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
11424 871.6 11.4 506 11430 roll 0.39 - - 3194 - 2.30 0.051 3538 615.2 170.3 - - 2060 - - - - - - - - - 26.15 -
11461 867.3 11.7 507 11467 done 0.36 0.12 0.170 3168 -216.7 2.12 0.028 2126 -666.0 170.3 - - 2059 - - - - - - - - 26.03 26.27 -
11791 835.9 8.8 518 11796 roll 0.34 - - 3174 - 2.10 0.035 728 -665.7 170.3 - - 2057 - - - - - - - - - 26.32 -
11833 833.0 8.7 519 11838 done 0.33 - - 3173 - 2.15 0.037 2123 648.8 170.6 - - 2057 - - - - - - - - - 26.32 -
12158 804.3 8.4 530 12169 roll 0.32 - - 3174 - 2.30 0.051 3538 615.2 178.5 5.68 1.064 2041 -2.8 0.227 - - - - - - - 26.27 25.26
12256 794.6 9.7 533 12262 done 0.29 0.12 0.163 3147 -225.0 2.12 0.028 2126 -666.0 178.5 - - 2041 - - - - - - - - 26.16 26.39 -
12586 767.7 8.2 544 12605 roll 0.30 - - 3147 - 2.20 0.034 719 -639.5 193.2 14.57 1.278 1980 -4.2 0.268 - - - - - - - 26.04 25.13
12632 764.8 8.4 545 12649 done 0.30 - - 3147 - 2.17 0.035 2122 646.5 200.7 8.25 1.153 1949 -3.8 0.266 - - - - - - - 26.06 24.98
12949 735.0 9.2 556 12955 roll 0.31 - - 3147 - 2.25 0.051 3533 627.1 200.7 - - 1946 - - - - - - - - - 26.14 -
13031 728.6 9.4 558 13037 done 0.32 - - 3147 - 2.15 0.028 2092 -670.2 200.7 - - 1946 - - - - - - - - - 26.27 -
13347 702.7 7.1 569 13394 roll 0.35 - - 3147 - 2.15 0.036 735 -631.2 247.3 40.60 1.299 1759 -4.6 0.266 - - - - - - - 25.39 24.57
13433 698.4 6.9 571 13486 done 0.39 - - 3147 - 2.20 0.034 2127 632.7 299.3 45.95 1.271 1547 -4.6 0.270 - - - - - - - 25.62 24.19
13799 673.1 6.3 584 13869 roll 0.45 0.12 0.090 3223 633.3 2.40 0.050 3524 582.1 368.7 59.35 1.261 1264 -4.8 0.271 - - - - - - 26.01 24.94 24.15
13907 661.5 11.1 587 13913 done 0.45 - - 3226 - 2.17 0.028 2129 -642.9 368.7 - - 1262 - - - - - - - - - 25.40 -
14227 612.0 14.9 598 14233 roll 0.43 0.12 0.155 3188 -316.7 2.15 0.034 716 -657.2 368.7 - - 1259 - - - - - - - - 25.89 25.99 -
14315 605.3 12.5 600 14322 done 0.43 - - 3188 - 2.20 0.035 2129 642.3 368.7 - - 1258 - - - - - - - - - 26.06 -
14622 574.6 9.6 615 14627 roll 0.45 - - 3187 - 2.22 0.050 3538 634.7 368.7 - - 1258 - - - - - - - - - 26.18 -
14659 572.0 10.1 616 14666 done 0.47 - - 3188 - 2.15 0.027 2100 -668.8 368.7 - - 1258 - - - - - - - - - 26.30 -
14965 538.9 10.2 632 14971 roll 0.49 - - 3188 - 2.08 0.034 722 -662.5 368.7 - - 1257 - - - - - - - - - 26.34 -
15049 530.9 9.5 636 15056 done 0.52 - - 3187 - 2.15 0.034 2127 653.5 368.7 - - 1257 - - - - - - - - - 26.34 -
15373 499.5 9.4 652 15379 roll 0.54 0.12 0.093 3268 675.0 2.20 0.049 3536 640.5 368.7 - - 1257 - - - - - - - - 26.47 26.36 -
15431 492.7 12.5 654 15438 done 0.54 0.15 0.160 3226 -280.0 2.12 0.028 2129 -663.7 368.7 - - 1257 - - - - - - - - 26.23 26.46 -
15737 445.9 14.3 670 15742 roll 0.53 - - 3227 - 2.15 0.036 711 -659.5 368.7 - - 1257 - - - - - - - - - 26.45 -
15820 435.4 12.4 674 15825 done 0.53 - - 3227 - 2.17 0.035 2127 652.5 368.7 - - 1256 - - - - - - - - - 26.45 -
16144 390.0 14.1 690 16149 roll 0.52 - - 3227 - 2.22 0.050 3538 635.6 368.7 - - 1256 - - - - - - - - - 26.43 -
