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* dive
| • Previous call tries 3 | • 86.97 of 91.80 AH used of 24V ( 5.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.82 of 61.20 AH used of 10V (77.42% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 10.0 m at 9.6 m depth, ceiling -0.4 m | |
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 26.8 m at 75.3 m, depth 102 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 38 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 44 | - | - | - | 119 | done | -1.21 | - | - | 641 | - | - | - | 2196 | - | -121.6 | -67.00 | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 2.6 | -6.4 | 10 | 143 | roll | -1.21 | 6.70 | - | 2063 | 212.2 | 3.10 | - | 416 | -574.2 | -121.6 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 367 | 28.9 | -10.8 | 49 | 376 | done | -1.16 | 0.38 | - | 1966 | -255.3 | 2.50 | - | 2126 | 684.0 | -121.6 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 738 | 68.5 | -10.0 | 110 | 746 | roll | -1.11 | 0.43 | - | 2050 | 195.3 | 3.35 | - | 471 | -494.0 | -121.6 | - | - | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | 97.2 | -10.8 | 156 | 1032 | done | -1.09 | 0.05 | - | 2045 | -100.0 | 2.60 | - | 2101 | 626.9 | -121.6 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1042 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1042 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1056 | 100.4 | 10.6 | 159 | 1158 | done | -0.25 | 1.20 | - | 2225 | 150.0 | - | - | 1829 | - | - | 98.78 | 0.001 | 2260 | -5.0 | 52.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1159 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1159 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1165 | 105.6 | - | 164 | 1285 | roll | 1.21 | 1.67 | - | 2548 | 193.4 | 3.53 | - | 3501 | 473.7 | 121.6 | 98.53 | 0.001 | 1762 | -5.1 | 55.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1554 | 66.1 | 11.9 | 211 | 1563 | done | 1.21 | 0.20 | - | 2509 | -195.0 | 3.55 | - | 1848 | -465.6 | 121.6 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1923 | 23.0 | 11.2 | 272 | 1931 | roll | 1.21 | - | - | 2515 | - | 3.33 | - | 3534 | 506.3 | 121.6 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2120 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2120 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2147 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2147 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.44 | - | - | 649 | - | - | - | 1725 | - | 375.06 | 159.18 | - | 730 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||