OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.69 of 150.00 AH used of 24V (82.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.70 of 110.00 AH used of 10V (82.09% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 535.49 (beyond SM_CC=425)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 107 VBD -0.58 - - 118 - - - 2672 - -170.3 -87.85 - 2999 - - - - - - - - - - -
111 3.7 -8.1 15 139 roll -0.58 6.60 0.224 1802 255.2 1.80 0.062 3815 635.0 -170.3 -13.18 - 3676 -51.4 - - - - - - - 25.61 26.08 26.46
162 27.7 -48.3 23 170 done -0.37 0.28 0.176 1884 292.9 1.83 0.026 2577 -676.5 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - 25.76 26.16 -
480 121.3 -25.2 84 486 roll -0.30 - - 1894 - 2.03 0.029 1182 -687.2 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.30 -
558 133.2 -11.0 98 564 done -0.32 - - 1883 - 2.22 0.041 2658 664.9 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.29 -
873 185.7 -15.6 159 879 done -0.27 0.12 0.156 1924 341.7 - - 2657 - -170.3 - - 3676 - - - - - - - - 26.27 - -
1188 212.0 -7.9 204 1194 done -0.30 - - 1924 - - - 2657 - -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - - -
1500 233.8 -6.9 235 1506 done -0.33 - - 1924 - - - 2657 - -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - - -
1809 260.0 -6.8 266 1821 roll -0.37 0.10 0.091 1830 -940.0 2.15 0.028 1182 -686.0 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - 26.64 26.51 -
1857 264.7 -10.5 270 1867 done -0.37 0.22 0.126 1889 268.2 2.20 0.042 2655 669.5 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - 26.27 26.47 -
2164 296.1 -11.2 301 2168 roll -0.37 - - 1889 - 2.15 0.030 1181 -685.6 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.51 -
2189 298.6 -11.8 303 2196 done -0.37 - - 1880 - 2.22 0.042 2658 665.3 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - - 26.48 -
2498 327.9 -7.6 334 2501 roll -0.37 - - 1871 - 1.77 0.047 3822 657.6 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - - 26.47 -
2521 329.6 -7.8 336 2528 done -0.37 - - 1871 - 1.83 0.026 2565 -686.9 -170.3 - - 3674 - - - - - - - - - 26.60 -
2830 369.8 -13.9 367 2831 done -0.37 - - 1871 - - - 2565 - -170.3 - - 3673 - - - - - - - - - - -
3131 393.6 -8.0 397 3140 roll -0.37 - - 1862 - 1.92 0.047 3812 649.5 -170.3 - - 3671 - - - - - - - - - 26.47 -
3196 399.7 -9.5 403 3203 done -0.40 - - 1862 - 1.83 0.028 2562 -683.1 -170.3 - - 3671 - - - - - - - - - 26.59 -
3503 434.3 -9.8 434 3512 roll -0.40 - - 1862 - 2.00 0.034 1184 -689.0 -170.3 - - 3670 - - - - - - - - - 26.52 -
3546 437.9 -8.6 438 3555 done -0.42 - - 1853 - 2.20 0.041 2656 669.1 -170.3 - - 3670 - - - - - - - - - 26.50 -
3859 467.3 -10.9 469 3865 done -0.42 - - 1853 - - - 2656 - -170.3 - - 3668 - - - - - - - - - - -
4166 505.9 -12.5 500 4168 done -0.42 - - 1852 - - - 2656 - -170.3 - - 3666 - - - - - - - - - - -
