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* dive
| • Previous call tries 5 | • 19.11 of 147.00 AH used of 24V (87.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.00 of 122.20 AH used of 10V (93.45% remains) | |
| • Surface angle -67.3 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 597.31 (SM_CC=597.30548) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 144 | VBD | -1.00 | - | - | 1378 | - | - | - | 2232 | - | -146.6 | -121.25 | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 146 | 4.1 | -4.3 | 12 | 180 | roll | -1.00 | 12.18 | 0.164 | 3138 | 144.5 | 2.38 | 0.084 | 3613 | 580.3 | -146.6 | -13.77 | - | 3459 | -46.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 326 | 39.3 | -15.7 | 28 | 330 | done | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.30 | 0.044 | 2221 | -605.2 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 668 | 95.9 | -15.6 | 80 | 672 | roll | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.42 | 0.071 | 3621 | 578.5 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 700 | 100.8 | -14.8 | 82 | 707 | done | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.33 | 0.044 | 2220 | -601.3 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1025 | 141.5 | -12.0 | 113 | 1029 | roll | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.35 | 0.060 | 816 | -597.4 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1058 | 145.5 | -12.0 | 116 | 1063 | done | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.30 | 0.048 | 2217 | 609.1 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1243 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1243 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1248 | 147.0 | - | 133 | 1367 | done | -0.23 | 0.95 | 0.071 | 3307 | 177.9 | - | - | 2165 | - | - | 114.72 | 0.874 | 2860 | -5.2 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1368 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1368 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1370 | 146.7 | - | 145 | 1497 | roll | 1.00 | 1.60 | 0.064 | 3577 | 168.8 | 2.50 | 0.057 | 780 | -554.0 | 146.6 | 116.43 | 0.834 | 2262 | -5.1 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1523 | 143.6 | 5.8 | 159 | 1604 | done | 1.12 | 0.08 | 0.041 | 3606 | 362.5 | 2.45 | 0.046 | 2179 | 571.0 | 239.0 | 73.45 | 0.819 | 1885 | -5.1 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1921 | 93.7 | 9.9 | 197 | 1926 | roll | 1.12 | - | - | 3606 | - | 2.47 | 0.071 | 3585 | 569.2 | 241.0 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2073 | 77.3 | 11.1 | 212 | 2079 | done | 1.12 | - | - | 3606 | - | 2.33 | 0.043 | 2185 | -600.9 | 241.0 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2417 | 44.0 | 9.3 | 273 | 2440 | roll | 1.14 | - | - | 3606 | - | 2.47 | 0.068 | 3581 | 565.2 | 256.8 | 15.15 | 0.782 | 1813 | -4.8 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2658 | 17.5 | 11.3 | 298 | 2665 | done | 1.14 | - | - | 3606 | - | 2.35 | 0.043 | 2184 | -594.5 | 256.8 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2822 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2822 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2834 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2834 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.15 | - | - | - | - | -9.13 | - | - | 1378 | - | - | - | 2232 | - | 597.31 | 149.65 | 0.745 | 425 | -9.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||