SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.26 of 350.00 AH used of 24V (89.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.6 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 78 VBD -1.05 - - 102 - - - 1103 - -126.5 -52.42 - 2886 - - - - - - - - - - -
80 3.7 -4.4 3 106 done -1.05 12.12 0.368 2801 222.7 - - 1097 - -126.5 -11.65 - 3368 -41.4 - - - - - - - 14.57 - 14.97
401 57.3 -16.7 25 402 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 105.0 -15.8 45 703 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1001 150.0 -14.1 65 1002 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1301 192.8 -14.2 85 1302 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1601 236.1 -14.0 105 1603 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1917 278.3 -13.4 119 1919 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2216 317.4 -12.9 129 2217 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2516 356.7 -13.0 139 2518 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2816 393.9 -12.1 149 2817 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3116 431.8 -13.1 159 3117 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3416 476.1 -15.4 169 3417 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3717 525.0 -16.5 179 3718 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4016 572.2 -14.8 189 4017 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4315 609.5 -11.4 199 4317 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4617 641.6 -10.6 209 4618 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4916 674.5 -11.7 219 4917 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5216 713.6 -13.4 229 5218 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5516 757.0 -14.7 239 5518 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5816 798.8 -13.3 249 5817 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6116 836.0 -11.9 259 6117 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6416 869.3 -11.0 269 6417 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6716 902.1 -11.2 279 6718 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7017 938.5 -12.6 289 7018 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7316 977.3 -13.3 299 7317 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7434 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7434 begin apogee
7439 993.9 -13.8 303 7560 done -0.28 0.82 0.186 3051 304.9 - - 1098 - - 111.03 2.044 2848 -4.6 0.408 - - - - - - 14.88 - 13.45
7561 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7562 begin climb
7563 1000.3 - 306 7688 done 1.05 1.33 0.103 3487 327.8 - - 1099 - 126.5 118.88 2.013 2333 -4.3 0.394 - - - - - - 14.35 - 13.38
7976 971.5 10.6 321 7978 done 1.05 - - 3488 - - - 1099 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8276 935.0 13.2 331 8278 done 1.05 - - 3488 - - - 1098 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
8576 895.8 13.0 341 8577 done 1.05 - - 3488 - - - 1099 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
8876 857.9 12.3 351 8877 done 1.05 - - 3488 - - - 1099 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9176 825.5 10.3 361 9177 done 1.05 - - 3488 - - - 1098 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9476 797.5 9.0 371 9478 done 1.05 - - 3488 - - - 1099 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9777 773.1 8.2 381 9778 done 1.05 - - 3488 - - - 1099 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10076 743.7 10.6 391 10077 done 1.05 - - 3488 - - - 1098 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10376 710.3 11.0 401 10377 done 1.05 - - 3488 - - - 1099 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10676 679.3 10.1 411 10677 done 1.05 - - 3488 - - - 1098 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10976 652.0 9.0 421 10977 done 1.05 - - 3488 - - - 1099 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11276 626.0 9.0 431 11278 done 1.05 - - 3488 - - - 1099 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11576 597.8 9.7 441 11578 done 1.05 - - 3488 - - - 1099 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11876 566.1 11.0 451 11877 done 1.05 - - 3488 - - - 1099 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12176 534.6 10.1 461 12177 done 1.05 - - 3488 - - - 1099 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12476 508.2 8.2 471 12477 done 1.05 - - 3488 - - - 1099 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12776 485.0 7.8 481 12778 done 1.06 - - 3488 - - - 1099 - 128.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13076 459.9 9.1 491 13078 done 1.06 - - 3488 - - - 1099 - 128.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13376 430.8 10.0 501 13378 done 1.06 - - 3488 - - - 1099 - 128.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13676 400.2 9.7 511 13677 done 1.06 - - 3488 - - - 1099 - 128.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13976 373.8 8.4 521 13977 done 1.06 - - 3488 - - - 1099 - 128.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14278 349.8 7.8 531 14279 done 1.06 - - 3488 - - - 1099 - 129.9 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14576 325.4 8.5 541 14577 done 1.06 - - 3488 - - - 1099 - 129.9 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14876 298.9 9.0 551 14878 done 1.06 - - 3488 - - - 1099 - 129.9 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15176 271.8 8.9 561 15178 done 1.06 - - 3488 - - - 1099 - 129.9 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15476 247.5 8.3 572 15477 done 1.06 - - 3488 - - - 1099 - 129.9 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15778 223.2 7.6 592 15790 done 1.07 - - 3488 - - - 1099 - 135.0 4.50 0.907 2299 -3.1 0.140 - - - - - - - - 14.27
16092 195.9 9.2 613 16094 done 1.07 - - 3488 - - - 1099 - 135.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
16391 168.3 9.2 633 16392 done 1.07 - - 3488 - - - 1099 - 135.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
16691 141.7 9.2 653 16693 done 1.07 - - 3488 - - - 1099 - 135.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
16991 114.9 8.5 673 16992 done 1.07 - - 3488 - - - 1099 - 135.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
17291 89.7 8.6 693 17293 done 1.07 - - 3488 - - - 1099 - 135.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
17591 64.4 8.0 713 17592 done 1.07 - - 3488 - - - 1099 - 135.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
17891 40.2 8.5 733 17893 done 1.07 - - 3488 - - - 1099 - 135.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
18191 14.8 7.3 753 18207 done 1.09 - - 3488 - - - 1099 - 147.1 6.93 0.126 2250 -7.2 0.155 - - - - - - - - 14.84
18354 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18354 begin surface coast
18371 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18372 begin surface
SM 2.46 - - - - -9.29 9.32 0.054 137 14.7 - - 1100 - 300.00 71.62 0.082 1626 22.7 -0.070 - - - - - -