4467 538.0 -8.7 530 4471 roll -0.42 - - 1852 - 2.15 0.032 1185 -684.2 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - 26.51 -
4510 541.4 -7.8 534 4519 done -0.44 - - 1843 - 2.20 0.042 2655 668.2 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - 26.48 -
4821 565.1 -7.6 565 4822 done -0.44 - - 1843 - - - 2655 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5122 592.8 -9.9 595 5131 roll -0.44 - - 1843 - 2.12 0.033 1185 -693.4 -170.3 - - 3659 - - - - - - - - - 26.50 -
5188 599.0 -9.2 601 5196 done -0.46 - - 1834 - 2.17 0.042 2658 678.8 -170.3 - - 3659 - - - - - - - - - 26.48 -
5497 634.3 -11.7 617 5501 roll -0.45 - - 1834 - 2.15 0.031 1181 -687.0 -170.3 - - 3657 - - - - - - - - - 26.50 -
5531 636.9 -11.5 618 5539 done -0.45 0.12 0.137 1863 241.7 2.22 0.043 2657 664.9 -170.3 - - 3657 - - - - - - - - 26.32 26.46 -
5840 659.7 -4.8 634 5841 done -0.48 - - 1863 - - - 2657 - -170.3 - - 3654 - - - - - - - - - - -
6141 670.4 -3.8 649 6146 roll -0.50 - - 1863 - 2.15 0.033 1187 -683.7 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.48 -
6169 671.3 -4.2 650 6178 done -0.53 - - 1854 - 2.22 0.044 2656 661.7 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.44 -
6481 694.0 -8.6 666 6485 roll -0.55 - - 1845 - 1.80 0.051 3816 644.4 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - 26.40 -
6505 696.1 -8.6 667 6508 done -0.57 - - 1846 - 1.80 0.028 2567 -693.9 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - 26.57 -
6823 731.1 -11.3 683 6829 roll -0.59 - - 1846 - 2.00 0.034 1184 -691.5 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - 26.46 -
6865 735.5 -11.1 685 6869 done -0.61 - - 1837 - 2.25 0.044 2658 655.1 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - 26.43 -
7178 764.4 -7.6 701 7181 roll -0.62 - - 1828 - 1.77 0.051 3815 653.7 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - 26.38 -
7204 766.1 -7.5 702 7207 done -0.63 - - 1828 - 1.80 0.027 2568 -692.8 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - 26.55 -
7522 790.1 -8.0 718 7523 done -0.63 - - 1827 - - - 2559 - -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
7821 816.0 -8.9 733 7822 done -0.63 - - 1828 - - - 2559 - -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
8120 844.6 -9.7 748 8121 done -0.63 - - 1828 - - - 2559 - -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
8421 871.8 -8.7 763 8422 done -0.63 - - 1828 - - - 2559 - -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
8723 896.9 -8.2 778 8728 roll -0.63 - - 1828 - 2.00 0.035 1187 -686.0 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - 26.42 -
8749 898.5 -8.1 779 8753 done -0.63 - - 1819 - 2.22 0.044 2652 659.9 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - 26.38 -
9057 921.6 -6.7 794 9058 done -0.63 - - 1819 - - - 2652 - -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
9357 942.1 -7.4 809 9362 roll -0.63 - - 1819 - 2.15 0.034 1186 -681.9 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - 26.41 -
