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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 12.09 of 91.80 AH used of 24V (86.83% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 1 | • 8.79 of 61.20 AH used of 10V (85.64% remains) | |
| • Surface angle -53.5 deg, depth 0.58 m | • Intended pitch -27.6 deg, speed -7.917 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 999.0 m at 10.0 m depth, ceiling -989.0 m | |
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 2.8 m | • bottom range 999.0 m at 70.4 m, depth 1069 m (145 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 154 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 119 | VBD | -2.18 | - | - | 361 | - | - | - | 2047 | - | -44.5 | -91.28 | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 2.1 | -4.4 | 15 | 148 | roll | -2.21 | 10.40 | 0.156 | 2246 | 181.2 | 2.55 | 0.066 | 3465 | 556.1 | -74.3 | -8.77 | - | 3717 | -28.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 267 | 17.5 | -12.0 | 37 | 273 | done | -2.21 | - | - | 2246 | - | 2.47 | 0.038 | 2050 | -572.9 | -74.3 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 337 | 23.5 | -8.2 | 45 | 341 | roll | -2.21 | - | - | 2246 | - | 2.60 | 0.071 | 639 | -542.7 | -74.3 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 469 | 34.1 | -8.5 | 55 | 474 | done | -2.21 | - | - | 2246 | - | 2.45 | 0.037 | 2054 | 577.6 | -74.3 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 664 | 49.0 | -7.3 | 70 | 669 | roll | -2.22 | - | - | 2246 | - | 2.53 | 0.069 | 3457 | 554.5 | -79.5 | -0.25 | - | 3743 | -100.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 689 | 51.1 | -8.1 | 71 | 697 | done | -2.22 | - | - | 2246 | - | 2.50 | 0.038 | 2041 | -566.4 | -79.5 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 885 | 66.6 | -8.0 | 87 | 889 | roll | -2.22 | - | - | 2246 | - | 2.55 | 0.057 | 3452 | 553.3 | -79.5 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 943 | 71.5 | -8.6 | 91 | 951 | done | -2.22 | - | - | 2246 | - | 2.47 | 0.039 | 2055 | -565.6 | -79.5 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1140 | 86.7 | -7.9 | 107 | 1144 | roll | -2.22 | - | - | 2246 | - | 2.60 | 0.072 | 642 | -543.5 | -80.0 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1238 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1238 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1246 | 95.0 | 9.0 | 114 | 1313 | done | -0.38 | 1.95 | 0.109 | 2644 | 204.1 | - | - | 2448 | - | - | 62.28 | 0.575 | 3415 | -5.3 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1314 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1314 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1316 | 97.0 | - | 120 | 1385 | done | 2.22 | 2.62 | 0.069 | 3208 | 215.3 | - | - | 2448 | - | 80.0 | 60.83 | 0.568 | 3087 | -5.4 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1574 | 72.6 | 10.9 | 141 | 1575 | done | 2.22 | - | - | 3209 | - | - | - | 2450 | - | 80.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1764 | 51.6 | 10.9 | 156 | 1768 | roll | 2.22 | - | - | 3209 | - | 2.60 | 0.067 | 3858 | 541.5 | 80.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1822 | 44.8 | 11.4 | 160 | 1826 | done | 2.22 | - | - | 3209 | - | 2.45 | 0.034 | 2434 | -581.2 | 80.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2024 | 23.5 | 10.8 | 176 | 2028 | roll | 2.22 | - | - | 3209 | - | 2.62 | 0.064 | 3859 | 543.9 | 80.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2096 | 15.4 | 11.3 | 184 | 2103 | done | 2.22 | - | - | 3209 | - | 2.42 | 0.033 | 2439 | -586.8 | 80.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2171 | 10.0 | 7.7 | 195 | 2177 | roll | 2.22 | - | - | 3209 | - | 2.50 | 0.061 | 1057 | -552.8 | 81.6 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2288 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2288 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2314 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2314 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.62 | - | - | - | - | -10.89 | - | - | 363 | - | - | - | 2066 | - | 450.13 | 188.07 | 0.502 | 1580 | -8.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||