Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.93 of 91.80 AH used of 24V (78.28% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 8.58 of 61.20 AH used of 10V (85.98% remains)
• Surface angle -48.1 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 353.97, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s, HDOP was 2.7 m • bottom range 102.2 m at 650.3 m, depth 752 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 102 VBD -1.51 - - 28 - - - 2536 - -146.6 -81.18 - 3059 - - - - - - - - - - -
106 3.1 -2.4 4 138 roll -1.51 10.35 0.121 2039 194.3 2.53 0.056 1113 -562.5 -146.6 -15.85 - 3512 -28.6 - - - - - - - - - -
392 35.9 -10.8 17 397 done -1.41 0.15 0.099 2067 186.7 2.47 0.041 2522 570.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
720 78.4 -11.0 33 725 roll -1.35 - - 2068 - 2.47 0.044 1117 -568.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
777 84.8 -11.3 35 783 done -1.35 - - 2068 - 2.47 0.041 2528 571.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1094 120.4 -11.2 51 1095 done -1.29 0.12 0.093 2092 200.0 - - 2529 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1405 150.5 -9.6 66 1406 done -1.29 - - 2092 - - - 2529 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1712 178.4 -8.8 81 1713 done -1.29 - - 2092 - - - 2529 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2021 204.7 -8.5 96 2025 roll -1.29 - - 2092 - 2.08 0.059 3699 562.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2083 210.0 -8.0 98 2089 done -1.29 - - 2092 - 2.03 0.036 2506 -587.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2399 231.7 -6.5 114 2401 done -1.29 - - 2092 - - - 2506 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2709 251.0 -5.7 129 2713 roll -1.29 - - 2092 - 2.12 0.058 3690 558.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2846 260.0 -7.3 135 2849 done -1.29 - - 2092 - 2.00 0.035 2508 -591.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3179 289.4 -9.2 151 3183 roll -1.29 - - 2093 - 2.12 0.058 3690 557.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3241 294.9 -8.1 153 3247 done -1.29 - - 2092 - 2.00 0.035 2508 -591.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3557 319.9 -8.2 169 3558 done -1.29 - - 2093 - - - 2508 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3867 343.2 -7.1 184 3870 roll -1.29 - - 2092 - 2.12 0.060 3689 557.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3936 348.7 -8.0 187 3939 done -1.29 - - 2092 - 2.00 0.036 2511 -589.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4269 378.7 -9.3 203 4270 done -1.29 - - 2093 - - - 2510 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4578 411.4 -10.7 218 4579 done -1.29 - - 2092 - - - 2510 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4887 447.4 -11.7 233 4891 roll -1.29 - - 2092 - 2.17 0.068 3691 544.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4956 454.9 -10.6 236 4960 done -1.29 - - 2093 - 2.00 0.038 2526 -582.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5289 485.3 -8.2 252 5293 roll -1.29 - - 2093 - 2.17 0.075 3692 537.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5346 489.9 -8.2 254 5350 done -1.29 - - 2092 - 2.05 0.041 2514 -574.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5668 514.9 -7.9 270 5669 done -1.29 - - 2092 - - - 2514 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5977 538.6 -7.0 285 5978 done -1.29 - - 2092 - - - 2514 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6286 567.3 -11.1 300 6291 roll -1.29 - - 2093 - 2.62 0.081 1110 -535.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6372 577.1 -11.7 304 6377 done -1.33 - - 2092 - 2.60 0.070 2507 537.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6700 621.3 -15.3 320 6704 roll -1.38 - - 2092 - 2.25 0.091 3693 527.1 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6823 642.2 -16.3 325 6827 done -1.38 - - 2092 - 2.10 0.052 2517 -560.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7146 684.8 -12.0 341 7150 roll -1.38 - - 2092 - 2.62 0.076 1101 -540.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7226 694.1 -11.9 344 7233 done -1.43 0.15 0.066 2059 -220.0 2.65 0.069 2525 537.4 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7542 730.8 -13.0 360 7546 roll -1.43 - - 2059 - 2.22 0.091 3701 529.7 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7588 737.4 -12.0 362 7592 done -1.43 - - 2059 - 2.10 0.052 2513 -565.7 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7649 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7649 begin apogee
