OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.75 of 150.00 AH used of 24V (80.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.16 of 110.00 AH used of 10V (73.49% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 8.45 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 105 VBD -0.68 - - 145 - - - 2001 - -170.3 -86.80 - 3095 - - - - - - - - - - -
109 11.5 -7.5 14 132 roll -0.68 10.43 0.243 2714 246.3 2.17 0.057 3351 622.1 -170.3 -6.78 - 3483 -57.2 - - - - - - - 25.42 25.91 26.28
257 59.7 -27.8 40 266 done -0.58 0.12 0.142 2755 341.7 2.15 0.031 1953 -650.2 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - 25.74 26.05 -
589 106.3 -12.6 101 596 roll -0.55 - - 2755 - 2.15 0.046 551 -652.1 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.09 -
627 111.2 -11.5 107 634 done -0.52 - - 2753 - 2.12 0.037 1936 653.3 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.15 -
955 160.1 -16.4 168 963 roll -0.49 0.12 0.169 2781 233.3 2.25 0.047 3360 632.9 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - 26.10 26.15 -
1014 168.0 -11.9 178 1022 done -0.50 - - 2781 - 2.15 0.031 1950 -655.8 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.27 -
1343 198.8 -8.8 239 1350 roll -0.50 - - 2781 - 2.17 0.050 547 -646.5 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.21 -
1440 208.1 -9.9 249 1449 done -0.50 - - 2781 - 2.12 0.037 1960 666.5 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.29 -
1749 238.1 -9.5 280 1750 done -0.50 - - 2781 - - - 1960 - -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2053 260.4 -7.0 310 2063 roll -0.51 - - 2781 - 2.15 0.049 561 -650.7 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.27 -
2080 262.5 -7.8 312 2087 done -0.52 - - 2781 - 2.15 0.038 1949 645.6 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.34 -
2387 285.8 -7.5 343 2396 roll -0.54 - - 2781 - 2.15 0.050 3354 653.5 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.27 -
2475 292.1 -7.6 351 2481 done -0.57 - - 2781 - 2.10 0.032 1944 -671.4 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.41 -
2781 316.7 -7.9 382 2790 roll -0.59 - - 2781 - 2.22 0.050 3360 637.8 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.27 -
2847 321.3 -7.1 388 2853 done -0.62 - - 2781 - 2.12 0.031 1945 -667.5 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.41 -
3153 341.0 -5.1 419 3162 roll -0.64 0.12 0.090 2712 -575.0 2.12 0.049 561 -652.8 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - 26.54 26.28 -
3196 344.5 -8.4 423 3205 done -0.63 0.08 0.150 2737 312.5 2.10 0.040 1950 661.4 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - 26.11 26.36 -
3507 367.2 -7.1 454 3515 roll -0.63 - - 2737 - 2.20 0.052 3364 642.7 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.27 -
3661 378.6 -7.5 469 3668 done -0.64 - - 2736 - 2.10 0.033 1957 -670.0 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.41 -
3969 403.2 -7.8 500 3977 roll -0.64 - - 2737 - 2.17 0.050 561 -643.3 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.29 -
4050 410.5 -9.0 508 4059 done -0.64 - - 2737 - 2.15 0.039 1966 653.5 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.36 -
4360 435.2 -8.0 539 4369 roll -0.64 - - 2737 - 2.20 0.053 3365 635.9 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.26 -
4425 440.2 -7.6 545 4432 done -0.64 - - 2737 - 2.12 0.032 1956 -664.6 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.41 -
4731 465.7 -8.4 576 4740 roll -0.64 - - 2737 - 2.22 0.052 3368 636.0 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.25 -