16201 383.4 14.6 692 16209 done 0.51 - - 3227 - 2.12 0.027 2105 -675.9 368.7 - - 1258 - - - - - - - - - 26.53 -
16507 337.9 14.3 708 16513 roll 0.49 - - 3227 - 2.08 0.035 727 -662.5 368.7 - - 1257 - - - - - - - - - 26.50 -
16600 327.9 11.9 712 16606 done 0.50 - - 3227 - 2.12 0.035 2123 658.5 368.7 - - 1256 - - - - - - - - - 26.50 -
16914 285.5 13.5 728 16919 roll 0.49 - - 3227 - 2.22 0.050 3536 636.5 368.7 - - 1257 - - - - - - - - - 26.46 -
16941 282.1 13.8 729 16947 done 0.48 - - 3229 - 2.10 0.027 2121 -673.8 368.7 - - 1257 - - - - - - - - - 26.58 -
17260 243.9 11.3 745 17265 roll 0.48 - - 3227 - 2.10 0.035 716 -669.0 368.7 - - 1257 - - - - - - - - - 26.53 -
17392 232.2 9.4 751 17398 done 0.51 - - 3227 - 2.12 0.034 2126 665.1 368.7 - - 1256 - - - - - - - - - 26.52 -
17586 213.3 8.7 761 17591 roll 0.53 - - 3227 - 2.20 0.049 3536 640.9 368.7 - - 1257 - - - - - - - - - 26.48 -
17613 211.0 8.9 762 17619 done 0.54 - - 3227 - 2.10 0.027 2109 -679.5 368.7 - - 1257 - - - - - - - - - 26.60 -
17813 192.4 9.0 772 17819 roll 0.56 - - 3227 - 2.08 0.034 720 -667.8 368.7 - - 1257 - - - - - - - - - 26.54 -
17878 187.0 8.5 775 17889 done 0.59 - - 3227 - 2.12 0.033 2131 665.6 374.5 4.90 0.691 1242 -3.1 0.088 - - - - - - - 26.53 25.52
18084 169.2 8.9 785 18089 roll 0.61 - - 3227 - 2.15 0.048 3525 648.4 374.5 - - 1242 - - - - - - - - - 26.44 -
18136 165.3 8.7 787 18141 done 0.64 - - 3227 - 2.08 0.026 2115 -677.9 374.5 - - 1242 - - - - - - - - - 26.57 -
18330 150.8 6.5 797 18390 roll 0.69 0.12 0.090 3310 691.7 2.20 0.034 725 -631.8 439.4 53.88 0.865 976 -4.9 0.092 - - - - - - 26.58 25.65 24.99
18487 132.6 13.4 804 18495 done 0.69 0.12 0.136 3273 -308.3 2.15 0.034 2119 648.4 439.4 - - 974 - - - - - - - - 25.79 25.90 -
18674 110.3 11.1 814 18679 roll 0.69 - - 3272 - 2.22 0.047 3534 637.4 439.4 - - 973 - - - - - - - - - 26.06 -
18706 107.6 11.1 815 18711 done 0.69 - - 3280 - 2.12 0.025 2107 -673.1 439.4 - - 973 - - - - - - - - - 26.18 -
18901 89.2 8.1 825 18926 roll 0.72 - - 3281 - 2.15 0.033 720 -645.1 457.8 16.00 0.760 901 -4.5 0.056 - - - - - - - 26.01 25.29
18979 84.6 7.5 828 19015 done 0.77 - - 3281 - 2.15 0.031 2132 656.7 492.9 30.05 0.774 759 -4.7 0.055 - - - - - - - 26.07 25.00
19209 70.2 6.9 840 19262 roll 0.84 0.12 0.090 3365 700.0 2.25 0.046 3526 619.6 545.6 46.45 0.762 544 -4.6 0.045 - - - - - - 26.08 25.41 24.82
19319 57.4 13.6 845 19325 done 0.84 0.15 0.135 3321 -293.3 2.15 0.024 2119 -654.4 545.6 - - 542 - - - - - - - - 25.60 25.75 -
19513 43.0 4.9 860 19540 roll 0.95 0.12 0.090 3395 616.7 2.17 0.034 720 -644.7 656.9 18.92 0.709 459 -4.4 0.028 - - - - - - 26.07 25.79 25.10
19603 36.3 8.5 868 19611 done 0.99 - - 3395 - 2.15 0.031 2124 653.0 662.5 - - 459 - - - - - - - - - 25.91 -
19789 12.3 14.9 896 19796 done 0.99 - - 3395 - - - 2127 - 662.5 - - 459 - - - - - - - - - - -
19857 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19857 begin surface coast
19880 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19880 begin surface
SM 2.43 - - - - -9.07 8.50 0.048 134 -383.6 0.75 0.050 2612 646.7 566.64 - - 458 - - - - - - - -