QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.53 of 150.00 AH used of 24V (80.98% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 17.66 of 100.00 AH used of 10V (82.34% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 114
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 75 VBD -0.90 - - 161 - - - 1475 - -170.3 -58.15 - 2421 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -5.3 9 124 roll -0.90 9.25 0.240 2421 244.3 2.20 0.050 2899 647.3 -170.3 -31.38 - 3560 -36.3 - - - - - - - - - -
170 26.5 -36.4 24 177 done -0.10 0.88 0.160 2699 315.9 2.08 0.031 1506 -669.7 -170.3 - - 3561 - - - - - - - - - - -
513 59.7 -5.3 85 520 roll -0.50 0.28 0.041 2554 -517.9 2.08 0.036 2908 674.0 -170.3 - - 3563 - - - - - - - - - - -
549 63.4 -12.4 91 556 done -0.50 - - 2557 - 2.05 0.031 1518 -678.0 -170.3 - - 3563 - - - - - - - - - - -
893 116.1 -15.2 152 900 roll -0.35 0.17 0.139 2618 358.8 1.95 0.041 195 -678.5 -170.3 - - 3563 - - - - - - - - - - -
951 123.5 -11.4 162 959 done -0.48 - - 2610 - 1.90 0.027 1510 692.1 -170.3 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1298 152.3 -6.7 223 1305 roll -0.74 0.28 0.048 2479 -467.9 2.00 0.036 2892 691.0 -170.3 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1340 157.3 -15.2 230 1349 done -0.55 0.22 0.137 2555 345.5 2.03 0.031 1485 -693.1 -170.3 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1685 203.4 -11.2 291 1691 roll -0.55 - - 2550 - 1.90 0.044 198 -677.4 -170.3 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1753 211.6 -11.9 303 1759 done -0.55 - - 2547 - 1.85 0.028 1500 703.8 -170.3 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2097 243.4 -8.8 364 2103 roll -0.63 - - 2544 - 2.03 0.041 2890 684.7 -170.3 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2172 249.6 -8.0 377 2179 done -0.82 0.20 0.052 2452 -460.0 2.00 0.031 1502 -694.0 -170.3 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2521 305.8 -16.1 436 2525 roll -0.53 0.32 0.139 2557 328.1 2.05 0.041 2889 676.6 -170.3 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2556 309.4 -8.8 439 2560 done -0.70 0.15 0.056 2480 -513.3 2.00 0.032 1503 -693.0 -170.3 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2886 351.4 -13.1 470 2888 done -0.55 0.25 0.133 2557 308.0 - - 1503 - -170.3 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3204 376.6 -7.5 500 3209 roll -0.77 0.17 0.057 2465 -541.2 2.08 0.042 2898 670.7 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3259 382.5 -11.2 504 3266 done -0.71 0.12 0.128 2509 366.7 2.05 0.035 1516 -674.1 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3584 413.4 -10.5 535 3585 done -0.71 - - 2509 - - - 1516 - -170.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3905 444.2 -9.9 565 3906 done -0.71 - - 2508 - - - 1516 - -170.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
4222 473.6 -9.6 595 4223 done -0.77 - - 2508 - - - 1516 - -170.3 - - 3557 - - - - - - - - - - -
4539 504.6 -9.9 623 4544 roll -0.86 0.15 0.064 2437 -473.3 1.98 0.049 205 -662.1 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
4607 514.8 -16.4 626 4611 done -0.57 0.38 0.142 2551 300.0 1.90 0.035 1505 684.2 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
4934 538.2 -6.7 642 4938 roll -0.86 0.22 0.051 2441 -500.0 2.08 0.045 2898 669.7 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
4995 544.9 -12.1 645 4999 done -0.78 0.15 0.137 2485 293.3 2.05 0.041 1509 -677.6 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
5327 580.3 -10.4 661 5330 roll -0.78 - - 2482 - 2.10 0.048 2902 663.3 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
5354 583.1 -9.9 662 5358 done -0.85 - - 2482 - 2.03 0.038 1527 -677.3 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
5680 611.6 -9.0 678 5681 done -0.85 - - 2482 - - - 1527 - -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - - -
5991 639.7 -9.3 693 5994 roll -0.89 - - 2482 - 2.00 0.054 206 -660.5 -170.3 - - 3546 - - - - - - - - - - -
6080 649.2 -10.4 697 6084 done -0.89 - - 2479 - 1.92 0.035 1519 683.9 -170.3 - - 3545 - - - - - - - - - - -
6413 680.9 -9.6 713 6415 done -0.94 0.12 0.074 2419 -500.0 - - 1521 - -170.3 - - 3543 - - - - - - - - - - -
6721 719.4 -12.4 728 6725 roll -0.77 0.20 0.145 2479 300.0 2.10 0.051 2904 658.6 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6809 727.3 -7.8 732 6813 done -0.90 - - 2479 - 2.05 0.041 1527 -671.7 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
7136 757.3 -9.3 748 7140 roll -0.96 0.15 0.064 2408 -473.3 2.03 0.055 201 -653.2 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
7219 769.0 -14.9 751 7226 done -0.70 0.30 0.139 2517 363.3 1.98 0.038 1514 663.1 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7536 791.2 -6.6 767 7541 roll -0.93 0.17 0.060 2426 -535.3 2.10 0.052 2910 664.8 -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7575 795.0 -10.6 769 7580 done -0.86 0.12 0.143 2461 291.7 2.08 0.041 1516 -670.2 -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7908 826.8 -9.8 785 7912 roll -0.86 - - 2461 - 2.00 0.057 204 -656.0 -170.3 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7946 830.8 -10.6 786 7955 done -0.81 - - 2454 - 2.00 0.038 1532 664.0 -170.3 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8262 860.6 -9.5 802 8265 roll -0.81 - - 2454 - 2.05 0.057 201 -649.3 -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8300 864.6 -10.5 803 8307 done -0.73 0.17 0.145 2505 300.0 2.00 0.040 1525 662.0 -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8617 886.5 -6.7 819 8622 roll -0.91 0.17 0.061 2425 -470.6 2.10 0.053 2905 657.1 -170.3 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8672 892.0 -10.4 821 8678 done -0.86 0.12 0.144 2458 275.0 2.08 0.043 1523 -664.4 -170.3 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8989 921.0 -8.9 837 8990 done -0.86 - - 2459 - - - 1523 - -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9297 950.2 -9.7 852 9298 done -0.86 - - 2459 - - - 1523 - -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9606 981.6 -10.4 867 9607 done -0.86 - - 2459 - - - 1523 - -170.3 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9687 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9687 begin apogee
9691 990.3 10.4 871 9836 done -0.20 0.65 0.122 2669 323.1 - - 1759 - - 141.82 1.491 2862 -4.7 0.327 - - - - - - - - -
9837 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9837 begin climb
9839 997.8 - 878 9999 roll 0.90 0.98 0.042 3042 380.6 2.42 0.057 3151 575.2 170.3 151.18 1.437 2167 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
10057 977.9 18.4 888 10062 done 0.31 0.77 0.170 2841 -261.0 2.25 0.044 1752 -621.8 170.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10384 953.2 7.4 904 10458 roll 0.50 0.17 0.061 2938 570.6 2.40 0.059 338 -589.2 236.2 60.62 1.371 1898 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
10520 934.5 16.8 910 10525 done 0.33 0.32 0.142 2846 -287.5 2.20 0.042 1740 637.3 236.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
10840 901.5 10.0 926 10842 done 0.50 0.17 0.058 2926 470.6 - - 1741 - 236.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
11150 856.2 14.8 941 11154 roll 0.37 0.20 0.145 2873 -265.0 2.20 0.058 341 -636.4 236.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
11182 851.8 11.6 942 11190 done 0.42 - - 2873 - 2.15 0.043 1734 647.9 236.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
11498 819.1 10.0 958 11501 roll 0.49 - - 2883 - 2.17 0.058 339 -642.9 237.5 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11575 811.0 11.2 961 11579 done 0.49 - - 2883 - 2.12 0.043 1722 652.4 237.5 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11898 781.4 8.8 977 11932 roll 0.53 - - 2893 - 2.28 0.058 342 -605.3 267.9 27.48 1.342 1769 -4.3 0.265 - - - - - - - - -
11966 774.9 9.7 980 11979 done 0.54 - - 2892 - 2.15 0.041 1711 636.7 274.9 7.55 1.127 1742 -3.6 0.259 - - - - - - - - -
12288 742.0 10.6 995 12291 roll 0.54 - - 2902 - 2.15 0.056 342 -636.7 274.9 - - 1738 - - - - - - - - - - -
12365 732.9 11.3 998 12369 done 0.54 - - 2902 - 2.10 0.041 1697 645.2 274.9 - - 1738 - - - - - - - - - - -
12686 694.2 11.9 1014 12690 roll 0.54 - - 2902 - 2.25 0.057 3154 647.6 274.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
12724 689.4 12.9 1016 12728 done 0.54 - - 2913 - 2.22 0.044 1692 -658.6 274.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
13055 646.0 13.2 1032 13059 roll 0.54 - - 2923 - 2.10 0.056 329 -649.0 274.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
13082 642.0 14.4 1033 13087 done 0.54 - - 2923 - 2.10 0.041 1701 653.3 274.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
13409 598.2 13.1 1049 13410 done 0.54 - - 2923 - - - 1702 - 274.9 - - 1735 - - - - - - - - - - -
13718 556.6 13.3 1064 13722 roll 0.54 - - 2924 - 2.22 0.054 3157 655.4 274.9 - - 1735 - - - - - - - - - - -
13744 552.9 13.4 1065 13749 done 0.54 - - 2934 - 2.25 0.042 1685 -654.2 274.9 - - 1734 - - - - - - - - - - -
14072 511.4 12.1 1081 14076 roll 0.47 0.15 0.152 2900 -226.7 2.08 0.054 332 -650.5 274.9 - - 1733 - - - - - - - - - - -
14132 505.3 9.4 1083 14152 done 0.58 - - 2901 - 2.05 0.041 1704 669.3 289.6 13.32 1.115 1682 -3.8 0.183 - - - - - - - - -
14476 470.4 10.8 1113 14481 roll 0.67 0.15 0.060 2984 553.3 2.12 0.054 335 -645.8 289.6 - - 1680 - - - - - - - - - - -
14576 454.9 15.3 1121 14583 done 0.46 0.32 0.142 2889 -296.9 2.05 0.039 1686 659.0 289.6 - - 1680 - - - - - - - - - - -
14901 426.5 9.2 1152 14924 done 0.64 0.17 0.055 2971 482.4 - - 1687 - 311.0 19.92 1.071 1594 -4.3 0.181 - - - - - - - - -
15239 371.1 17.7 1184 15244 roll 0.50 0.22 0.144 2910 -277.3 2.10 0.051 329 -646.7 311.0 - - 1591 - - - - - - - - - - -
15271 366.4 12.5 1186 15279 done 0.57 - - 2910 - 2.05 0.038 1680 659.0 311.0 - - 1591 - - - - - - - - - - -
15597 331.8 9.9 1217 15601 roll 0.69 0.15 0.060 2996 573.3 2.08 0.051 334 -647.1 313.9 - - 1591 - - - - - - - - - - -
15635 326.2 16.6 1220 15644 done 0.50 0.28 0.136 2908 -314.3 2.03 0.037 1684 665.0 313.9 3.47 0.578 1583 -2.3 0.137 - - - - - - - - -
15962 296.5 8.4 1254 16006 roll 0.71 0.17 0.055 2992 494.1 2.30 0.047 3154 639.1 354.9 36.47 0.968 1414 -4.6 0.149 - - - - - - - - -
16042 285.5 15.3 1267 16048 done 0.59 0.25 0.142 2933 -236.0 2.30 0.038 1652 -653.0 354.9 - - 1413 - - - - - - - - - - -
16386 243.2 14.1 1328 16393 roll 0.70 - - 2942 - 2.03 0.051 326 -653.2 354.9 - - 1410 - - - - - - - - - - -
16438 235.4 14.2 1337 16445 done 0.80 0.15 0.065 3020 520.0 2.00 0.035 1681 677.5 354.9 - - 1409 - - - - - - - - - - -
16781 175.4 14.4 1398 16789 roll 0.64 0.22 0.141 2957 -286.4 2.08 0.047 340 -644.7 354.9 - - 1409 - - - - - - - - - - -
16820 170.8 11.0 1404 16826 done 0.70 - - 2957 - 1.95 0.035 1657 675.4 354.9 - - 1409 - - - - - - - - - - -
17163 142.8 8.4 1465 17203 done 0.89 0.17 0.052 3058 594.1 - - 1658 - 395.9 35.05 0.824 1248 -4.6 0.084 - - - - - - - - -
17544 86.7 10.3 1531 17551 roll 0.83 0.17 0.136 3003 -323.5 2.25 0.041 3148 662.2 395.9 - - 1245 - - - - - - - - - - -
17619 79.0 9.5 1544 17640 done 1.04 0.12 0.042 3092 741.7 2.25 0.035 1658 -662.2 408.1 11.55 0.707 1198 -4.1 0.048 - - - - - - - - -
17980 28.9 15.8 1607 17987 roll 0.92 0.17 0.142 3045 -276.5 2.00 0.044 330 -664.0 408.1 - - 1196 - - - - - - - - - - -
18038 21.5 11.1 1617 18044 done 1.03 - - 3045 - 1.98 0.033 1672 677.8 408.1 - - 1196 - - - - - - - - - - -
18212 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18212 begin surface coast
18246 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18246 begin surface
SM 2.18 - - - - -8.09 - - 142 - - - 1475 - 425.10 14.73 0.645 1130 -4.5 0.002 - - - - - -