• Previous call tries 1 | • 23.98 of 91.80 AH used of 24V (73.87% remains) | |
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 | • 14.99 of 61.20 AH used of 10V (75.51% remains) | |
• Surface angle -39.8 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 358.38, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 41 s | • bottom range 105.3 m at 875.4 m, depth 981 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | - | - | - | 121 | VBD | -1.14 | - | - | 383 | - | - | - | 2444 | - | -195.5 | -100.72 | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
123 | 4.6 | -4.2 | 5 | 149 | roll | -1.14 | 10.52 | 0.131 | 2366 | 188.5 | 2.55 | 0.055 | 1038 | -551.4 | -195.5 | -8.98 | - | 3678 | -50.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
425 | 47.6 | -11.5 | 19 | 437 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.50 | 0.033 | 2452 | 565.6 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
746 | 82.6 | -11.2 | 35 | 754 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.060 | 3825 | 538.4 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
776 | 86.9 | -12.9 | 36 | 787 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.42 | 0.028 | 2424 | -578.9 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1096 | 120.9 | -10.1 | 52 | 1105 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.056 | 3827 | 539.6 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1202 | 131.9 | -11.0 | 57 | 1210 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.028 | 2449 | -579.0 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1531 | 166.9 | -10.3 | 73 | 1550 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2449 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1860 | 199.6 | -9.4 | 89 | 1871 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.056 | 3822 | 538.4 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1891 | 202.8 | -9.7 | 90 | 1902 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.028 | 2450 | -576.5 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2212 | 234.0 | -10.1 | 106 | 2230 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2540 | 269.2 | -11.0 | 122 | 2550 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.057 | 3825 | 539.2 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2603 | 276.4 | -11.5 | 125 | 2613 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.028 | 2451 | -577.3 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2934 | 313.4 | -11.0 | 141 | 2953 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3262 | 347.5 | -9.7 | 157 | 3272 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.058 | 3827 | 540.0 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3368 | 358.1 | -10.3 | 162 | 3378 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.40 | 0.031 | 2451 | -573.3 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3698 | 392.3 | -10.6 | 178 | 3708 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.061 | 3828 | 533.7 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3793 | 401.6 | -10.5 | 182 | 3803 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.42 | 0.033 | 2444 | -571.9 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4113 | 432.8 | -9.9 | 198 | 4122 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.063 | 3821 | 533.7 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4188 | 440.1 | -9.4 | 201 | 4196 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.40 | 0.033 | 2453 | -570.0 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4505 | 474.8 | -10.9 | 217 | 4526 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4835 | 510.6 | -11.5 | 233 | 4845 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.065 | 3821 | 531.0 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4962 | 524.9 | -10.9 | 239 | 4973 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.42 | 0.035 | 2442 | -569.8 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5292 | 557.8 | -9.6 | 255 | 5302 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.051 | 1054 | -548.6 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5334 | 561.6 | -9.2 | 257 | 5344 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.50 | 0.040 | 2446 | 556.8 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5664 | 593.2 | -10.3 | 273 | 5673 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.069 | 3827 | 531.2 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5834 | 610.8 | -10.6 | 281 | 5843 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.42 | 0.035 | 2454 | -567.4 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6164 | 645.8 | -10.1 | 297 | 6173 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.065 | 3825 | 531.4 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6226 | 652.3 | -10.3 | 300 | 6236 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.42 | 0.035 | 2445 | -570.2 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6557 | 681.4 | -8.4 | 316 | 