OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.87 of 150.00 AH used of 24V (89.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.38 of 100.00 AH used of 10V (87.62% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 0.17 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 110 VBD -0.48 - - 122 - - - 2519 - -160.6 -83.68 - 3293 - - - - - - - - - - -
114 4.7 -12.2 11 131 roll -0.48 8.10 0.223 2205 257.2 2.22 0.063 3824 587.8 -160.6 -3.53 - 3509 -61.2 - - - 1 - - - 25.84 26.13 26.43
166 35.4 -57.0 17 174 done -0.48 - - 2205 - 2.17 0.029 2487 -616.1 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.22 -
475 107.8 -22.1 35 482 roll -0.48 - - 2205 - 2.47 0.033 1041 -585.4 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.39 -
654 140.7 -18.2 43 660 done -0.48 - - 2203 - 2.58 0.037 2504 567.1 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.45 -
970 208.7 -21.0 59 976 roll -0.48 - - 2203 - 2.55 0.031 1022 -581.2 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.53 -
1020 217.5 -20.3 61 1027 done -0.48 - - 2203 - 2.60 0.034 2509 571.9 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.53 -
1343 275.5 -17.3 77 1345 done -0.48 - - 2203 - - - 2506 - -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1642 323.4 -14.9 92 1643 done -0.48 - - 2203 - - - 2506 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1942 367.2 -14.4 107 1949 roll -0.48 - - 2203 - 2.58 0.031 1034 -570.5 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.63 -
2042 379.5 -13.7 111 2048 done -0.48 - - 2197 - 2.55 0.034 2510 578.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.63 -
2358 425.2 -13.1 127 2363 roll -0.48 - - 2194 - 2.15 0.049 3822 610.2 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.62 -
2393 428.5 -13.2 128 2399 done -0.48 - - 2194 - 2.12 0.026 2478 -634.0 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.70 -
2708 469.3 -12.6 144 2715 roll -0.48 0.10 0.137 2226 320.0 2.42 0.032 1039 -594.6 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - 26.64 26.65 -
2791 476.9 -11.7 147 2799 done -0.48 - - 2224 - 2.50 0.034 2506 586.8 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.64 -
3097 512.7 -11.8 163 3103 roll -0.48 - - 2221 - 2.17 0.046 3841 615.2 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.63 -
3180 520.5 -11.3 166 3188 done -0.48 - - 2221 - 2.15 0.025 2471 -637.2 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.72 -
3487 553.3 -9.4 182 3488 done -0.48 - - 2221 - - - 2471 - -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3786 580.2 -9.3 197 3792 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.050 3832 584.1 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.62 -
3847 584.6 -9.6 199 3856 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.027 2476 -630.7 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.71 -
4174 619.9 -10.5 213 4180 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.049 3831 589.1 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.62 -
4250 626.9 -10.6 215 4256 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.027 2478 -629.3 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.71 -
4575 658.8 -9.1 226 4581 roll -0.48 - - 2220 - 2.42 0.034 1045 -592.1 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.64 -
4595 658.8 -9.1 226 4601 done -0.48 - - 2220 - 2.50 0.032 2511 586.4 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.65 -
4915 687.9 -8.2 237 4922 roll -0.48 - - 2220 - 2.17 0.047 3823 604.6 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.62 -
4986 693.4 -8.2 239 4992 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.027 2463 -626.7 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.71 -
5317 721.1 -8.5 250 5318 done -0.48 - - 2220 - - - 2463 - -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - - -
5618 745.7 -8.1 260 5623 roll -0.48 - - 2220 - 2.35 0.048 3828 580.9 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.61 -
5685 751.4 -8.3 262 5690 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.028 2477 -622.6 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.70 -
6020 780.7 -8.8 273 6025 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.051 3831 581.1 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.60 -
6065 783.8 -8.8 274 6071 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.028 2480 -622.6 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.69 -
6391 812.9 -8.4 285 6398 roll -0.48 - - 2217 - 2.30 0.048 3832 587.8 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.60 -
6441 816.0 -8.5 286 6447 done -0.48 - - 2217 - 2.17 0.027 2475 -625.3 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.70 -
6762 844.5 -8.5 297 6768 roll -0.48 - - 2211 - 2.33 0.052 3830 581.5 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.59 -
6822 847.0 -8.3 298 6830 done -0.48 - - 2211 - 2.17 0.029 2479 -622.6 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.69 -
7131 878.1 -9.6 309 7138 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.050 3836 582.4 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.59 -
7187 882.0 -9.7 310 7193 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.028 2466 -622.7 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.69 -
7504 913.7 -8.8 321 7510 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.050 3833 581.7 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.58 -
7553 916.2 -8.2 322 7559 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.028 2469 -620.0 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.69 -
7875 941.2 -7.2 333 7881 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.052 3832 580.0 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.57 -
7931 943.9 -7.2 334 7936 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.028 2481 -622.6 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.68 -
8249 968.3 -7.4 345 8255 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.051 3819 581.7 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.57 -
8296 971.3 -7.4 346 8301 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.027 2468 -622.6 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.68 -
8558 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8560 begin apogee
8567 992.0 -7.4 355 8711 done -0.12 0.35 0.094 2336 368.6 - - 2611 - - 138.50 1.062 2850 -4.5 0.426 - - - - - - 26.52 - 24.37
8713 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8713 begin climb
8716 996.6 - 359 8878 roll 0.48 0.52 0.050 2555 421.2 2.95 0.025 1147 -496.3 160.6 151.27 0.991 2181 -4.4 0.451 - - 1 - - - 25.13 24.84 24.18
8898 987.6 7.5 366 8933 done 0.54 - - 2555 - 2.83 0.026 2604 514.8 183.4 21.92 0.954 2088 -4.2 0.445 - - - - - - - 25.18 24.34
9228 950.5 11.1 377 9234 roll 0.54 - - 2554 - 1.92 0.042 3833 640.1 183.4 - - 2075 - - - - - - - - - 25.94 -
9276 946.2 11.3 378 9282 done 0.54 - - 2565 - 1.90 0.016 2562 -668.9 183.4 - - 2074 - - - - - - - - - 26.09 -
9602 908.5 11.0 389 9603 done 0.54 - - 2565 - - - 2561 - 183.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
9902 875.0 11.2 399 9903 done 0.54 - - 2565 - - - 2561 - 183.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
10202 840.4 11.7 409 10208 roll 0.54 - - 2554 - 2.08 0.041 3836 613.0 183.4 - - 2070 - - - - - - - - - 26.40 -
10269 831.4 12.6 411 10275 done 0.54 - - 2565 - 1.88 0.016 2561 -678.2 183.4 - - 2070 - - - - - - - - - 26.52 -
10605 790.8 12.4 422 10611 roll 0.54 - - 2555 - 2.08 0.041 3842 615.9 183.4 - - 2069 - - - - - - - - - 26.45 -
10652 785.6 13.0 423 10658 done 0.54 - - 2565 - 1.88 0.017 2557 -683.5 183.4 - - 2069 - - - - - - - - - 26.58 -
10977 743.0 12.5 434 10983 roll 0.54 - - 2555 - 2.08 0.041 3834 613.9 183.4 - - 2068 - - - - - - - - - 26.48 -
11013 738.2 12.7 435 11019 done 0.54 - - 2565 - 1.88 0.018 2565 -675.0 183.4 - - 2068 - - - - - - - - - 26.60 -
11349 697.0 12.0 446 11355 roll 0.54 - - 2577 - 2.55 0.027 1138 -559.6 183.4 - - 2068 - - - - - - - - - 26.54 -
11399 692.8 11.9 447 11405 done 0.54 - - 2576 - 2.70 0.028 2606 543.7 183.4 - - 2067 - - - - - - - - - 26.54 -
11719 652.8 11.9 458 11725 roll 0.54 - - 2576 - 1.88 0.043 3840 656.4 183.4 - - 2066 - - - - - - - - - 26.53 -
11743 652.8 11.9 458 11749 done 0.54 - - 2586 - 1.85 0.018 2563 -690.3 183.4 - - 2066 - - - - - - - - - 26.65 -
12061 612.6 11.6 469 12067 roll 0.54 0.12 0.158 2536 -416.7 2.03 0.040 3835 626.6 183.4 - - 2067 - - - - - - - - 26.43 26.54 -
12117 608.5 11.3 470 12123 done 0.54 - - 2545 - 1.85 0.018 2561 -688.6 183.4 - - 2066 - - - - - - - - - 26.65 -
12444 580.4 7.6 485 12467 roll 0.59 - - 2536 - 2.10 0.043 3833 605.7 202.7 15.48 0.834 2017 -3.2 0.223 - - 1 - - - - 26.29 25.63
12492 576.5 7.6 487 12522 done 0.64 0.12 0.077 2618 683.3 1.88 0.018 2561 -676.6 222.9 21.17 0.743 1933 -4.0 0.312 - - - - - - 26.34 26.41 25.44
12842 532.1 13.1 504 12850 roll 0.64 0.12 0.168 2592 -216.7 2.58 0.024 1123 -557.4 222.9 - - 1918 - - - - - - - - 26.13 26.27 -
12863 532.1 13.1 504 12871 done 0.64 - - 2584 - 2.78 0.028 2614 536.3 222.9 - - 1916 - - - - - - - - - 26.28 -
13169 499.1 9.6 520 13170 done 0.64 - - 2584 - - - 2611 - 222.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
13469 469.6 10.5 535 13475 roll 0.64 - - 2597 - 2.75 0.026 1127 -539.6 222.9 - - 1916 - - - - - - - - - 26.45 -
13550 462.6 10.4 538 13558 done 0.64 - - 2592 - 2.75 0.028 2616 541.5 222.9 - - 1914 - - - - - - - - - 26.47 -
13857 426.8 10.8 554 13863 roll 0.64 - - 2590 - 1.83 0.042 3831 663.9 222.9 - - 1914 - - - - - - - - - 26.48 -
13947 416.2 11.7 558 13953 done 0.64 - - 2599 - 1.83 0.018 2556 -696.7 222.9 - - 1914 - - - - - - - - - 26.61 -
14274 382.9 9.6 574 14275 done 0.64 - - 2600 - - - 2554 - 222.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
14573 353.8 9.4 589 14579 roll 0.64 - - 2612 - 2.58 0.024 1121 -555.4 222.9 - - 1914 - - - - - - - - - 26.57 -
14650 347.5 9.2 592 14656 done 0.64 - - 2610 - 2.75 0.027 2616 543.6 222.9 - - 1914 - - - - - - - - - 26.58 -
14965 314.7 10.2 608 14971 roll 0.64 - - 2610 - 1.83 0.041 3846 672.1 222.9 - - 1915 - - - - - - - - - 26.57 -
15027 309.7 10.7 610 15035 done 0.64 0.12 0.166 2586 -200.0 1.83 0.015 2552 -707.1 222.9 - - 1915 - - - - - - - - 26.43 26.70 -
15333 281.9 8.2 626 15339 roll 0.64 - - 2599 - 2.55 0.024 1124 -560.0 223.5 - - 1915 - - - - - - - - - 26.61 -
15392 278.1 8.3 628 15398 done 0.64 - - 2597 - 2.75 0.025 2625 545.8 223.5 - - 1915 - - - - - - - - - 26.61 -
15708 247.3 9.6 644 15714 roll 0.64 - - 2610 - 2.75 0.024 1114 -549.5 223.5 - - 1916 - - - - - - - - - 26.63 -
15727 247.3 9.6 644 15735 done 0.64 - - 2610 - 2.78 0.026 2626 543.9 223.5 - - 1916 - - - - - - - - - 26.62 -
16034 210.6 12.0 660 16040 roll 0.64 - - 2623 - 2.72 0.023 1134 -548.5 223.5 - - 1917 - - - - - - - - - 26.63 -
16075 207.6 11.8 661 16084 done 0.64 0.12 0.140 2587 -300.0 2.78 0.025 2631 538.5 223.5 - - 1917 - - - - - - - - 26.48 26.63 -
16380 178.0 8.6 677 16386 roll 0.64 - - 2600 - 2.78 0.023 1135 -538.1 223.5 - - 1918 - - - - - - - - - 26.64 -
16428 174.2 8.3 679 16434 done 0.64 - - 2600 - 2.78 0.025 2628 537.1 223.5 - - 1918 - - - - - - - - - 26.63 -
16756 148.2 7.7 695 16780 roll 0.68 - - 2614 - 2.80 0.023 1114 -540.7 238.6 13.38 0.532 1869 -3.7 0.103 - - - - - - - 26.51 25.92
16819 144.6 7.3 697 16851 done 0.74 - - 2614 - 2.83 0.026 2632 536.4 265.0 24.67 0.535 1765 -4.2 0.115 - - - - - - - 26.51 25.72
17145 115.9 8.6 714 17152 roll 0.74 - - 2627 - 2.80 0.023 1128 -537.1 265.0 - - 1750 - - - - - - - - - 26.41 -
17194 112.2 8.2 716 17201 done 0.75 - - 2627 - 2.80 0.024 2627 535.4 267.7 - - 1750 - - - - - - - - - 26.43 -
17522 82.8 9.3 732 17528 roll 0.75 - - 2641 - 2.78 0.023 1130 -538.5 267.7 - - 1749 - - - - - - - - - 26.52 -
17599 76.3 9.4 735 17605 done 0.75 - - 2641 - 2.78 0.024 2626 538.1 267.7 - - 1749 - - - - - - - - - 26.53 -
17914 44.5 9.8 753 17921 roll 0.75 - - 2655 - 2.78 0.023 1113 -544.2 267.7 - - 1749 - - - - - - - - - 26.58 -
17983 38.1 9.2 759 17991 done 0.75 0.12 0.129 2616 -325.0 2.80 0.026 2630 541.8 267.7 - - 1750 - - - - - - - - 26.47 26.58 -
18307 15.0 6.4 803 18348 roll 0.88 0.12 0.079 2724 900.0 2.78 0.021 1123 -542.1 320.9 29.67 0.149 1543 -7.0 0.071 - - - - - - 26.69 26.53 26.32
18368 8.5 12.4 811 18376 done 0.88 0.20 0.134 2662 -310.0 2.78 0.024 2627 541.0 320.9 - - 1548 - - - - - - - - 26.39 26.53 -
18416 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18416 begin surface coast
18451 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18451 begin surface
SM -0.01 - - - - -6.94 6.32 0.031 137 21.7 0.35 0.033 2472 -7582.9 430.01 53.70 0.124 1097 20.4 0.000 - - - - - -