9396 945.3 -7.7 811 9402 done -0.63 - - 1812 - 2.25 0.045 2653 652.0 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - 26.34 -
9717 977.2 -10.6 827 9723 roll -0.62 - - 1813 - 2.15 0.034 1194 -678.6 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - 26.40 -
9739 979.3 -10.6 828 9743 done -0.62 - - 1812 - 2.25 0.047 2656 649.8 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - 26.33 -
9851 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9851 begin apogee
9856 991.4 -10.7 834 10007 done -0.20 0.38 0.103 1946 352.6 0.12 0.087 2532 -1033.3 - 144.30 1.177 2977 -4.5 0.394 - - - - - - 26.15 24.84 24.08
10008 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10008 begin climb
10010 998.6 - 841 10180 roll 0.58 0.70 0.042 2213 381.4 2.20 0.050 3808 580.0 170.3 159.20 1.181 2273 -4.4 0.385 - - - - - - 25.03 24.58 23.82
10249 974.2 21.1 853 10255 done 0.46 0.20 0.181 2166 -235.0 2.10 0.036 2484 -630.5 170.3 - - 2258 - - - - - - - - 25.01 25.25 -
10570 926.6 13.8 869 10571 done 0.39 - - 2166 - - - 2482 - 170.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
10870 888.3 12.9 884 10876 roll 0.33 0.15 0.180 2122 -293.3 2.08 0.047 3804 635.6 170.3 - - 2250 - - - - - - - - 25.82 26.03 -
10932 880.8 12.7 887 10937 done 0.27 0.08 0.152 2107 -187.5 2.05 0.031 2469 -651.2 170.3 - - 2249 - - - - - - - - 25.87 26.13 -
11253 852.0 8.8 903 11257 roll 0.27 - - 2106 - 2.10 0.052 3812 639.5 180.2 - - 2248 - - - - - - - - - 26.11 -
11328 845.5 9.8 906 11337 done 0.25 - - 2117 - 2.03 0.033 2463 -664.5 180.2 - - 2248 - - - - - - - - - 26.21 -
11635 813.7 10.1 922 11637 done 0.23 0.12 0.173 2085 -266.7 - - 2462 - 180.2 - - 2247 - - - - - - - - 26.09 - -
11936 789.7 7.9 937 11982 done 0.28 - - 2085 - - - 2462 - 216.2 43.95 1.005 2096 -3.4 0.278 - - - - - - - - 24.82
12276 764.7 6.9 954 12340 done 0.38 0.12 0.081 2163 650.0 - - 2462 - 279.1 60.38 1.008 1840 -4.2 0.332 - - - - - - 26.09 - 24.44
12635 713.8 16.0 972 12641 roll 0.35 0.12 0.160 2126 -308.3 2.17 0.047 3818 624.9 279.1 - - 1812 - - - - - - - - 25.75 25.86 -
12689 707.8 15.7 974 12698 done 0.33 - - 2136 - 2.05 0.031 2463 -661.0 279.1 - - 1810 - - - - - - - - - 25.97 -
12995 667.9 11.6 990 12999 roll 0.33 - - 2146 - 2.12 0.039 1051 -666.0 279.1 - - 1809 - - - - - - - - - 26.09 -
13030 665.7 11.1 991 13037 done 0.33 - - 2146 - 2.25 0.044 2523 654.2 279.1 - - 1807 - - - - - - - - - 26.10 -
13340 634.4 10.3 1007 13346 roll 0.31 0.12 0.155 2107 -325.0 2.00 0.047 3816 646.5 279.1 - - 1806 - - - - - - - - 26.08 26.15 -
13406 627.9 10.6 1010 13410 done 0.33 - - 2118 - 2.03 0.031 2464 -666.0 279.1 - - 1806 - - - - - - - - - 26.25 -
13714 597.1 9.5 1026 13725 roll 0.35 - - 2128 - 2.10 0.040 1057 -670.0 279.1 - - 1805 - - - - - - - - - 26.25 -
13789 590.3 8.9 1033 13798 done 0.40 - - 2128 - 2.25 0.044 2526 652.9 285.2 - - 1805 - - - - - - - - - 26.25 -
