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| • Previous call tries 1 | • 21.34 of 91.80 AH used of 24V (76.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.41 of 61.20 AH used of 10V (81.36% remains) | |
| • Surface angle -65.0 deg, depth 1.43 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 88.5 m at 600.1 m, depth 689 m (688 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | - | - | - | 65 | VBD | -1.33 | - | - | 27 | - | - | - | 2248 | - | -117.3 | -39.83 | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.0 | -7.3 | 2 | 114 | roll | -1.33 | 12.23 | 0.137 | 2312 | 186.8 | 2.65 | 0.066 | 822 | -538.1 | -117.3 | -22.83 | - | 3042 | -29.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 361 | 29.0 | -8.6 | 16 | 368 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.50 | 0.039 | 2213 | 556.4 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 691 | 58.6 | -10.3 | 32 | 708 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2213 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1020 | 88.9 | -9.8 | 48 | 1038 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2213 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1350 | 123.7 | -11.3 | 64 | 1367 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2213 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1678 | 160.2 | -10.3 | 80 | 1697 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2214 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2008 | 192.1 | -9.4 | 96 | 2015 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.58 | 0.053 | 812 | -543.4 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2060 | 197.3 | -10.1 | 98 | 2068 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.55 | 0.041 | 2229 | 555.7 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2379 | 227.3 | -9.1 | 114 | 2397 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2230 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2708 | 256.9 | -9.0 | 130 | 2728 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2230 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3039 | 285.5 | -8.7 | 146 | 3046 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.60 | 0.056 | 822 | -541.5 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3079 | 289.2 | -8.9 | 148 | 3088 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.53 | 0.043 | 2222 | 553.4 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3410 | 318.0 | -8.8 | 164 | 3427 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2223 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3739 | 347.1 | -9.1 | 180 | 3747 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.60 | 0.060 | 822 | -538.8 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3792 | 352.1 | -10.0 | 182 | 3799 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.53 | 0.045 | 2220 | 552.6 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4111 | 380.0 | -8.5 | 198 | 4129 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2220 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4440 | 407.0 | -7.9 | 214 | 4448 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.65 | 0.067 | 813 | -530.9 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4493 | 411.4 | -8.4 | 216 | 4501 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.58 | 0.052 | 2216 | 543.8 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4812 | 436.5 | -8.1 | 232 | 4830 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2216 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5142 | 462.5 | -7.9 | 248 | 5150 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.70 | 0.080 | 818 | -517.8 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5194 | 466.7 | -8.3 | 250 | 5204 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.65 | 0.064 | 2226 | 531.3 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5515 | 493.6 | -8.5 | 266 | 5521 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.88 | 0.112 | 3631 | 487.8 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5576 | 499.2 | -9.3 | 269 | 5585 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.62 | 0.063 | 2235 | -532.8 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5906 | 527.2 | -8.6 | 285 | 5926 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2234 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6237 | 555.2 | -8.2 | 301 | 6253 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2231 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6565 | 581.1 | -7.6 | 317 | 6573 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.95 | 0.125 | 3629 | 473.9 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6724 | 594.4 | -8.5 | 324 | 6732 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.67 | 0.069 | 2221 | -527.3 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7043 | 619.3 | -8.0 | 340 | 7051 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.95 | 0.119 | 3629 | 477.3 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7128 | 626.4 | -8.7 | 344 | 7136 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.67 | 0.067 | 2220 | -527.7 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7458 | 652.4 | -7.9 | 360 | 7466 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.95 | 0.117 | 3631 | 478.3 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7510 | 657.0 | -9.4 | 362 | 7519 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.67 | 0.064 | 2213 | -531.1 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7814 | 679.8 | 7.0 | 377 | 7928 | done | -0.45 | 0.93 | 0.080 | 2506 | 208.6 | - | - | 1894 | - | - | 98.38 | 