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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 21.41 of 150.00 AH used of 24V (85.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.06 of 100.00 AH used of 10V (86.94% remains) | |
| • Surface angle -66.1 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 560.02 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 505 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 43 | VBD | -1.35 | - | - | 85 | - | - | - | 1941 | - | -170.3 | -23.42 | - | 1117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45 | 3.2 | -9.4 | 3 | 160 | roll | -1.35 | 7.97 | 0.228 | 2076 | 249.8 | 2.17 | 0.052 | 571 | -631.3 | -170.3 | -92.65 | - | 3493 | -25.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.19 | 26.47 |
| 403 | 35.3 | -9.0 | 52 | 412 | done | -1.35 | - | - | 2068 | - | 2.08 | 0.015 | 1988 | 681.2 | -170.3 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 710 | 63.0 | -8.8 | 76 | 716 | roll | -1.35 | - | - | 2076 | - | 2.20 | 0.037 | 568 | -645.5 | -170.3 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 861 | 76.4 | -9.0 | 83 | 867 | done | -1.35 | - | - | 2068 | - | 2.03 | 0.015 | 1977 | 694.1 | -170.3 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 1187 | 105.9 | -8.9 | 99 | 1193 | roll | -1.35 | - | - | 2076 | - | 2.15 | 0.037 | 577 | -651.2 | -170.3 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 1279 | 113.9 | -9.0 | 103 | 1285 | done | -1.35 | - | - | 2068 | - | 2.03 | 0.016 | 1986 | 694.1 | -170.3 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1600 | 142.4 | -8.9 | 119 | 1601 | done | -1.35 | - | - | 2067 | - | - | - | 1987 | - | -170.3 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1899 | 169.0 | -9.0 | 134 | 1905 | roll | -1.35 | - | - | 2076 | - | 2.17 | 0.038 | 576 | -650.2 | -170.3 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2043 | 180.9 | -9.1 | 140 | 2051 | done | -1.35 | - | - | 2067 | - | 2.03 | 0.016 | 1981 | 692.1 | -170.3 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2350 | 209.7 | -8.9 | 156 | 2351 | done | -1.35 | - | - | 2067 | - | - | - | 1983 | - | -170.3 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2651 | 236.4 | -9.2 | 171 | 2653 | done | -1.35 | - | - | 2068 | - | - | - | 1983 | - | -170.3 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2951 | 264.1 | -9.1 | 186 | 2952 | done | -1.35 | - | - | 2067 | - | - | - | 1984 | - | -170.3 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3250 | 291.5 | -9.4 | 201 | 3256 | roll | -1.35 | - | - | 2075 | - | 2.17 | 0.040 | 572 | -650.7 | -170.3 | - | - | 3489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3374 | 301.2 | -8.8 | 206 | 3382 | done | -1.35 | - | - | 2067 | - | 2.03 | 0.016 | 1976 | 691.6 | -170.3 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 3679 | 329.8 | -8.7 | 222 | 3685 | roll | -1.35 | - | - | 2056 | - | 2.05 | 0.032 | 3357 | 673.7 | -170.3 | - | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 3789 | 339.6 | -9.1 | 227 | 3795 | done | -1.35 | - | - | 2061 | - | 2.05 | 0.025 | 1978 | -672.7 | -170.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3907 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3907 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3912 | 350.8 | -9.0 | 233 | 4062 | done | -0.25 | 0.75 | 0.122 | 2306 | 326.7 | - | - | 2301 | - | - | 141.38 | 0.857 | 2790 | -4.9 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - | 24.51 |
| 4065 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4065 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4066 | 338.7 | - | 239 | 4224 | roll | 1.35 | 1.02 | 0.071 | 2661 | 348.0 | 2.25 | 0.033 | 3669 | 608.0 | 170.3 | 144.68 | 0.847 | 2091 | -4.8 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.01 | 24.34 |
| 4323 | 313.7 | 9.0 | 251 | 4334 | done | 1.37 | - | - | 2671 | - | 2.12 | 0.023 | 2305 | -643.4 | 177.0 | 3.45 | 0.547 | 2072 | -5.5 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 24.77 |
| 4649 | 283.9 | 9.4 | 267 | 4650 | done | 1.37 | - | - | 2671 | - | - | - | 2305 | - | 177.0 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4949 | 256.8 | 9.1 | 282 | 4961 | roll | 1.38 | - | - | 2671 | - | 2.12 | 0.031 | 3686 | 651.4 | 181.7 | 4.78 | 0.703 | 2052 | -4.2 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.32 |
| 5113 | 243.5 | 8.8 | 289 | 5132 | done | 1.41 | - | - | 2681 | - | 2.10 | 0.024 | 2295 | -662.4 | 193.4 | 14.15 | 0.767 | 2004 | -3.4 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.43 |
| 5446 | 212.4 | 8.9 | 306 | 5463 | roll | 1.44 | - | - | 2692 | - | 2.25 | 0.041 | 900 | -620.0 | 204.3 | 10.85 | 0.754 | 1957 | -4.3 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.47 |
| 5533 | 204.6 | 9.2 | 310 | 5539 | done | 1.44 | - | - | 2692 | - | 2.08 | 0.017 | 2305 | 675.5 | 206.4 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 5859 | 175.4 | 8.6 | 326 | 5880 | done | 1.49 | - | - | 2692 | - | - | - | 2305 | - | 223.9 | 18.85 | 0.734 | 1881 | -3.9 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 |
| 6178 | 146.7 | 9.2 | 342 | 6184 | roll | 1.49 | - | - | 2692 | - | 2.10 | 0.034 | 3691 | 660.0 | 226.1 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 6353 | 130.9 | 8.9 | 350 | 6376 | done | 1.52 | - | - | 2702 | - | 2.10 | 0.024 | 2301 | -661.9 | 236.8 | 12.45 | 0.708 | 1823 | -3.9 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 25.55 |
| 6674 | 101.7 | 9.2 | 366 | 6681 | roll | 1.52 | - | - | 2702 | - | 2.12 | 0.033 | 3685 | 652.8 | 239.0 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 6741 | 95.5 | 8.9 | 369 | 6758 | done | 1.55 | - | - | 2711 | - | 2.10 | 0.024 | 2296 | -661.4 | 249.3 | 12.10 | 0.686 | 1777 | -3.6 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.58 |
| 7068 | 66.2 | 8.9 | 385 | 7085 | roll | 1.58 | - | - | 2722 | - | 2.17 | 0.041 | 899 | -643.8 | 259.2 | 10.15 | 0.666 | 1733 | -4.3 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.60 |
| 7159 | 58.3 | 9.0 | 389 | 7171 | done | 1.59 | - | - | 2722 | - | 2.08 | 0.017 | 2303 | 675.0 | 266.8 | 7.60 | 0.658 | 1706 | -3.6 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.56 |
| 7481 | 29.0 | 9.1 | 416 | 7494 | roll | 1.61 | - | - | 2732 | - | 2.22 | 0.041 | 898 | -632.9 | 272.0 | 4.00 | 0.544 | 1686 | -5.0 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.44 |
| 7618 | 17.0 | 9.0 | 436 | 7634 | done | 1.63 | - | - | 2732 | - | 2.08 | 0.018 | 2307 | 677.4 | 279.3 | 9.52 | 0.622 | 1652 | -3.6 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 25.65 |
| 7775 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7775 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7809 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7809 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.41 | 7.45 | 0.075 | 83 | 11.1 | 0.52 | 0.034 | 1962 | -13961.5 | 560.02 | 230.25 | 0.789 | 510 | 2.2 | 0.007 | - | - | - | - | 1 | - | |||