6566 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.066 | 3827 | 531.5 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6665 | 690.8 | -8.7 | 321 | 6671 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.42 | 0.036 | 2456 | -566.5 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6992 | 718.1 | -8.4 | 337 | 7011 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2454 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7321 | 747.1 | -9.5 | 353 | 7331 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.067 | 3830 | 529.2 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7459 | 761.0 | -10.3 | 359 | 7469 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.45 | 0.038 | 2448 | -564.1 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7778 | 789.6 | -9.4 | 375 | 7788 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.056 | 1047 | -543.0 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7800 | 791.5 | -9.2 | 376 | 7808 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.041 | 2451 | 554.9 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8129 | 821.3 | -8.7 | 392 | 8138 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.054 | 1043 | -541.5 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8170 | 824.9 | -8.8 | 394 | 8181 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.043 | 2456 | 554.1 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8500 | 855.6 | -9.7 | 410 | 8510 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.073 | 3825 | 526.5 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8554 | 861.0 | -10.8 | 412 | 8563 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.45 | 0.038 | 2444 | -563.7 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8872 | 895.1 | -10.5 | 428 | 8882 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.62 | 0.070 | 3825 | 527.1 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8893 | 896.9 | -9.1 | 429 | 8903 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.45 | 0.039 | 2451 | -560.8 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9223 | 921.9 | -7.3 | 445 | 9233 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.069 | 3825 | 528.5 | -195.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9307 | 929.8 | -10.6 | 449 | 9317 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.45 | 0.038 | 2448 | -562.0 | -195.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9637 | 957.8 | -8.0 | 465 | 9647 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.055 | 1045 | -543.8 | -195.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9660 | 959.6 | -8.2 | 466 | 9668 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.042 | 2458 | 554.1 | -195.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9807 | 972.0 | 10.2 | 473 | 9984 | done | -0.36 | 0.82 | 0.077 | 2538 | 209.8 | - | - | 1608 | - | - | 169.73 | 1.415 | 2879 | -4.7 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9986 | 982.1 | 5.0 | 482 | 10168 | roll | 1.14 | 1.55 | 0.058 | 2866 | 211.6 | 2.72 | 0.085 | 262 | -494.9 | 195.5 | 167.25 | 1.379 | 2081 | -4.8 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10335 | 957.4 | 8.4 | 499 | 10345 | done | 1.14 | - | - | 2866 | - | 2.42 | 0.039 | 1611 | 557.4 | 195.5 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10665 | 933.1 | 5.6 | 515 | 10746 | roll | 1.14 | - | - | 2866 | - | 2.58 | 0.054 | 2995 | 536.4 | 285.1 | 75.95 | 1.364 | 1715 | -4.8 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10799 | 925.6 | 6.3 | 521 | 10860 | done | 1.25 | 0.12 | 0.044 | 2911 | 375.0 | 2.58 | 0.044 | 1600 | -540.7 | 345.6 | 51.55 | 1.352 | 1470 | -4.8 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11180 | 884.7 | 7.6 | 540 | 11201 | roll | 1.32 | - | - | 2911 | - | 2.62 | 0.074 | 265 | -509.5 | 358.5 | 10.55 | 1.376 | 1417 | -5.0 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11242 | 877.3 | 12.7 | 543 | 11251 | done | 1.34 | - | - | 2911 | - | 2.40 | 0.036 | 1611 | 560.8 | 358.5 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11572 | 837.8 | 11.5 | 559 | 11581 | roll | 1.34 | - | - | 2912 | - | 2.60 | 0.071 | 259 | -520.0 | 358.5 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11647 | 828.9 | 12.0 | 562 | 11655 | done | 1.34 | - | - | 2912 | - | 2.38 | 0.035 | 1598 | 562.6 | 358.5 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11965 | 789.8 | 12.9 | 578 | 11974 | roll | 1.34 | - | - | 2911 | - | 2.55 | 0.070 | 265 | -522.7 | 358.5 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12039 | 781.1 | 11.9 | 581 | 12049 | done | 1.34 | - | - | 2912 | - | 2.35 | 0.035 | 1604 | 569.8 | 358.5 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12359 | 749.6 | 10.1 | 597 | 12377 | done | 1.34 | - | - | 2912 | - | - | - | 1604 | - | 358.5 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12688 | 707.1 | 14.3 | 613 | 12697 | roll | 1.34 | - | - | 2912 | - | 2.55 | 0.069 | 265 | -525.1 | 358.5 