14102 563.2 7.4 1064 14160 roll 0.47 0.10 0.092 2200 720.0 2.30 0.042 1058 -638.3 333.4 49.15 0.891 1604 -4.1 0.266 - - - - - - 26.47 25.58 24.90
14177 554.5 13.4 1071 14187 done 0.44 0.17 0.138 2151 -288.2 2.30 0.044 2522 636.5 333.4 - - 1595 - - - - - - - - 25.54 25.65 -
14485 520.1 12.2 1102 14494 roll 0.44 - - 2151 - 2.03 0.050 3812 635.5 333.4 - - 1591 - - - - - - - - - 25.95 -
14558 510.1 14.6 1109 14566 done 0.44 - - 2161 - 2.00 0.034 2473 -669.5 333.4 - - 1589 - - - - - - - - - 26.05 -
14867 464.7 15.1 1140 14878 roll 0.43 - - 2172 - 2.12 0.041 1052 -670.3 333.4 - - 1588 - - - - - - - - - 26.13 -
14892 461.3 14.7 1142 14900 done 0.43 - - 2172 - 2.25 0.042 2520 652.4 333.4 - - 1587 - - - - - - - - - 26.15 -
15201 425.4 11.4 1173 15210 roll 0.42 - - 2182 - 2.20 0.039 1064 -661.8 333.4 - - 1587 - - - - - - - - - 26.22 -
15226 422.8 11.5 1175 15233 done 0.41 0.12 0.137 2147 -291.7 2.22 0.042 2521 656.3 333.4 - - 1587 - - - - - - - - 26.07 26.22 -
15534 394.4 8.5 1206 15553 done 0.46 - - 2147 - - - 2522 - 350.9 14.38 0.754 1541 -3.2 0.172 - - - - - - - - 25.44
15853 366.3 10.5 1238 15855 done 0.49 - - 2147 - - - 2522 - 350.9 - - 1528 - - - - - - - - - - -
16157 338.8 5.5 1268 16256 roll 0.65 0.17 0.063 2251 611.8 2.12 0.050 3809 607.1 451.9 86.05 0.737 1117 -4.8 0.226 - - - - - - 26.41 25.34 24.75
16281 315.0 24.3 1280 16290 done 0.58 0.17 0.143 2206 -264.7 2.08 0.034 2478 -639.9 451.9 - - 1111 - - - - - - - - 25.38 25.54 -
16591 264.0 15.6 1311 16599 roll 0.57 - - 2217 - 2.10 0.040 1069 -671.0 451.9 - - 1108 - - - - - - - - - 25.96 -
16655 255.9 11.6 1317 16666 done 0.60 - - 2217 - 2.20 0.041 2521 660.0 451.9 - - 1105 - - - - - - - - - 26.01 -
16963 215.2 13.5 1348 16972 roll 0.59 - - 2217 - 2.00 0.047 3812 645.5 451.9 - - 1105 - - - - - - - - - 26.13 -
16989 211.9 14.8 1350 16997 done 0.58 - - 2227 - 2.03 0.031 2460 -666.0 451.9 - - 1105 - - - - - - - - - 26.20 -
17304 158.3 16.5 1405 17311 roll 0.56 0.12 0.164 2198 -241.7 2.08 0.036 1057 -674.5 451.9 - - 1105 - - - - - - - - 26.12 26.25 -
17356 153.2 6.4 1414 17426 done 0.72 0.12 0.082 2271 608.3 2.22 0.039 2531 664.0 528.9 61.45 0.603 812 -4.8 0.125 - - - - - - 26.27 26.27 25.13
17742 79.6 17.1 1485 17748 roll 0.72 - - 2282 - 2.22 0.041 1053 -665.8 528.9 - - 798 - - - - - - - - - 26.06 -
17787 73.2 12.9 1493 17794 done 0.75 0.10 0.134 2251 -310.0 2.25 0.040 2529 656.0 528.9 - - 796 - - - - - - - - 25.99 26.08 -
18109 36.9 11.2 1554 18118 roll 0.78 - - 2262 - 2.20 0.040 1067 -664.5 528.9 - - 796 - - - - - - - - - 26.23 -
18143 32.9 11.5 1559 18152 done 0.82 - - 2262 - 2.20 0.037 2535 667.3 528.9 - - 796 - - - - - - - - - 26.25 -
18401 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18401 begin surface coast
18418 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18418 begin surface
SM 0.99 - - - - -5.78 5.28 0.024 123 -405.1 0.17 0.070 2678 841.2 535.49 - - 796 - - - - - - - -