1.278 | 2562 | -4.9 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7932 | 683.0 | 2.0 | 383 | 8039 | roll | 1.33 | 1.83 | 0.060 | 2901 | 215.8 | 2.95 | 0.107 | 490 | -475.9 | 117.3 | 97.40 | 1.236 | 2084 | -4.9 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8083 | 683.3 | 2.8 | 390 | 8172 | done | 1.33 | - | - | 2901 | - | 2.75 | 0.071 | 1901 | 513.1 | 207.8 | 76.85 | 1.219 | 1715 | -4.8 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8483 | 654.7 | 7.9 | 410 | 8491 | roll | 1.44 | 0.10 | 0.064 | 2926 | 250.0 | 2.85 | 0.102 | 3308 | 493.7 | 207.8 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8578 | 646.4 | 8.9 | 414 | 8586 | done | 1.44 | - | - | 2926 | - | 2.70 | 0.066 | 1898 | -522.2 | 207.8 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8897 | 618.4 | 8.7 | 430 | 8905 | roll | 1.44 | - | - | 2926 | - | 2.88 | 0.097 | 3317 | 492.7 | 207.8 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9056 | 603.5 | 9.2 | 437 | 9064 | done | 1.44 | - | - | 2926 | - | 2.70 | 0.062 | 1895 | -526.7 | 207.8 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9375 | 575.1 | 8.5 | 453 | 9383 | roll | 1.44 | - | - | 2926 | - | 2.85 | 0.093 | 3315 | 498.2 | 207.8 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9451 | 568.4 | 9.2 | 456 | 9457 | done | 1.44 | - | - | 2926 | - | 2.67 | 0.059 | 1895 | -531.8 | 207.8 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9769 | 541.3 | 8.8 | 472 | 9786 | done | 1.44 | - | - | 2925 | - | - | - | 1895 | - | 207.8 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10098 | 513.5 | 8.2 | 488 | 10106 | roll | 1.44 | - | - | 2926 | - | 2.78 | 0.083 | 3310 | 509.0 | 207.8 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10235 | 501.6 | 8.8 | 494 | 10244 | done | 1.44 | - | - | 2926 | - | 2.62 | 0.051 | 1890 | -542.0 | 207.8 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10555 | 475.6 | 8.2 | 510 | 10563 | roll | 1.44 | - | - | 2926 | - | 2.75 | 0.076 | 3313 | 517.5 | 207.8 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10639 | 468.3 | 8.9 | 514 | 10647 | done | 1.44 | - | - | 2926 | - | 2.60 | 0.048 | 1895 | -545.4 | 207.8 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10969 | 439.2 | 8.8 | 530 | 10977 | roll | 1.44 | - | - | 2926 | - | 2.70 | 0.078 | 488 | -521.1 | 207.8 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11022 | 434.3 | 9.6 | 532 | 11030 | done | 1.44 | - | - | 2926 | - | 2.60 | 0.047 | 1915 | 548.8 | 207.8 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11341 | 405.9 | 8.7 | 548 | 11349 | roll | 1.44 | - | - | 2926 | - | 2.72 | 0.071 | 486 | -525.4 | 207.8 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11394 | 401.2 | 9.1 | 550 | 11403 | done | 1.44 | - | - | 2926 | - | 2.58 | 0.044 | 1905 | 550.0 | 207.8 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11714 | 375.3 | 7.9 | 566 | 11731 | done | 1.44 | - | - | 2926 | - | - | - | 1905 | - | 207.8 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12043 | 347.8 | 8.8 | 582 | 12050 | roll | 1.44 | - | - | 2926 | - | 2.67 | 0.066 | 487 | -531.1 | 207.8 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12084 | 344.0 | 9.3 | 584 | 12092 | done | 1.44 | - | - | 2926 | - | 2.55 | 0.042 | 1903 | 555.3 | 207.8 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12414 | 315.5 | 8.6 | 600 | 12434 | done | 1.44 | - | - | 2926 | - | - | - | 1903 | - | 207.8 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12745 | 286.7 | 8.8 | 616 | 12761 | done | 1.44 | - | - | 2926 | - | - | - | 1903 | - | 207.8 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13073 | 257.6 | 8.6 | 632 | 13090 | done | 1.44 | - | - | 2926 | - | - | - | 1903 | - | 207.8 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13402 | 229.3 | 8.5 | 648 | 13410 | roll | 1.44 | - | - | 2926 | - | 2.65 | 0.062 | 487 | -534.3 | 207.8 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13467 | 223.8 | 8.7 | 651 | 13474 | done | 1.44 | - | - | 2926 | - | 2.55 | 0.041 | 1912 | 558.8 | 207.8 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13795 | 197.1 | 7.5 | 667 | 13813 | done | 1.44 | - | - | 2926 | - | - | - | 1912 | - | 207.8 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14125 | 169.4 | 8.5 | 683 | 14133 | roll | 1.44 | - | - | 2926 | - | 2.65 | 0.061 | 490 | -536.6 | 207.8 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14178 | 164.8 | 8.9 | 685 | 14187 | done | 1.44 | - | - | 2926 | - | 2.53 | 0.040 | 1905 | 559.3 | 207.8 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14499 | 137.2 | 8.9 | 701 | 14516 | done | 1.44 | - | - | 2926 | - | - | - | 1905 | - | 207.8 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14829 | 103.5 | 11.0 | 717 | 14834 | roll | 1.44 | - | - | 2926 | - | 2.60 | 0.060 | 495 | -542.3 | 207.8 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14921 | 92.9 | 11.2 | 721 | 14931 | done | 1.44 | - | - | 2926 | - | 2.50 | 0.038 | 1901 | 562.4 | 207.8 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15242 | 63.1 | 8.3 | 737 | 15260 | done | 1.44 | - | - | 2926 | - | - | - | 1901 | - | 207.8 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15573 | 37.7 | 7.8 | 753 | 15588 | done | 1.44 | - | - | 2926 | - | - | - | 1901 | - | 207.8 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15901 | 11.9 | 7.8 | 769 | 15907 | roll | 1.44 | - | - | 2926 | - | 2.62 | 0.060 | 488 | -539.3 | 207.8 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15973 | 5.4 | 8.7 | 772 | 15983 | done | 1.44 | - | - | 2926 | - | 2.50 | 0.038 | 1901 | 565.2 | 207.8 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |