SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.00 of 150.00 AH used of 24V (86.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.17 of 110.00 AH used of 10V (88.03% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 3.20 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 215 - - - 2281 - -116.7 -7.97 - 2045 - - - - - - - - - - -
27 3.2 - 1 124 roll -0.80 9.00 0.244 2503 254.2 2.08 0.054 913 -657.7 -116.7 -80.65 - 3482 -17.8 - - - - - - - - - -
146 2.5 0.1 21 152 done -1.19 0.35 0.101 2384 -340.0 2.10 0.028 2320 670.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
479 51.7 -16.5 82 487 roll -0.83 0.38 0.204 2488 273.7 2.12 0.033 933 -654.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
735 82.0 -11.1 102 739 done -0.66 0.15 0.178 2546 386.7 2.05 0.028 2303 668.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1056 105.3 -6.8 118 1060 roll -0.62 - - 2546 - 2.05 0.035 921 -674.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1190 115.3 -7.7 124 1195 done -0.57 0.12 0.201 2579 275.0 2.03 0.028 2305 681.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1512 135.0 -6.4 140 1516 roll -0.61 - - 2579 - 2.05 0.041 3697 679.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1612 141.7 -6.5 144 1620 done -0.67 - - 2579 - 2.00 0.023 2297 -700.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1927 163.4 -7.2 160 1931 roll -0.71 0.15 0.123 2529 -333.3 2.12 0.041 3702 662.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1975 167.7 -8.9 162 1979 done -0.65 - - 2529 - 1.98 0.023 2295 -710.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2302 196.1 -8.7 178 2304 done -0.59 0.17 0.186 2576 276.5 - - 2291 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2612 215.7 -5.8 193 2616 roll -0.63 - - 2576 - 2.10 0.041 3700 671.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2668 219.1 -5.8 195 2673 done -0.69 - - 2576 - 1.98 0.023 2290 -712.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2983 236.7 -5.6 211 2985 done -0.74 0.15 0.123 2527 -326.7 - - 2288 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3293 260.8 -8.1 226 3294 done -0.67 - - 2527 - - - 2288 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3602 285.9 -8.0 241 3607 roll -0.62 0.12 0.195 2557 250.0 2.12 0.041 3696 664.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3657 290.1 -7.0 243 3661 done -0.62 - - 2557 - 2.00 0.023 2300 -698.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3997 312.8 -6.5 257 3998 done -0.62 - - 2558 - - - 2299 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4303 331.4 -6.0 267 4304 done -0.62 - - 2558 - - - 2299 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4609 351.5 -6.5 277 4613 roll -0.62 - - 2558 - 2.08 0.041 3697 672.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4671 355.4 -6.3 278 4676 done -0.65 - - 2558 - 1.95 0.024 2300 -716.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4983 374.3 -6.1 289 4987 roll -0.65 - - 2558 - 2.00 0.035 923 -688.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5038 378.2 -7.4 290 5042 done -0.65 - - 2557 - 2.05 0.028 2305 674.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5357 398.0 -6.2 301 5361 roll -0.65 - - 2557 - 2.05 0.041 3702 681.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5418 402.2 -7.1 302 5423 done -0.69 - - 2558 - 1.98 0.024 2289 -713.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5730 423.7 -7.0 313 5734 roll -0.69 - - 2558 - 1.98 0.036 930 -686.4 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5785 428.0 -7.4 314 5789 done -0.69 - - 2558 - 2.03 0.029 2295 672.4 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6104 449.9 -6.9 325 6108 roll -0.69 - - 2558 - 2.08 0.041 3700 675.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6161 453.8 -6.4 326 6165 done -0.73 - - 2557 - 1.95 0.025 2305 -715.4 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6480 475.6 -7.1 337 6481 done -0.76 0.12 0.139 2517 -333.3 - - 2298 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6785 501.7 -8.6 347 6789 roll -0.71 - - 2516 - 2.10 0.042 3703 669.0 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6847 507.1 -8.7 348 6852 done -0.65 0.12 0.189 2548 266.7 2.00 0.025 2289 -707.0 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7217 534.2 -7.2 354 7218 done -0.65 - - 2548 - - - 2288 - -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7521 554.8 -6.8 359 7525 roll -0.65 - - 2548 - 2.12 0.043 3705 668.4 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7570 558.5 -7.5 359 7574 done -0.65 - - 2548 - 2.03 0.026 2307 -688.7 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7885 580.9 -7.2 365 7886 done -0.65 - - 2548 - - - 2306 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8188 601.8 -6.9 370 8192 roll -0.65 - - 2548 - 2.10 0.044 3704 665.7 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8237 605.3 -7.0 370 8241 done -0.65 - - 2548 - 2.05 0.026 2302 -683.9 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8552 626.7 -6.8 376 8553 done -0.65 - - 2548 - - - 2300 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8855 646.7 -6.5 381 8859 roll -0.65 - - 2548 - 2.12 0.045 3697 659.0 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8939 652.0 -6.7 382 8943 done -0.65 - - 2548 - 2.00 0.027 2293 -702.0 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9287 672.5 -5.9 388 9291 roll -0.65 - - 2548 - 2.12 0.044 3705 666.0 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9337 675.6 -6.2 388 9341 done -0.68 - - 2548 - 2.00 0.027 2306 -699.5 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9652 694.6 -6.0 394 9653 done -0.68 - - 2548 - - - 2302 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
9955 712.5 -5.9 399 9959 roll -0.68 - - 2548 - 2.10 0.044 3698 664.8 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10027 717.1 -6.8 400 10031 done -0.68 - - 2548 - 2.05 0.027 2296 -683.9 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10387 739.0 -6.1 406 10388 done -0.68 - - 2548 - - - 2295 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10690 757.2 -5.9 411 10694 roll -0.68 - - 2548 - 2.12 0.044 3705 665.1 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
10796 763.6 -5.7 412 10800 done -0.72 - - 2548 - 2.03 0.028 2300 -692.1 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11122 782.8 -5.8 418 11123 done -0.72 - - 2548 - - - 2294 - -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11425 801.2 -6.1 423 11429 roll -0.72 - - 2549 - 2.12 0.044 3705 665.6 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11531 807.8 -5.8 424 11535 done -0.76 - - 2548 - 2.03 0.028 2300 -692.1 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
11857 827.4 -5.9 430 11861 roll -0.76 - - 2548 - 2.12 0.045 3702 661.3 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
11906 830.5 -6.6 430 11911 done -0.79 0.12 0.141 2509 -325.0 2.03 0.028 2291 -695.1 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12221 853.9 -7.5 436 12222 done -0.73 - - 2509 - - - 2289 - -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12524 877.1 -7.7 441 12526 done -0.68 0.12 0.198 2540 258.3 - - 2288 - -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12827 896.8 -6.5 446 12828 done -0.68 - - 2540 - - - 2288 - -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13130 916.3 -6.4 451 13134 roll -0.68 - - 2540 - 2.15 0.045 3704 658.6 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13224 922.4 -5.8 452 13228 done -0.68 - - 2540 - 2.05 0.028 2306 -682.0 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13567 943.9 -6.4 458 13568 done -0.68 - - 2541 - - - 2304 - -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13870 963.2 -6.4 463 13874 roll -0.68 - - 2541 - 2.12 0.045 3705 660.8 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13932 967.4 -6.7 463 13937 done -0.71 - - 2541 - 2.03 0.028 2300 -692.1 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
14241 985.5 -5.8 469 14242 done -0.71 - - 2541 - - - 2298 - -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
14359 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14360 begin apogee
14365 992.5 5.7 471 14465 done -0.24 0.47 0.173 2683 302.1 - - 2644 - - 97.25 1.562 3006 -4.7 0.321 - - - - - - - - -
14466 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14466 begin climb
14468 994.1 - 472 14584 roll 0.80 1.08 0.118 3016 308.3 2.45 0.047 4039 569.4 116.7 104.90 1.461 2528 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
14600 990.3 7.6 474 14607 done 0.56 0.32 0.181 2948 -212.5 2.22 0.027 2652 -624.8 116.7 - - 2525 - - - - - - - - - - -
14909 969.5 6.7 480 14911 done 0.53 - - 2948 - - - 2652 - 121.2 - - 2518 - - - - - - - - - - -
15213 949.6 6.6 485 15227 roll 0.51 - - 2957 - 2.17 0.038 1252 -645.2 128.6 9.73 1.390 2480 -3.9 0.287 - - - - - - - - -
15256 946.6 6.5 485 15270 done 0.48 0.12 0.189 2922 -291.7 2.17 0.035 2653 645.6 136.9 9.15 1.287 2447 -3.6 0.285 - - - - - - - - -
15580 927.1 6.0 491 15605 roll 0.51 - - 2931 - 2.20 0.036 1258 -634.1 159.4 20.80 1.431 2355 -4.4 0.308 - - - - - - - - -
15628 924.2 5.6 491 15662 done 0.59 - - 2928 - 2.17 0.034 2651 641.9 190.6 29.35 1.404 2228 -4.3 0.306 - - - - - - - - -
16008 898.3 6.9 498 16013 roll 0.65 0.15 0.108 2991 420.0 2.15 0.037 1258 -647.9 190.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
16029 896.5 7.4 498 16033 done 0.65 - - 2991 - 2.17 0.035 2645 639.2 190.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
16372 865.1 9.1 504 16374 done 0.58 0.15 0.183 2953 -253.3 - - 2645 - 190.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
16675 841.8 7.7 509 16676 done 0.58 - - 2953 - - - 2645 - 190.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16978 819.5 7.3 514 16979 done 0.58 - - 2953 - - - 2645 - 190.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17281 797.5 7.2 519 17282 done 0.58 - - 2953 - - - 2645 - 190.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
17584 776.3 7.0 524 17585 done 0.58 - - 2953 - - - 2645 - 190.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
