OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 30.91 of 147.00 AH used of 24V (78.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.79 of 109.00 AH used of 10V (80.92% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 595.83 (SM_CC=595.83368)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 89
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 99 VBD -0.81 - - 120 - - - 1488 - -155.7 -76.90 - 3172 - - - - - - - - - - -
101 6.2 -11.4 11 126 roll -0.81 9.05 0.220 2479 260.7 1.95 0.053 211 -654.9 -155.7 -6.60 - 3521 -52.9 - - - - - - - - - -
187 44.7 -37.4 25 197 done -0.50 0.32 0.165 2568 278.1 1.98 0.037 1492 647.0 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
515 114.4 -18.7 86 524 roll -0.43 0.12 0.172 2600 266.7 2.05 0.046 210 -625.4 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
614 129.7 -14.7 103 622 done -0.43 - - 2592 - 1.98 0.035 1504 653.5 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
942 171.1 -13.3 164 950 roll -0.43 - - 2581 - 2.17 0.047 2907 646.5 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1015 180.7 -11.9 177 1027 done -0.48 - - 2582 - 2.12 0.036 1511 -658.5 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1342 217.7 -10.4 238 1353 roll -0.48 - - 2582 - 2.03 0.047 201 -645.3 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1413 224.9 -9.8 250 1421 done -0.49 - - 2573 - 1.98 0.035 1506 659.1 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1745 259.3 -10.6 304 1748 roll -0.49 - - 2563 - 2.10 0.047 2911 669.0 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1765 261.2 -10.7 305 1769 done -0.49 - - 2564 - 2.12 0.036 1495 -667.9 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2092 299.5 -11.3 335 2093 done -0.49 - - 2565 - - - 1495 - -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2413 332.9 -9.6 365 2417 roll -0.49 - - 2562 - 2.15 0.048 2904 655.3 -155.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2434 335.6 -9.4 366 2441 done -0.49 - - 2563 - 2.10 0.037 1504 -666.7 -155.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2760 366.1 -8.9 397 2761 done -0.49 - - 2567 - - - 1504 - -155.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3081 399.0 -11.6 427 3087 done -0.49 - - 2567 - - - 1504 - -155.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3412 434.6 -10.6 458 3416 roll -0.51 - - 2560 - 2.17 0.050 2911 648.4 -155.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3456 440.0 -10.5 461 3464 done -0.53 - - 2560 - 2.12 0.039 1501 -665.1 -155.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3781 471.5 -8.8 492 3785 roll -0.53 - - 2551 - 2.17 0.052 2910 649.3 -155.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3849 477.5 -8.7 497 3857 done -0.56 - - 2551 - 2.15 0.040 1492 -659.5 -155.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4174 510.2 -10.4 528 4175 done -0.56 - - 2552 - - - 1491 - -155.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4494 542.8 -10.0 558 4498 roll -0.56 - - 2551 - 2.00 0.053 196 -647.5 -155.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4557 549.8 -11.2 563 4564 done -0.56 - - 2540 - 1.95 0.038 1499 668.2 -155.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4883 584.8 -11.1 594 4887 roll -0.56 - - 2532 - 2.15 0.051 2907 654.9 -155.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4900 586.6 -10.7 595 4904 done -0.56 - - 2533 - 2.12 0.039 1497 -665.1 -155.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5234 622.0 -10.3 616 5235 done -0.55 0.12 0.160 2564 258.3 - - 1497 - -155.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5540 642.6 -6.2 631 5544 roll -0.59 - - 2553 - 2.20 0.060 2908 641.4 -155.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5580 645.0 -6.1 632 5587 done -0.64 - - 2552 - 2.15 0.041 1494 -657.7 -155.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5897 666.3 -7.2 648 5901 roll -0.67 - - 2552 - 2.00 0.054 196 -649.0 -155.7 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5925 668.9 -7.8 649 5928 done -0.69 - - 2542 - 1.98 0.040 1513 665.2 -155.7 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6254 699.3 -9.8 665 6255 done -0.71 - - 2541 - - - 1513 - -155.7 - - 3495 - - - - - - - - - - -
6561 730.7 -10.3 680 6565 roll -0.73 - - 2529 - 2.12 0.055 2906 657.1 -155.7 - - 3493 - - - - - - - - - - -
6670 740.6 -9.1 684 6677 done -0.76 - - 2529 - 2.15 0.043 1494 -656.7 -155.7 - - 3492 - - - - - - - - - - -
6986 767.8 -8.2 700 6990 roll -0.76 - - 2519 - 2.20 0.056 2907 642.3 -155.7 - - 3490 - - - - - - - - - - -
7031 771.2 -7.5 702 7035 done -0.76 - - 2520 - 2.15 0.042 1491 -658.6 -155.7 - - 3490 - - - - - - - - - - -
7358 798.5 -8.6 718 7362 roll -0.76 - - 2520 - 2.00 0.056 198 -646.5 -155.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
7382 800.9 -8.7 719 7386 done -0.76 - - 2511 - 1.98 0.042 1502 658.6 -155.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
7716 834.9 -10.9 735 7720 roll -0.76 - - 2509 - 2.15 0.056 2905 652.6 -155.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7800 844.4 -11.2 738 7807 done -0.76 - - 2509 - 2.15 0.043 1494 -656.3 -155.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
8117 881.7 -11.9 754 8121 roll -0.74 - - 2499 - 2.00 0.057 190 -652.0 -155.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8151 886.0 -12.2 755 8156 done -0.70 0.12 0.170 2520 175.0 2.00 0.044 1503 656.5 -155.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8468 916.9 -9.4 770 8472 roll -0.70 - - 2511 - 2.17 0.057 2917 651.6 -155.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8502 920.0 -9.3 771 8506 done -0.70 - - 2511 - 2.15 0.044 1500 -659.1 -155.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8825 948.4 -8.5 787 8829 roll -0.70 - - 2500 - 2.20 0.058 2916 643.6 -155.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8852 950.7 -8.5 788 8856 done -0.70 - - 2500 - 2.17 0.044 1494 -655.3 -155.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
9170 978.3 -8.7 803 9174 roll -0.70 - - 2488 - 2.20 0.059 2905 641.4 -155.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
9202 981.4 -8.9 804 9209 done -0.70 - - 2490 - 2.17 0.044 1491 -651.6 -155.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
9311 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9311 begin apogee
9317 991.3 9.2 810 9451 done -0.18 0.60 0.129 2682 320.0 - - 1859 - - 125.28 1.467 2883 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
9452 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9452 begin climb
9454 993.1 - 816 9603 roll 0.81 0.90 0.071 2996 348.9 2.42 0.063 3257 577.7 155.7 140.88 1.407 2248 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
9648 967.3 19.3 825 9653 done 0.64 0.20 0.192 2957 -195.0 2.28 0.045 1855 -614.9 155.7 - - 2245 - - - - - - - - - - -
9966 914.0 17.2 840 9971 roll 0.53 0.15 0.183 2908 -326.7 2.25 0.060 3256 622.7 155.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
10007 906.9 15.6 842 10011 done 0.48 - - 2915 - 2.20 0.044 1841 -643.2 155.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
10336 856.6 15.1 858 10341 roll 0.42 0.12 0.181 2892 -191.7 2.17 0.054 437 -647.0 155.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10369 851.3 13.7 859 10376 done 0.40 - - 2889 - 2.17 0.042 1845 648.8 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10685 813.0 11.1 875 10689 roll 0.39 - - 2889 - 2.20 0.058 3257 641.8 155.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
10742 806.5 11.4 877 10750 done 0.37 0.12 0.180 2867 -183.3 2.12 0.042 1850 -663.7 155.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
11058 781.0 7.2 893 11116 roll 0.46 - - 2875 - 2.28 0.051 440 -618.4 216.5 52.47 1.323 2001 -4.5 0.278 - - - - - - - - -
11136 775.2 7.3 895 11197 done 0.56 0.15 0.075 2945 466.7 2.25 0.041 1847 625.3 275.1 54.30 1.290 1762 -4.4 0.280 - - - - - - - - -
11516 722.0 14.5 914 11521 roll 0.51 0.12 0.174 2911 -283.3 2.20 0.057 3258 641.4 275.1 - - 1754 - - - - - - - - - - -
11594 712.1 11.0 917 11602 done 0.53 - - 2919 - 2.15 0.041 1850 -654.9 275.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
11910 673.3 13.0 933 11911 done 0.53 - - 2919 - - - 1849 - 275.1 - - 1751 - - - - - - - - - - -
12219 631.6 13.9 948 12223 roll 0.53 - - 2929 - 2.20 0.051 443 -639.1 275.1 - - 1750 - - - - - - - - - - -
12251 626.6 14.7 949 12255 done 0.53 - - 2930 - 2.20 0.041 1870 648.6 275.1 - - 1749 - - - - - - - - - - -
12581 575.2 16.0 972 12585 roll 0.51 - - 2930 - 2.15 0.056 3255 644.2 275.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
12658 562.3 15.3 978 12665 done 0.51 - - 2939 - 2.15 0.041 1832 -661.9 275.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
12984 513.7 14.4 1009 12988 roll 0.48 0.15 0.170 2907 -213.3 2.12 0.050 442 -655.7 275.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
13016 509.3 12.8 1011 13023 done 0.51 - - 2901 - 2.15 0.039 1856 657.7 275.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
13343 475.5 9.5 1042 13347 roll 0.55 - - 2901 - 2.15 0.054 3252 649.3 279.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
13432 466.5 9.4 1049 13451 done 0.62 0.10 0.096 2969 680.0 2.10 0.037 1846 -669.5 286.1 8.85 0.963 1717 -3.4 0.174 - - - - - - - - -
13769 417.8 15.2 1081 13774 roll 0.56 0.15 0.168 2928 -273.3 2.20 0.052 3249 637.7 286.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
13824 410.6 11.8 1085 13832 done 0.59 - - 2937 - 2.10 0.037 1846 -668.1 286.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
14149 368.3 13.7 1116 14150 done 0.59 - - 2936 - - - 1846 - 286.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
14471 323.6 13.4 1146 14475 roll 0.59 - - 2945 - 2.17 0.050 3261 652.1 286.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
14518 317.0 13.7 1150 14522 done 0.61 - - 2955 - 2.12 0.037 1836 -672.2 286.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
14843 274.1 13.2 1180 14847 roll 0.61 - - 2966 - 2.10 0.047 446 -661.9 286.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
14877 269.9 12.6 1182 14885 done 0.61 - - 2966 - 2.15 0.036 1855 655.3 286.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
15204 227.6 12.9 1229 15213 roll 0.61 - - 2966 - 2.15 0.050 3249 648.4 286.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
15342 210.3 12.4 1254 15350 done 0.63 - - 2976 - 2.12 0.034 1844 -662.7 286.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
15668 166.4 11.0 1315 15676 roll 0.63 - - 2985 - 2.15 0.044 441 -652.6 286.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
15741 158.5 10.7 1328 15750 done 0.63 0.10 0.124 2950 -350.0 2.12 0.034 1851 665.1 286.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
16074 128.6 8.9 1389 16098 roll 0.70 - - 2949 - 2.17 0.047 3248 643.8 305.0 18.35 0.745 1640 -4.1 0.075 - - - - - - - - -
16161 121.1 8.8 1402 16193 done 0.81 0.10 0.044 3036 870.0 2.12 0.034 1848 -660.4 327.2 20.30 0.737 1549 -4.5 0.078 - - - - - - - - -
16516 66.5 14.6 1466 16525 roll 0.79 0.15 0.150 3004 -213.3 2.17 0.044 446 -646.1 327.2 - - 1546 - - - - - - - - - - -
16577 60.7 9.1 1476 16601 done 0.89 - - 3003 - 2.12 0.032 1850 662.3 342.1 13.82 0.661 1487 -4.3 0.041 - - - - - - - - -
16923 34.8 7.0 1539 16984 done 1.07 0.22 0.055 3125 554.5 - - 1852 - 406.4 53.22 0.676 1227 -4.9 0.027 - - - - - - - - -
17099 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17099 begin surface coast
17112 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17112 begin surface
SM 1.59 - - - - -8.10 - - 154 - - - 1472 - 595.83 114.68 0.571 454 -6.7 0.002 - - - - 1 -