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12752 | 698.6 | 13.5 | 616 | 12760 | done | 1.34 | - | - | 2912 | - | 2.35 | 0.035 | 1608 | 571.5 | 358.5 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13080 | 660.1 | 11.5 | 632 | 13100 | done | 1.34 | - | - | 2912 | - | - | - | 1608 | - | 358.5 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13410 | 622.3 | 11.0 | 648 | 13419 | roll | 1.34 | - | - | 2913 | - | 2.55 | 0.066 | 263 | -527.5 | 358.5 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13485 | 614.0 | 11.1 | 651 | 13493 | done | 1.34 | - | - | 2912 | - | 2.35 | 0.034 | 1605 | 571.1 | 358.5 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13803 | 575.7 | 11.9 | 667 | 13822 | done | 1.34 | - | - | 2913 | - | - | - | 1605 | - | 358.5 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14133 | 539.6 | 10.1 | 683 | 14142 | roll | 1.34 | - | - | 2913 | - | 2.53 | 0.064 | 264 | -530.0 | 358.5 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14197 | 532.8 | 10.4 | 686 | 14206 | done | 1.34 | - | - | 2913 | - | 2.33 | 0.034 | 1597 | 572.1 | 358.5 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14525 | 498.3 | 10.4 | 702 | 14535 | roll | 1.34 | - | - | 2914 | - | 2.53 | 0.064 | 260 | -528.5 | 358.5 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14589 | 490.7 | 12.4 | 705 | 14599 | done | 1.34 | - | - | 2914 | - | 2.35 | 0.032 | 1607 | 573.2 | 358.5 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14920 | 450.7 | 11.4 | 721 | 14928 | roll | 1.34 | - | - | 2914 | - | 2.53 | 0.064 | 264 | -530.8 | 358.5 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14971 | 444.2 | 12.0 | 723 | 14981 | done | 1.34 | - | - | 2914 | - | 2.33 | 0.033 | 1602 | 574.2 | 358.5 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15291 | 411.4 | 10.7 | 739 | 15300 | roll | 1.34 | - | - | 2915 | - | 2.53 | 0.064 | 261 | -530.0 | 358.5 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15354 | 403.8 | 12.2 | 742 | 15364 | done | 1.34 | - | - | 2915 | - | 2.33 | 0.033 | 1600 | 574.7 | 358.5 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15684 | 367.9 | 10.7 | 758 | 15693 | roll | 1.34 | - | - | 2916 | - | 2.53 | 0.063 | 258 | -530.4 | 358.5 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15748 | 360.5 | 11.5 | 761 | 15757 | done | 1.34 | - | - | 2916 | - | 2.33 | 0.032 | 1601 | 576.4 | 358.5 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16077 | 325.5 | 10.3 | 777 | 16086 | roll | 1.34 | - | - | 2917 | - | 2.53 | 0.063 | 258 | -530.8 | 358.5 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16129 | 319.3 | 11.9 | 779 | 16139 | done | 1.34 | - | - | 2917 | - | 2.33 | 0.031 | 1602 | 576.8 | 358.5 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16449 | 282.0 | 11.9 | 795 | 16459 | roll | 1.34 | - | - | 2918 | - | 2.53 | 0.063 | 258 | -531.2 | 358.5 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16502 | 275.3 | 12.5 | 797 | 16511 | done | 1.34 | - | - | 2918 | - | 2.33 | 0.031 | 1600 | 576.0 | 358.5 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16821 | 239.4 | 11.0 | 813 | 16830 | roll | 1.34 | - | - | 2919 | - | 2.50 | 0.063 | 264 | -534.4 | 358.5 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16873 | 233.2 | 11.8 | 815 | 16884 | done | 1.34 | - | - | 2919 | - | 2.33 | 0.032 | 1599 | 573.0 | 358.5 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17194 | 198.4 | 11.0 | 831 | 17202 | roll | 1.34 | - | - | 2919 | - | 2.50 | 0.063 | 263 | -534.4 | 358.5 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17277 | 188.4 | 12.1 | 835 | 17287 | done | 1.34 | - | - | 2919 | - | 2.33 | 0.031 | 1605 | 576.0 | 358.5 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17608 | 151.8 | 11.1 | 851 | 17617 | roll | 1.34 | - | - | 2920 | - | 2.53 | 0.062 | 259 | -532.0 | 358.5 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17660 | 145.6 | 12.2 | 853 | 17671 | done | 1.34 | - | - | 2920 | - | 2.33 | 0.031 | 1604 | 577.3 | 358.5 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17981 | 110.8 | 10.9 | 869 | 17988 | roll | 1.34 | - | - | 2920 | - | 2.50 | 0.061 | 264 | -536.0 | 358.5 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18053 | 102.0 | 12.0 | 872 | 18064 | done | 1.34 | - | - | 2920 | - | 2.33 | 0.031 | 1606 | 576.0 | 358.5 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18374 | 66.6 | 10.9 | 888 | 18382 | roll | 1.34 | - | - | 2921 | - | 2.50 | 0.061 | 262 | -537.6 | 358.5 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18403 | 63.0 | 11.4 | 889 | 18415 | done | 1.34 | - | - | 2920 | - | 2.33 | 0.031 | 1604 | 576.0 | 358.5 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18725 | 27.6 | 11.5 | 905 | 18732 | roll | 1.34 | - | - | 2921 | - | 2.50 | 0.060 | 262 | -536.8 | 358.5 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18787 | 19.4 | 12.8 | 908 | 18796 | done | 1.34 | - | - | 2921 | - | 2.33 | 0.031 | 1611 | 579.0 | 358.5 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |