Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 5.77 of 91.80 AH used of 24V (93.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.96 of 61.20 AH used of 10V (96.80% remains)
• Surface angle -54.9 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 17.6 m depth, ceiling -981.4 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 96.4 m at 800.2 m, depth 897 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 365
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 106 VBD -1.44 - - 424 - - - 2159 - -146.6 -80.50 - 3287 - - - - - - - - - - -
110 3.6 -4.7 4 132 roll -1.44 10.18 0.139 2376 191.7 2.62 0.071 738 -542.4 -146.6 -3.35 - 3431 -43.0 - - - - - - - - - -
386 60.0 -17.7 16 391 done -1.25 0.25 0.097 2424 192.0 2.58 0.054 2160 551.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
708 108.8 -15.4 32 712 roll -1.18 - - 2424 - 2.55 0.070 3563 550.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
808 125.4 -16.5 36 815 done -1.11 0.15 0.103 2455 206.7 2.55 0.050 2136 -559.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1124 164.2 -10.7 52 1125 done -1.11 - - 2455 - - - 2119 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1433 198.6 -11.2 67 1437 roll -1.11 - - 2455 - 2.53 0.064 740 -545.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1505 206.2 -9.6 70 1510 done -1.11 - - 2455 - 2.55 0.055 2150 552.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1821 237.4 -10.4 85 1825 roll -1.11 - - 2455 - 2.58 0.072 3556 545.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1899 245.9 -11.0 88 1905 done -1.11 - - 2455 - 2.53 0.052 2147 -556.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2214 285.9 -14.0 104 2218 roll -1.11 - - 2455 - 2.55 0.067 740 -551.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2327 302.9 -15.1 109 2331 done -1.16 - - 2455 - 2.55 0.058 2148 552.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2647 347.2 -13.6 125 2651 roll -1.16 - - 2455 - 2.60 0.074 3564 544.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2725 357.9 -13.3 128 2731 done -1.16 - - 2455 - 2.55 0.054 2145 -556.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3041 399.6 -13.3 144 3049 roll -1.16 - - 2455 - 2.55 0.068 740 -551.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3122 410.3 -13.0 147 3126 done -1.21 - - 2455 - 2.58 0.058 2160 550.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3437 447.5 -11.2 162 3439 done -1.21 - - 2455 - - - 2160 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3747 482.3 -11.8 177 3752 roll -1.25 0.12 0.055 2421 -283.3 2.58 0.074 3560 542.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3810 491.6 -14.9 180 3814 done -1.19 - - 2421 - 2.53 0.056 2151 -556.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4137 544.1 -15.6 196 4139 done -1.13 0.15 0.102 2450 193.3 - - 2134 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4446 591.4 -14.9 211 4447 done -1.13 - - 2451 - - - 2134 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4755 635.9 -13.7 226 4756 done -1.13 - - 2450 - - - 2134 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5065 673.5 -9.5 241 5069 roll -1.13 - - 2450 - 2.65 0.079 3559 537.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5138 680.3 -9.0 244 5142 done -1.18 - - 2450 - 2.55 0.059 2149 -552.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5454 704.9 -7.2 259 5456 done -1.22 - - 2450 - - - 2132 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5763 724.1 -6.9 274 5767 roll -1.22 - - 2450 - 2.70 0.089 3555 527.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5893 734.9 -8.6 280 5897 done -1.22 - - 2450 - 2.60 0.067 2146 -541.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6220 770.7 -12.1 296 6222 done -1.27 0.12 0.064 2418 -266.7 - - 2130 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6529 813.9 -13.1 311 6530 done -1.27 - - 2418 - - - 2129 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6839 844.6 -5.9 326 6840 done -1.27 - - 2418 - - - 2128 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7147 883.5 -12.6 341 7152 roll -1.27 - - 2418 - 2.78 0.101 3555 513.3 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7290 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7290 begin apogee
7300 883.4 - 347 7430 done -0.33 0.95 0.081 2623 215.8 - - 2126 - - 126.12 1.522 2832 -4.7 0.283 - - - - - - - - -
7430 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7430 begin climb
7433 882.8 - 354 7570 roll 1.44 1.83 0.075 3009 210.9 2.80 0.094 752 -490.7 146.6 125.95 1.468 2234 -4.7 0.297 - - - - - - - - -
7692 851.1 15.7 366 7697 done 1.26 0.17 0.105 2977 -188.2 2.70 0.084 2146 516.3 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
8019 823.4 8.0 382 8059 done 1.33 - - 2978 - - - 2146 - 190.6 38.17 1.420 2054 -4.7 0.283 - - - - - - - - -
8368 803.7 6.9 399 8434 roll 1.44 0.15 0.064 3016 253.3 2.83 0.097 3550 496.1 258.3 57.88 1.443 1779 -4.8 0.275 - - - - - - - - -
8446 796.4 11.2 402 8452 done 1.35 - - 3016 - 2.70 0.077 2150 -518.5 258.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
8762 754.5 13.8 418 8767 roll 1.30 0.17 0.107 2982 -200.0 2.80 0.099 3559 503.2 258.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
8790 751.0 11.3 419 8794 done 1.30 - - 2982 - 2.67 0.077 2151 -527.3 258.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
9106 723.3 9.2 434 9128 roll 1.37 - - 2982 - 2.85 0.097 3559 494.0 275.0 15.57 1.363 1710 -4.4 0.244 - - - - - - - - -
9140 720.1 8.9 435 9172 done 1.47 0.17 0.062 3021 229.4 2.72 0.078 2145 -519.9 299.0 21.98 1.370 1612 -4.5 0.244 - - - - - - - - -
9481 678.2 14.1 452 9485 roll 1.47 - - 3021 - 2.80 0.097 3563 506.4 299.0 - - 1611 - - - - - - - - - - -
9491 676.7 13.4 452 9497 done 1.47 - - 3021 - 2.70 0.077 2146 -524.8 299.0 - - 1611 - - - - - - - - - - -
9806 634.2 14.0 468 9807 done 1.47 - - 3021 - - - 2131 - 299.0 - - 1611 - - - - - - - - - - -
10115 590.6 13.5 483 10120 roll 1.47 - - 3021 - 2.72 0.087 3559 525.0 299.0 - - 1611 - - - - - - - - - - -
10125 589.0 13.1 483 10131 done 1.47 - - 3021 - 2.65 0.069 2142 -534.7 299.0 - - 1611 - - - - - - - - - - -
10441 548.4 12.7 499 10446 roll 1.47 - - 3021 - 2.70 0.082 3563 526.3 299.0 - - 1611 - - - - - - - - - - -
10503 541.1 11.5 502 10508 done 1.47 - - 3022 - 2.60 0.061 2147 -544.6 299.0 - - 1611 - - - - - - - - - - -
10829 502.8 12.7 518 10830 done 1.47 - - 3021 - - - 2134 - 299.0 - - 1611 - - - - - - - - - - -
11139 463.9 11.9 533 11143 roll 1.47 - - 3021 - 2.67 0.077 3563 535.2 299.0 - - 1611 - - - - - - - - - - -
11155 461.8 12.1 534 11160 done 1.47 - - 3021 - 2.58 0.058 2149 -548.1 299.0 - - 1611 - - - - - - - - - - -
11482 417.1 15.3 550 11483 done 1.47 - - 3021 - - - 2134 - 299.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
11791 366.8 15.8 565 11792 done 1.47 - - 3021 - - - 2135 - 299.0 - - 1614 - - - - - - - - - - -
12100 323.3 13.4 580 12105 roll 1.47 - - 3021 - 2.65 0.071 3565 539.6 299.0 - - 1615 - - - - - - - - - - -
12122 319.9 14.6 581 12127 done 1.47 - - 3021 - 2.58 0.055 2143 -551.2 299.0 - - 1615 - - - - - - - - - - -
12443 272.5 15.0 597 12447 roll 1.47 - - 3021 - 2.62 0.071 3562 541.6 299.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
12460 269.9 14.6 598 12464 done 1.47 - - 3021 - 2.55 0.054 2150 -553.7 299.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
12786 225.6 12.8 614 12790 roll 1.47 - - 3021 - 2.62 0.070 3567 540.8 299.0 - - 1617 - - - - - - - - - - -
12796 224.1 12.7 614 12802 done 1.47 - - 3021 - 2.55 0.054 2149 -556.1 299.0 - - 1618 - - - - - - - - - - -
13112 187.5 11.6 630 13113 done 1.47 - - 3021 - - - 2149 - 299.0 - - 1618 - - - - - - - - - - -
13421 152.6 11.7 645 13425 roll 1.47 - - 3021 - 2.62 0.069 3569 542.0 299.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
13431 151.1 12.1 645 13437 done 1.47 - - 3021 - 2.55 0.053 2146 -558.0 299.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
13747 110.6 12.8 661 13751 roll 1.47 - - 3021 - 2.55 0.067 744 -549.8 299.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
13780 105.8 13.9 662 13786 done 1.47 - - 3021 - 2.55 0.057 2155 553.3 299.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
14097 61.1 14.0 678 14101 roll 1.47 - - 3021 - 2.55 0.067 3559 550.6 299.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
14114 58.4 13.5 679 14119 done 1.47 - - 3021 - 2.53 0.052 2149 -557.3 299.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
14442 17.6 11.9 695 14447 roll 1.47 - - 3021 - 2.60 0.067 3559 542.3 299.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
14460 15.2 11.9 696 14465 done 1.47 - - 3021 - 2.53 0.052 2149 -557.3 299.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
14578 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14579 begin surface coast
14601 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14601 begin surface
SM 1.37 - - - - -10.50 - - 417 - - - 2123 - 300.00 1.77 0.113 1609 -6.8 0.008 - - - - - -