7658 744.3 10.6 365 7792 done -0.45 1.02 0.072 2276 212.7 - - 2312 - - 129.77 1.302 2915 -4.6 0.279 - - - - - - - - -
7793 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7793 begin climb
7797 746.4 - 372 7935 roll 1.51 1.95 0.054 2713 224.1 2.72 0.074 915 -513.6 146.6 128.52 1.266 2317 -4.7 0.291 - - - - - - - - -
8080 726.8 10.5 385 8085 done 1.43 0.15 0.126 2687 -173.3 2.62 0.061 2322 537.0 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
8408 692.6 10.6 401 8409 done 1.43 - - 2687 - - - 2323 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8717 656.2 12.5 416 8721 roll 1.43 - - 2687 - 2.67 0.071 901 -532.6 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8785 647.2 13.4 419 8789 done 1.39 - - 2687 - 2.62 0.058 2326 543.9 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9106 612.7 9.1 435 9107 done 1.39 - - 2688 - - - 2326 - 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9415 588.0 7.1 450 9445 roll 1.42 - - 2687 - 2.67 0.074 3698 513.9 171.1 22.23 1.206 2217 -4.4 0.226 - - - - - - - - -
9543 579.6 7.1 455 9571 done 1.40 - - 2687 - 2.47 0.046 2314 -560.3 193.8 21.40 1.187 2124 -4.3 0.225 - - - - - - - - -
9881 555.9 6.7 472 9917 roll 1.44 - - 2687 - 2.62 0.064 912 -535.1 228.2 31.27 1.187 1983 -4.5 0.224 - - - - - - - - -
10038 545.4 6.8 478 10075 done 1.48 - - 2687 - 2.58 0.051 2328 548.8 259.9 29.02 1.163 1855 -4.4 0.220 - - - - - - - - -
10388 521.4 6.2 495 10434 done 1.58 0.15 0.059 2724 246.7 - - 2328 - 308.5 43.25 1.156 1657 -4.6 0.219 - - - - - - - - -
10734 490.9 9.1 512 10735 done 1.58 - - 2724 - - - 2328 - 308.5 - - 1657 - - - - - - - - - - -
11044 463.2 9.7 527 11045 done 1.58 - - 2724 - - - 2329 - 308.5 - - 1657 - - - - - - - - - - -
11353 431.4 10.9 542 11354 done 1.58 - - 2724 - - - 2329 - 308.5 - - 1657 - - - - - - - - - - -
11662 396.1 11.6 557 11663 done 1.58 - - 2723 - - - 2329 - 308.5 - - 1657 - - - - - - - - - - -
11971 362.1 10.9 572 11973 done 1.58 - - 2724 - - - 2329 - 308.5 - - 1657 - - - - - - - - - - -
12281 325.6 12.4 587 12285 roll 1.58 - - 2724 - 2.47 0.061 3704 556.7 308.5 - - 1656 - - - - - - - - - - -
12327 319.3 13.7 589 12331 done 1.58 - - 2724 - 2.42 0.038 2300 -580.2 308.5 - - 1657 - - - - - - - - - - -
12659 278.5 10.5 605 12660 done 1.58 - - 2724 - - - 2301 - 308.5 - - 1657 - - - - - - - - - - -
12969 243.3 11.9 620 12973 roll 1.58 - - 2724 - 2.53 0.058 3693 550.2 308.5 - - 1657 - - - - - - - - - - -
13047 233.2 12.5 623 13053 done 1.58 - - 2724 - 2.38 0.037 2318 -577.7 308.5 - - 1657 - - - - - - - - - - -
13363 193.7 13.4 639 13364 done 1.58 - - 2724 - - - 2317 - 308.5 - - 1657 - - - - - - - - - - -
13672 163.1 8.4 654 13674 done 1.58 - - 2724 - - - 2317 - 308.5 - - 1658 - - - - - - - - - - -
13982 124.0 15.6 669 13983 done 1.58 - - 2724 - - - 2316 - 308.5 - - 1658 - - - - - - - - - - -
14291 91.8 12.1 684 14292 done 1.58 - - 2724 - - - 2316 - 308.5 - - 1659 - - - - - - - - - - -
14601 60.4 6.3 699 14645 roll 1.64 - - 2724 - 2.62 0.055 3702 529.0 353.4 38.30 0.843 1474 -4.8 0.037 - - - - - - - - -
14692 49.4 14.0 703 14696 done 1.64 - - 2724 - 2.42 0.037 2306 -576.9 353.4 - - 1473 - - - - - - - - - - -
15019 5.7 14.1 719 15020 done 1.64 - - 2724 - - - 2306 - 353.4 - - 1473 - - - - - - - - - - -
15057 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15057 begin surface coast
15080 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15080 begin surface
SM 1.69 - - - - -10.75 11.93 0.037 24 -226.3 - - 2528 - 353.97 - - 1472 - - - - - - - -