4776 469.1 -8.3 580 4783 done -0.64 - - 2737 - 2.15 0.033 1948 -660.5 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.40 -
5085 494.0 -7.8 611 5086 done -0.64 - - 2737 - - - 1948 - -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5385 518.8 -8.8 641 5394 roll -0.64 - - 2737 - 2.22 0.054 3353 632.9 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - 26.23 -
5450 524.5 -8.7 647 5457 done -0.65 - - 2737 - 2.10 0.034 1957 -664.8 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - 26.39 -
5756 554.2 -9.4 678 5765 roll -0.65 - - 2737 - 2.22 0.054 3362 632.9 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.22 -
5812 559.3 -9.7 683 5818 done -0.66 - - 2737 - 2.12 0.034 1952 -665.1 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.39 -
6118 586.1 -7.8 714 6119 done -0.66 - - 2737 - - - 1951 - -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
6419 604.4 -5.3 740 6425 roll -0.66 - - 2737 - 2.22 0.055 3347 628.8 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.20 -
6480 607.4 -5.0 743 6485 done -0.66 - - 2737 - 2.10 0.034 1959 -661.0 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.38 -
6798 624.8 -5.8 759 6804 roll -0.66 - - 2737 - 2.20 0.054 548 -641.4 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.22 -
6848 627.6 -6.5 761 6857 done -0.66 - - 2737 - 2.15 0.041 1951 652.6 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.32 -
7158 650.9 -7.7 777 7164 roll -0.66 - - 2737 - 2.22 0.054 3371 639.6 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.20 -
7191 652.7 -8.0 778 7198 done -0.66 - - 2737 - 2.17 0.034 1943 -658.1 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.37 -
7499 677.1 -7.5 794 7501 done -0.66 - - 2737 - - - 1943 - -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
7798 698.5 -6.6 809 7804 roll -0.66 - - 2737 - 2.25 0.054 3360 629.8 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.18 -
7841 701.2 -6.9 811 7847 done -0.67 - - 2737 - 2.10 0.034 1962 -665.7 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.36 -
8160 721.4 -6.3 827 8161 done -0.67 - - 2737 - - - 1962 - -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
8460 741.4 -6.8 842 8463 roll -0.67 - - 2737 - 2.22 0.054 554 -634.2 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.18 -
8506 744.6 -7.3 844 8511 done -0.67 - - 2737 - 2.17 0.041 1968 651.6 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.29 -
8821 768.2 -7.4 860 8827 roll -0.67 - - 2737 - 2.20 0.055 3367 635.9 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.15 -
8866 771.4 -7.8 862 8872 done -0.68 - - 2737 - 2.15 0.034 1944 -661.9 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.35 -
9182 795.9 -7.6 878 9188 roll -0.68 - - 2737 - 2.22 0.054 3355 635.6 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.15 -
9210 797.7 -7.7 879 9214 done -0.68 - - 2737 - 2.12 0.034 1950 -662.7 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.34 -
9519 821.0 -7.4 894 9525 roll -0.69 - - 2737 - 2.25 0.055 3358 625.8 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.14 -
9566 824.2 -7.6 896 9570 done -0.70 - - 2737 - 2.12 0.034 1957 -660.8 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.34 -
9874 847.8 -7.6 911 9880 roll -0.71 - - 2737 - 2.22 0.054 3362 632.9 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.12 -
9933 852.3 -7.7 914 9939 done -0.73 - - 2737 - 2.17 0.035 1951 -650.2 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.32 -
10253 876.6 -7.6 930 10254 done -0.74 - - 2737 - - - 1951 - -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
10554 898.2 -7.1 945 10560 roll -0.75 - - 2737 - 2.25 0.056 3357 624.9 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.10 -
10601 901.1 -7.2 947 10605 done -0.76 - - 2737 - 2.15 0.036 1945 -656.7 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.31 -
10909 922.9 -7.1 962 10915 roll -0.77 0.12 0.096 2671 -550.0 2.25 0.054 3357 627.6 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - 26.52 26.09 -
10988 931.1 -10.3 966 10995 done -0.75 0.15 0.159 2710 260.0 2.17 0.037 1946 -650.2 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - 25.94 26.29 -
11309 959.1 -9.0 982 11310 done -0.75 - - 2710 - - - 1946 - -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
11608 987.3 -9.8 997 11614 roll -0.75 - - 2710 - 2.28 0.057 3360 620.2 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.06 -
11646 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11646 begin apogee
11654 991.3 -10.1 999 11798 done -0.17 0.55 0.124 2893 332.7 - - 1982 - - 136.80 1.327 2785 -4.9 0.390 - - - - - - 25.72 - 23.66
11799 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11799 begin climb
11801 997.9 - 1006 11966 roll 0.68 0.75 0.055 3177 378.7 2.55 0.054 3382 549.0 170.3 150.15 1.287 2090 -4.6 0.384 - - - - - - 24.79 23.82 22.90
12012 975.2 15.8 1017 12017 done 0.58 0.20 0.177 3140 -185.0 2.35 0.040 1991 -591.9 170.3 - - 2087 - - - - - - - - 24.32 24.53 -
12327 930.8 14.2 1033 12332 roll 0.52 - - 3140 - 2.28 0.051 3386 611.8 170.3 - - 2083 - - - - - - - - - 25.53 -
12409 918.5 15.5 1037 12416 done 0.45 0.20 0.161 3095 -225.0 2.22 0.037 1978 -634.2 170.3 - - 2082 - - - - - - - - 25.41 25.72 -
12727 881.4 11.5 1053 12732 roll 0.42 - - 3094 - 2.28 0.050 3397 622.4 170.3 - - 2081 - - - - - - - - - 25.88 -
12799 873.7 12.5 1056 12806 done 0.38 - - 3102 - 2.20 0.036 1981 -643.6 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - 26.01 -
13105 833.3 12.5 1072 13112 roll 0.34 0.12 0.168 3065 -308.3 2.25 0.047 3396 628.9 170.3 - - 2080 - - - - - - - - 25.94 26.00 -
13221 821.8 11.4 1077 13227 done 0.32 - - 3073 - 2.17 0.034 1986 -649.8 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 26.13 -
13525 788.9 10.1 1093 13531 roll 0.30 - - 3073 - 2.28 0.047 3402 621.1 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 26.08 -
13558 786.9 10.1 1094 13566 done 0.28 0.15 0.159 3043 -200.0 2.17 0.034 1980 -655.3 170.3 - - 2079 - - - - - - - - 25.87 26.17 -
13865 761.2 7.4 1110 13890 done 0.32 - - 3043 - - - 1981 - 197.7 22.92 1.150 1979 -4.4 0.309 - - - - - - - - 24.83
14185 739.5 6.6 1126 14237 roll 0.39 - - 3043 - 2.38 0.047 3391 592.4 248.6 44.90 1.147 1771 -4.6 0.320 - - - - - - - 25.20 24.30
14254 735.9 6.1 1129 14319 done 0.48 0.17 0.074 3128 500.0 2.22 0.034 1992 -630.2 314.3 59.47 1.128 1504 -4.5 0.314 - - - - - - 25.37 25.37 23.95
14621 685.6 13.8 1147 14628 roll 0.45 0.12 0.153 3098 -250.0 2.25 0.050 582 -626.7 314.3 - - 1499 - - - - - - - - 25.64 25.71 -
14649 683.1 13.7 1148 14653 done 0.43 - - 3098 - 2.20 0.034 1998 643.6 314.3 - - 1498 - - - - - - - - - 25.79 -
14955 647.6 11.3 1163 14961 roll 0.43 - - 3098 - 2.22 0.047 3401 632.0 314.3 - - 1498 - - - - - - - - - 25.94 -
15004 642.9 11.3 1165 15009 done 0.43 - - 3108 - 2.20 0.034 1964 -653.2 314.3 - - 1498 - - - - - - - - - 26.01 -
15311 607.3 11.2 1180 15316 roll 0.42 - - 3119 - 2.17 0.050 592 -632.3 314.3 - - 1498 - - - - - - - - - 26.04 -
15332 605.2 11.0 1181 15338 done 0.41 0.10 0.120 3083 -360.0 2.12 0.033 1994 661.3 314.3 - - 1496 - - - - - - - - 25.91 26.11 -
15641 579.8 7.9 1209 15660 roll 0.43 - - 3083 - 2.25 0.047 3387 619.1 325.2 9.60 0.940 1460 -3.8 0.248 - - - - - - - 26.06 25.06
