prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 4.48 of 150.00 AH used of 24V (97.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.48 of 100.00 AH used of 10V (97.52% remains) | |
| • Surface angle -69.8 deg, depth 1.88 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 566.39 (SM_CC=566.38849) | ||
| • GPS1 time: 220 s | ||
| • GPS2 time: 220 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 62 | VBD | -0.99 | - | - | 106 | - | - | - | 2336 | - | -63.1 | -46.70 | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.0 | -3.8 | 8 | 123 | roll | -1.06 | 9.07 | 0.251 | 2313 | 243.3 | 2.20 | 0.070 | 3736 | 636.4 | -121.3 | -42.28 | - | 3235 | -33.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 382 | 31.3 | -16.8 | 75 | 388 | done | -1.06 | - | - | 2313 | - | 2.12 | 0.035 | 2322 | -667.0 | -121.3 | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 455 | 42.4 | -15.3 | 88 | 461 | roll | -1.06 | - | - | 2313 | - | 2.22 | 0.056 | 3739 | 638.3 | -121.3 | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 718 | 87.9 | -17.5 | 146 | 724 | done | -1.06 | - | - | 2313 | - | 2.12 | 0.035 | 2321 | -668.9 | -121.3 | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 859 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 859 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 862 | 110.4 | 15.7 | 171 | 953 | done | -0.33 | 0.80 | 0.169 | 2550 | 296.2 | - | - | 2319 | - | - | 86.78 | 0.581 | 2741 | -5.7 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 954 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 954 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 955 | 114.5 | - | 187 | 1053 | roll | 1.06 | 1.38 | 0.110 | 2998 | 324.6 | 2.35 | 0.043 | 906 | -601.3 | 121.3 | 89.45 | 0.555 | 2245 | -5.5 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1136 | 82.5 | 22.0 | 222 | 1142 | done | 1.06 | - | - | 2998 | - | 2.28 | 0.043 | 2330 | 624.6 | 121.3 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1276 | 49.8 | 22.7 | 247 | 1282 | roll | 1.06 | - | - | 2998 | - | 2.22 | 0.043 | 909 | -640.1 | 121.3 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1310 | 42.3 | 20.8 | 254 | 1316 | done | 1.06 | - | - | 2998 | - | 2.25 | 0.043 | 2335 | 633.8 | 121.3 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1451 | 12.8 | 20.7 | 279 | 1457 | roll | 1.06 | - | - | 3002 | - | 2.22 | 0.042 | 902 | -645.5 | 121.3 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1506 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1506 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1537 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1537 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.17 | - | - | - | - | -7.98 | - | - | 111 | - | - | - | 2331 | - | 566.39 | 309.17 | 0.493 | 431 | -5.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||