prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.64 of 150.00 AH used of 24V (81.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.70 of 100.00 AH used of 10V (89.30% remains) | |
| • Surface angle -64.6 deg, depth 1.59 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 138 | done | -1.30 | - | - | 165 | - | - | - | 2350 | - | -87.1 | -118.40 | - | 2776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 140 | 3.3 | -2.8 | 21 | 165 | roll | -1.38 | 8.43 | 0.269 | 2131 | 233.2 | 2.35 | 0.073 | 941 | -599.6 | -146.0 | -8.30 | - | 3019 | -29.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 239 | 27.9 | -25.3 | 38 | 246 | done | -0.80 | 0.50 | 0.194 | 2263 | 264.0 | 2.28 | 0.054 | 2343 | 614.9 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 584 | 66.0 | -9.2 | 99 | 590 | roll | -0.89 | - | - | 2262 | - | 2.33 | 0.071 | 3752 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 686 | 75.4 | -9.0 | 117 | 693 | done | -1.04 | 0.17 | 0.100 | 2201 | -358.8 | 2.22 | 0.043 | 2334 | -638.7 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1020 | 111.5 | -11.2 | 163 | 1024 | roll | -1.04 | - | - | 2201 | - | 2.22 | 0.058 | 937 | -629.3 | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1075 | 118.0 | -11.7 | 165 | 1080 | done | -0.96 | 0.12 | 0.184 | 2231 | 250.0 | 2.28 | 0.055 | 2348 | 618.9 | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1396 | 150.5 | -10.0 | 181 | 1400 | roll | -1.05 | - | - | 2231 | - | 2.30 | 0.072 | 3745 | 607.4 | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1535 | 165.1 | -10.1 | 187 | 1540 | done | -1.19 | 0.20 | 0.094 | 2162 | -345.0 | 2.20 | 0.042 | 2333 | -641.8 | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1862 | 204.9 | -11.8 | 203 | 1866 | roll | -1.08 | 0.15 | 0.178 | 2200 | 253.3 | 2.22 | 0.059 | 938 | -628.4 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1900 | 209.2 | -10.6 | 204 | 1907 | done | -1.08 | - | - | 2200 | - | 2.28 | 0.054 | 2341 | 615.4 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2215 | 238.2 | -9.2 | 220 | 2219 | roll | -1.08 | - | - | 2200 | - | 2.30 | 0.071 | 3743 | 609.6 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2294 | 245.4 | -9.1 | 223 | 2298 | done | -1.15 | - | - | 2200 | - | 2.20 | 0.044 | 2339 | -638.2 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2614 | 272.4 | -8.6 | 239 | 2616 | done | -1.21 | 0.12 | 0.103 | 2159 | -341.7 | - | - | 2338 | - | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2923 | 304.0 | -10.0 | 254 | 2925 | done | -1.14 | 0.12 | 0.189 | 2188 | 241.7 | - | - | 2339 | - | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3233 | 332.1 | -8.7 | 269 | 3236 | roll | -1.14 | - | - | 2188 | - | 2.35 | 0.074 | 3753 | 601.7 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3277 | 336.1 | -9.1 | 271 | 3281 | done | -1.19 | - | - | 2188 | - | 2.22 | 0.044 | 2326 | -642.8 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3609 | 363.2 | -8.0 | 287 | 3611 | done | -1.24 | 0.10 | 0.110 | 2153 | -350.0 | - | - | 2326 | - | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3919 | 391.6 | -9.5 | 302 | 3923 | roll | -1.19 | 0.10 | 0.188 | 2175 | 220.0 | 2.38 | 0.074 | 3746 | 596.6 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3962 | 395.6 | -8.7 | 304 | 3966 | done | -1.19 | - | - | 2175 | - | 2.22 | 0.044 | 2342 | -632.4 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4305 | 425.4 | -8.7 | 314 | 4309 | roll | -1.19 | - | - | 2175 | - | 2.22 | 0.058 | 934 | -634.2 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4376 | 432.0 | -9.2 | 315 | 4381 | done | -1.19 | - | - | 2175 | - | 2.28 | 0.057 | 2333 | 613.6 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4719 | 461.3 | -8.7 | 324 | 4720 | done | -1.23 | - | - | 2175 | - | - | - | 2334 | - | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4962 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4962 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4967 | 481.6 | 9.0 | 330 | 5096 | done | -0.34 | 0.62 | 0.153 | 2365 | 306.5 | - | - | 2528 | - | - | 125.53 | 1.241 | 2420 | -4.8 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5096 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5097 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5098 | 485.2 | - | 333 | 5236 | roll | 1.38 | 1.25 | 0.110 | 2734 | 295.2 | 2.67 | 0.070 | 3927 | 524.0 | 146.0 | 128.27 | 1.147 | 1823 | -4.7 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5287 | 466.8 | 13.7 | 337 | 5292 | done | 1.09 | 0.25 | 0.156 | 2671 | -252.0 | 2.42 | 0.043 | 2516 | -583.1 | 146.0 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5628 | 434.1 | 9.0 | 346 | 5632 | roll | 1.09 | - | - | 2671 | - | 2.45 | 0.071 | 3927 | 575.9 | 146.0 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5655 | 431.3 | 10.2 | 346 | 5659 | done | 1.04 | - | - | 2674 | - | 2.30 | 0.043 | 2515 | -613.9 | 146.0 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5991 | 399.9 | 9.5 | 355 | 5995 | roll | 1.04 | - | - | 2674 | - | 2.28 | 0.058 | 1111 | -615.8 | 146.0 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6019 | 397.3 | 9.2 | 356 | 6023 | done | 1.09 | - | - | 2674 | - | 2.30 | 0.052 | 2522 | 613.5 | 146.0 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6345 | 368.1 | 9.0 | 372 | 6348 | roll | 1.09 | - | - | 2673 | - | 2.33 | 0.069 | 3934 | 606.0 | 146.0 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6439 | 357.9 | 10.9 | 376 | 6444 | done | 0.99 | 0.10 | 0.168 | 2650 | -230.0 | 2.25 | 0.043 | 2507 | -634.2 | 146.0 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6766 | 330.4 | 8.2 | 392 | 6768 | done | 1.10 | 0.10 | 0.098 | 2688 | 380.0 | - | - | 2506 | - | 146.0 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7074 | 301.6 | 8.9 | 407 | 7076 | done | 1.10 | - | - | 2688 | - | - | - | 2506 | - | 146.0 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7384 | 275.1 | 8.6 | 422 | 7388 | roll | 1.10 | - | - | 2688 | - | 2.35 | 0.070 | 3930 | 606.0 | 146.0 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7466 | 266.8 | 11.2 | 425 | 7474 | done | 0.97 | 0.17 | 0.159 | 2641 | -276.5 | 2.22 | 0.044 | 2509 | -640.1 | 146.0 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7782 | 242.1 | 7.9 | 441 | 7786 | roll | 1.14 | 0.15 | 0.094 | 2696 | 366.7 | 2.22 | 0.057 | 1109 | -630.6 | 146.0 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7797 | 240.7 | 8.2 | 441 | 7804 | done | 1.26 | - | - | 2696 | - | 2.25 | 0.051 | 2524 | 628.9 | 146.0 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8112 | 212.6 | 8.3 | 457 | 8116 | roll | 1.26 | - | - | 2696 | - | 2.28 | 0.069 | 3926 | 614.9 | 146.0 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8166 | 207.5 | 9.9 | 459 | 8171 | done | 1.13 | - | - | 2702 | - | 2.22 | 0.044 | 2519 | -633.8 | 146.0 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8487 | 181.5 | 8.5 | 475 | 8491 | roll | 1.13 | - | - | 2702 | - | 2.33 | 0.071 | 3927 | 604.3 | 146.0 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8555 | 174.9 | 10.2 | 478 | 8559 | done | 1.01 | 0.17 | 0.156 | 2654 | -282.4 | 2.20 | 0.044 | 2518 | -640.5 | 146.0 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8886 | 150.8 | 7.1 | 494 | 8890 | roll | 1.16 | 0.12 | 0.095 | 2703 | 408.3 | 2.22 | 0.057 | 1114 | -632.4 | 146.0 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8918 | 148.2 | 7.7 | 495 | 8922 | done | 1.16 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.052 | 2542 | 626.3 | 146.0 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9239 | 124.4 | 6.6 | 511 | 9250 | roll | 1.17 | - | - | 2702 | - | 2.33 | 0.071 | 3933 | 597.0 | 152.8 | 6.47 | 0.943 | 1796 | -3.7 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9288 | 120.7 | 8.2 | 513 | 9293 | done | 1.07 | 0.15 | 0.160 | 2663 | -260.0 | 2.22 | 0.044 | 2513 | -639.6 | 152.8 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9609 | 103.3 | 6.1 | 529 | 9630 | done | 1.25 | 0.15 | 0.087 | 2719 | 373.3 | - | - | 2512 | - | 168.7 | 14.43 | 1.054 | 1732 | -4.4 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9962 | 72.3 | 8.3 | 584 | 9968 | roll | 1.25 | - | - | 2719 | - | 2.38 | 0.074 | 3925 | 593.7 | 168.7 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10008 | 67.8 | 10.0 | 592 | 10015 | done | 1.16 | 0.12 | 0.168 | 2687 | -266.7 | 2.22 | 0.046 | 2519 | -633.3 | 168.7 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10353 | 43.9 | 5.7 | 653 | 10383 | roll | 1.30 | 0.12 | 0.091 | 2732 | 375.0 | 2.35 | 0.060 | 1114 | -597.9 | 193.1 | 20.58 | 1.045 | 1631 | -4.8 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10400 | 40.9 | 6.5 | 661 | 10414 | done | 1.32 | - | - | 2733 | - | 2.30 | 0.054 | 2518 | 610.4 | 202.3 | 8.95 | 0.926 | 1595 | -4.0 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10752 | 14.4 | 7.1 | 723 | 10758 | roll | 1.42 | - | - | 2733 | - | 2.30 | 0.058 | 1112 | -611.3 | 202.3 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10922 | 4.1 | 5.2 | 753 | 10954 | VBD | 1.60 | 0.17 | 0.085 | 2797 | 376.5 | 2.30 | 0.054 | 2534 | 618.3 | 235.0 | 25.90 | 1.014 | 1464 | -4.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10955 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10955 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10982 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10982 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.06 | - | - | - | - | -10.44 | - | - | 167 | - | - | - | 2331 | - | 275.23 | 32.05 | 0.976 | 1298 | -5.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||