15706 574.5 9.4 1215 15714 done 0.45 - - 3090 - 2.12 0.034 1995 -656.6 325.2 - - 1460 - - - - - - - - - 26.08 -
16013 549.1 9.6 1246 16021 roll 0.45 - - 3101 - 2.20 0.050 595 -636.4 325.2 - - 1460 - - - - - - - - - 26.08 -
16060 545.6 8.1 1250 16075 done 0.46 - - 3101 - 2.15 0.033 1989 648.4 329.6 5.43 0.783 1442 -3.3 0.247 - - - - - - - 26.18 24.99
16375 511.2 11.3 1282 16383 roll 0.46 - - 3101 - 2.20 0.046 3394 638.6 329.6 - - 1441 - - - - - - - - - 26.10 -
16427 505.4 12.1 1287 16435 done 0.46 - - 3110 - 2.12 0.034 1994 -660.4 329.6 - - 1442 - - - - - - - - - 26.19 -
16736 466.8 12.6 1318 16737 done 0.46 - - 3109 - - - 1994 - 329.6 - - 1441 - - - - - - - - - - -
17039 431.9 11.7 1348 17047 roll 0.46 - - 3121 - 2.17 0.050 595 -644.7 329.6 - - 1441 - - - - - - - - - 26.17 -
17129 421.1 11.5 1357 17138 done 0.46 - - 3121 - 2.12 0.032 2000 662.7 329.6 - - 1441 - - - - - - - - - 26.27 -
17440 384.3 10.8 1388 17449 roll 0.45 - - 3121 - 2.15 0.044 3396 649.3 329.6 - - 1441 - - - - - - - - - 26.20 -
17475 380.7 11.3 1391 17482 done 0.44 0.15 0.145 3087 -226.7 2.12 0.034 1991 -662.7 329.6 - - 1441 - - - - - - - - 26.04 26.30 -
17783 355.8 9.4 1422 17793 roll 0.46 - - 3096 - 2.15 0.048 588 -652.6 329.6 - - 1441 - - - - - - - - - 26.20 -
17876 345.7 10.9 1431 17885 done 0.48 - - 3096 - 2.12 0.031 1997 664.6 329.6 - - 1441 - - - - - - - - - 26.32 -
18186 313.9 7.8 1462 18206 roll 0.52 - - 3096 - 2.17 0.044 3392 642.9 342.4 12.60 0.811 1389 -4.1 0.171 - - - - - - - 26.18 25.28
18242 309.7 8.3 1467 18249 done 0.54 - - 3103 - 2.12 0.033 1985 -663.7 342.4 - - 1389 - - - - - - - - - 26.18 -
18549 280.9 9.6 1498 18559 roll 0.56 - - 3114 - 2.15 0.048 596 -646.0 342.4 - - 1388 - - - - - - - - - 26.13 -
18634 273.0 9.0 1506 18644 done 0.58 - - 3114 - 2.10 0.031 1992 664.8 342.4 - - 1388 - - - - - - - - - 26.25 -
18945 244.6 9.3 1537 18953 roll 0.59 - - 3122 - 2.15 0.047 603 -646.0 342.4 - - 1387 - - - - - - - - - 26.17 -
19040 234.7 10.4 1546 19050 done 0.61 - - 3122 - 2.08 0.031 1994 668.8 342.4 - - 1388 - - - - - - - - - 26.29 -
19350 205.8 8.2 1577 19359 roll 0.63 - - 3122 - 2.15 0.044 3398 653.0 342.5 - - 1387 - - - - - - - - - 26.22 -
19376 204.0 7.8 1579 19396 done 0.66 - - 3130 - 2.12 0.031 1990 -664.2 357.2 14.05 0.719 1328 -4.2 0.128 - - - - - - - 26.30 25.33
19722 168.9 9.6 1639 19729 roll 0.67 0.10 0.104 3198 680.0 2.17 0.045 592 -644.2 357.2 - - 1326 - - - - - - - - 26.35 26.13 -
19817 156.5 13.2 1656 19826 done 0.64 0.10 0.127 3165 -330.0 2.15 0.031 1998 654.0 357.2 - - 1326 - - - - - - - - 25.97 26.22 -
20155 118.2 11.3 1717 20162 roll 0.64 - - 3172 - 2.17 0.045 592 -647.9 357.2 - - 1326 - - - - - - - - - 26.19 -
20218 110.5 10.7 1728 20226 done 0.65 - - 3173 - 2.12 0.030 1986 657.5 357.2 - - 1326 - - - - - - - - - 26.30 -
20552 79.1 7.9 1789 20567 roll 0.67 - - 3172 - 2.22 0.043 3396 635.1 367.7 9.90 0.582 1286 -4.0 0.059 - - - - - - - 26.24 25.43
20606 74.1 9.7 1798 20614 done 0.68 - - 3181 - 2.15 0.031 1992 -653.0 367.7 - - 1285 - - - - - - - - - 26.27 -
20939 47.1 10.6 1859 20946 roll 0.68 - - 3181 - 2.17 0.044 3390 644.2 367.7 - - 1285 - - - - - - - - - 26.20 -
21008 42.7 6.2 1871 21065 done 0.79 - - 3190 - 2.12 0.031 1980 -665.1 431.1 50.58 0.596 1026 -5.1 0.039 - - - - - - - 26.31 25.16
21385 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21385 begin surface coast
21492 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21492 begin surface
SM 8.32 - - - - -8.61 7.78 0.038 175 -387.5 - - 1975 - 450.13 15.95 0.530 950 -4.8 0.008 - - - - - -