17888 755.6 6.8 529 17889 done 0.58 - - 2953 - - - 2645 - 192.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
18190 734.5 7.0 534 18191 done 0.58 - - 2953 - - - 2645 - 192.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
18493 712.6 7.3 539 18494 done 0.58 - - 2953 - - - 2645 - 192.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
18796 690.0 7.4 544 18797 done 0.58 - - 2953 - - - 2645 - 192.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
19100 667.0 7.7 549 19101 done 0.58 - - 2953 - - - 2645 - 192.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
19402 644.7 7.4 554 19404 done 0.58 - - 2953 - - - 2645 - 192.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
19706 622.9 7.1 559 19707 done 0.58 - - 2953 - - - 2645 - 192.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
20009 601.8 6.9 564 20010 done 0.58 - - 2953 - - - 2645 - 192.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
20312 580.6 7.0 569 20313 done 0.58 - - 2953 - - - 2645 - 192.3 - - 2212 - - - - - - - - - - -
20615 559.5 7.0 574 20616 done 0.58 - - 2953 - - - 2645 - 192.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
20918 539.5 6.5 579 20929 done 0.60 - - 2953 - - - 2645 - 202.1 8.65 1.239 2182 -3.6 0.168 - - - - - - - - -
21221 518.4 7.0 584 21222 done 0.60 - - 2953 - - - 2645 - 202.1 - - 2180 - - - - - - - - - - -
21525 497.5 6.9 589 21526 done 0.60 - - 2953 - - - 2645 - 202.1 - - 2180 - - - - - - - - - - -
21830 476.1 7.0 599 21834 roll 0.60 - - 2953 - 2.12 0.048 4056 665.6 202.1 - - 2180 - - - - - - - - - - -
21846 475.0 7.0 599 21850 done 0.60 - - 2953 - 2.05 0.028 2648 -686.8 202.1 - - 2180 - - - - - - - - - - -
22164 453.7 6.8 610 22168 roll 0.63 - - 2953 - 2.15 0.047 4058 655.8 203.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
22174 452.9 7.0 610 22179 done 0.63 - - 2953 - 2.10 0.029 2648 -671.4 203.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
22498 430.0 7.1 621 22500 done 0.66 - - 2953 - - - 2645 - 203.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
22804 408.0 7.2 631 22806 done 0.70 0.12 0.126 2996 358.3 - - 2641 - 203.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
23111 381.4 8.7 641 23112 done 0.65 - - 2996 - - - 2641 - 203.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
23417 355.0 8.2 651 23421 roll 0.60 0.15 0.188 2953 -286.7 2.15 0.047 4049 654.9 203.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
23459 351.3 7.3 652 23464 done 0.60 - - 2953 - 2.08 0.028 2648 -673.6 203.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
23789 328.0 6.7 663 23798 done 0.65 - - 2953 - - - 2646 - 207.5 6.35 1.006 2159 -3.3 0.116 - - - - - - - - -
24096 310.1 5.8 673 24128 roll 0.72 0.12 0.127 2997 366.7 2.22 0.046 4040 627.9 233.8 23.55 1.045 2052 -4.5 0.145 - - - - - - - - -
24139 306.7 7.2 674 24143 done 0.66 - - 3001 - 2.10 0.028 2629 -671.9 233.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
24471 276.5 9.5 689 24476 roll 0.62 0.12 0.203 2967 -283.3 2.22 0.045 4059 644.1 233.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
24520 271.8 9.5 691 24525 done 0.62 - - 2974 - 2.12 0.026 2639 -669.8 233.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
24842 245.6 8.0 707 24843 done 0.62 - - 2974 - - - 2638 - 233.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
25151 221.9 7.4 722 25152 done 0.62 - - 2974 - - - 2638 - 233.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
25462 197.0 8.4 737 25466 roll 0.62 - - 2974 - 2.03 0.038 1266 -675.9 233.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
25478 195.5 8.6 737 25484 done 0.62 - - 2968 - 2.10 0.032 2654 661.0 233.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
25795 169.6 8.1 753 25796 done 0.66 - - 2968 - - - 2654 - 233.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
26103 143.7 8.5 768 26107 roll 0.70 - - 2974 - 2.08 0.035 1262 -669.2 233.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
26119 142.2 8.9 768 26126 done 0.74 0.08 0.097 3002 350.0 2.10 0.031 2656 663.8 233.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
26434 110.5 10.2 784 26437 roll 0.74 - - 3002 - 2.08 0.044 4046 668.3 233.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
26452 108.8 10.5 785 26456 done 0.69 - - 3002 - 2.03 0.025 2640 -692.6 233.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
26786 75.8 10.2 801 26787 done 0.69 - - 3003 - - - 2637 - 233.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
27102 45.4 10.0 834 27108 done 0.69 - - 3002 - - - 2637 - 233.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
27438 13.4 9.5 895 27443 roll 0.69 - - 3002 - 2.12 0.044 4047 665.1 233.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
27466 10.4 10.0 900 27475 done 0.64 0.08 0.186 2979 -287.5 2.05 0.026 2643 -684.9 233.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
27542 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27542 begin surface coast
27602 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27602 begin surface
SM 3.72 - - - - -7.97 - - 214 - - - 2282 - 275.23 32.10 0.786 1884 -5.2 0.003 - - - - - -