Bermuda Mar15 * SG036 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.59 of 150.00 AH used of 24V (96.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.19 of 100.00 AH used of 10V (95.81% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 356.72, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 194.6 m at 4173.4 m, depth 4368 m (4800 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 131 VBD -0.90 - - 176 - - - 1730 - -146.6 -113.65 0.102 2687 - - - - - - - - 26.34 - 26.36
134 3.2 -1.6 11 152 done -0.90 10.65 0.258 2906 256.3 - - 1723 - -146.6 -4.93 0.132 2806 -24.1 0.087 - - - - - - 25.72 25.98 25.86
451 48.2 -13.1 43 461 roll -0.84 - - 2906 - 2.25 0.062 228 -664.4 -146.6 - - 2806 - - - - - - - - 26.44 26.18 26.46
689 82.7 -14.5 64 700 done -0.75 0.20 0.169 2959 265.0 2.17 0.047 1788 718.9 -146.6 - - 2806 - - - - - - - - 26.14 26.34 26.22
999 116.6 -11.2 95 1009 roll -0.75 - - 2959 - 2.33 0.062 235 -666.5 -146.6 - - 2806 - - - - - - - - 26.63 26.37 26.65
1124 132.0 -12.6 106 1134 done -0.75 - - 2951 - 2.12 0.047 1777 727.4 -146.6 - - 2806 - - - - - - - - 26.48 26.46 26.49
1444 168.0 -10.6 130 1450 roll -0.75 - - 2951 - 2.30 0.062 232 -671.7 -146.6 - - 2806 - - - - - - - - 26.72 26.46 26.74
1688 196.7 -12.5 141 1698 done -0.75 - - 2947 - 2.15 0.047 1735 699.1 -146.6 - - 2806 - - - - - - - - 26.57 26.55 26.59
1997 232.5 -11.1 157 2003 roll -0.75 - - 2947 - 2.22 0.062 234 -676.1 -146.6 - - 2806 - - - - - - - - 26.79 26.53 26.81
2125 247.9 -12.3 163 2130 done -0.75 - - 2942 - 2.17 0.047 1752 699.5 -146.6 - - 2807 - - - - - - - - 26.63 26.60 26.63
2445 282.7 -10.9 179 2450 roll -0.75 - - 2942 - 2.22 0.060 234 -683.8 -146.6 - - 2807 - - - - - - - - 26.83 26.58 26.84
2626 302.1 -12.8 187 2635 done -0.75 - - 2932 - 2.17 0.047 1757 701.8 -146.6 - - 2807 - - - - - - - - 26.66 26.65 26.67
2935 340.2 -11.4 198 2940 roll -0.75 - - 2932 - 2.25 0.060 232 -677.8 -146.6 - - 2806 - - - - - - - - 26.86 26.60 26.88
3060 355.5 -12.3 202 3066 done -0.75 0.10 0.164 2955 230.0 2.17 0.047 1754 701.4 -146.6 - - 2806 - - - - - - - - 26.49 26.67 26.57
3390 388.0 -9.3 213 3392 done -0.82 - - 2955 - - - 1755 - -146.6 - - 2806 - - - - - - - - 26.88 26.90 26.90
3690 416.7 -9.3 223 3696 roll -0.89 0.08 0.129 2886 -862.5 2.25 0.060 224 -680.4 -146.6 - - 2807 - - - - - - - - 26.69 26.64 26.71
3858 438.0 -14.3 228 3862 done -0.82 0.20 0.174 2938 260.0 2.15 0.047 1761 714.9 -146.6 - - 2806 - - - - - - - - 26.51 26.70 26.64
4172 473.4 -10.5 239 4177 roll -0.87 - - 2938 - 2.25 0.062 238 -676.9 -146.6 - - 2806 - - - - - - - - 26.91 26.65 26.92
4281 484.5 -11.5 242 4285 done -0.87 - - 2930 - 2.15 0.047 1782 718.1 -146.6 - - 2806 - - - - - - - - 26.75 26.71 26.76
4595 522.5 -11.5 253 4601 roll -0.87 - - 2930 - 2.28 0.060 239 -676.8 -146.6 - - 2806 - - - - - - - - 26.91 26.66 26.93
4710 533.8 -12.3 256 4719 done -0.87 - - 2920 - 2.15 0.047 1750 702.8 -146.6 - - 2806 - - - - - - - - 26.73 26.72 26.74
5019 570.2 -10.8 267 5024 roll -0.87 - - 2920 - 2.25 0.062 228 -676.4 -146.6 - - 2806 - - - - - - - - 26.92 26.66 26.94
5176 589.4 -12.6 272 5181 done -0.87 - - 2910 - 2.10 0.047 1751 725.2 -146.6 - - 2806 - - - - - - - - 26.74 26.72 26.75
5504 629.7 -12.0 283 5510 roll -0.87 - - 2910 - 2.25 0.062 231 -675.6 -146.6 - - 2806 - - - - - - - - 26.93 26.67 26.94
5619 641.9 -12.8 286 5628 done -0.87 - - 2899 - 2.17 0.047 1757 703.2 -146.6 - - 2806 - - - - - - - - 26.74 26.73 26.76
5928 685.0 -13.0 297 5933 roll -0.87 - - 2899 - 2.25 0.062 232 -677.8 -146.6 - - 2806 - - - - - - - - 26.93 26.67 26.94
6115 712.5 -15.1 303 6120 done -0.87 - - 2889 - 2.10 0.047 1755 725.2 -146.6 - - 2806 - - - - - - - - 26.75 26.73 26.76
6445 757.5 -13.9 314 6451 roll -0.87 0.08 0.209 2918 362.5 2.25 0.060 228 -678.7 -146.6 - - 2805 - - - - - - - - 26.58 26.68 26.65
6550 770.6 -14.2 317 6554 done -0.87 - - 2910 - 2.17 0.047 1750 701.4 -146.6 - - 2805 - - - - - - - - 26.75 26.73 26.77
6869 814.8 -13.5 328 6874 roll -0.87 - - 2909 - 2.22 0.062 235 -682.4 -146.6 - - 2804 - - - - - - - - 26.94 26.67 26.95
7024 838.0 -15.5 333 7030 done -0.87 - - 2899 - 2.15 0.050 1758 708.4 -146.6 - - 2804 - - - - - - - - 26.77 26.74 26.78
7354 883.4 -14.1 344 7359 roll -0.87 - - 2899 - 2.25 0.062 239 -675.1 -146.6 - - 2803 - - - - - - - - 26.93 26.67 26.95
7479 901.8 -14.9 348 7484 done -0.87 - - 2889 - 2.17 0.047 1754 698.2 -146.6 - - 2803 - - - - - - - - 26.75 26.73 26.75
7809 948.9 -14.2 359 7815 roll -0.87 0.08 0.209 2918 362.5 2.25 0.060 228 -678.2 -146.6 - - 2801 - - - - - - - - 26.58 26.67 26.65
7964 971.7 -14.7 364 7969 done -0.87 - - 2910 - 2.15 0.050 1759 712.1 -146.6 - - 2801 - - - - - - - - 26.77 26.73 26.78
8294 1017.5 -14.0 373 8300 roll -0.94 - - 2910 - 2.28 0.062 227 -671.9 -146.6 - - 2799 - - - - - - - - 26.93 26.67 26.94
8361 1026.2 -14.1 374 8366 done -1.00 - - 2899 - 2.15 0.050 1753 709.8 -146.6 - - 2799 - - - - - - - - 26.77 26.72 26.78
8710 1075.1 -13.7 380 8716 roll -1.06 0.05 0.164 2849 -1000.0 2.25 0.062 235 -674.7 -146.6 - - 2798 - - - - - - - - 26.74 26.67 26.77
8863 1096.8 -15.7 382 8868 done -1.06 - - 2839 - 2.17 0.050 1738 692.6 -146.6 - - 2797 - - - - - - - - 26.74 26.72 26.76
9192 1159.9 -17.3 388 9198 roll -1.06 - - 2839 - 2.28 0.065 217 -667.1 -146.6 - - 2795 - - - - - - - - 26.92 26.67 26.94
9366 1183.6 -18.6 390 9375 done -1.06 - - 2829 - 2.22 0.050 1749 690.1 -146.6 - - 2794 - - - - - - - - 26.74 26.72 26.75
9675 1250.5 -18.2 396 9681 roll -1.06 0.08 0.209 2858 362.5 2.25 0.062 228 -676.0 -146.6 - - 2793 - - - - - - - - 26.56 26.66 26.64
9813 1272.2 -17.9 398 9818 done -1.06 - - 2849 - 2.22 0.050 1753 686.9 -146.6 - - 2793 - - - - - - - - 26.74 26.72 26.75
10158 1331.4 -16.2 404 10163 roll -1.06 - - 2849 - 2.25 0.065 242 -671.6 -146.6 - - 2791 - - - - - - - - 26.92 26.66 26.94
10270 1340.8 -16.1 405 10279 done -1.06 - - 2839 - 2.20 0.050 1748 684.5 -146.6 - - 2791 - - - - - - - - 26.73 26.71 26.74
10579 1397.9 -15.5 411 10584 roll -1.06 - - 2839 - 2.28 0.065 238 -662.3 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - 26.91 26.65 26.94
10671 1407.7 -15.6 412 10675 done -1.06 - - 2829 - 2.20 0.050 1747 685.9 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - 26.73 26.71 26.74
11000 1465.4 -15.9 418 11006 roll -1.06 0.08 0.204 2859 375.0 2.22 0.062 241 -678.4 -146.6 - - 2788 - - - - - - - - 26.57 26.65 26.63
11108 1474.7 -15.8 419 11112 done -1.06 - - 2850 - 2.17 0.052 1743 692.2 -146.6 - - 2788 - - - - - - - - 26.75 26.70 26.77
11422 1528.0 -14.5 425 11427 roll -1.11 - - 2850 - 2.28 0.065 240 -659.2 -146.6 - - 2787 - - - - - - - - 26.91 26.65 26.94
11519 1537.5 -14.7 426 11523 done -1.16 - - 2839 - 2.20 0.052 1769 695.0 -146.6 - - 2787 - - - - - - - - 26.74 26.70 26.76
11837 1592.1 -15.1 432 11843 roll -1.16 - - 2839 - 2.33 0.067 231 -660.1 -146.6 - - 2785 - - - - - - - - 26.91 26.65 26.93
11967 1611.9 -15.6 434 11971 done -1.16 - - 2838 - 2.20 0.052 1757 693.6 -146.6 - - 2785 - - - - - - - - 26.74 26.70 26.76
12316 1664.4 -14.5 440 12321 roll -1.22 - - 2838 - 2.30 0.065 233 -662.6 -146.6 - - 2783 - - - - - - - - 26.91 26.65 26.93
12418 1673.4 -14.6 441 12422 done -1.22 - - 2829 - 2.17 0.052 1754 700.9 -146.6 - - 2783 - - - - - - - - 26.74 26.70 26.76
12737 1725.2 -14.0 447 12743 roll -1.27 0.05 0.169 2786 -860.0 2.25 0.065 245 -670.7 -146.6 - - 2782 - - - - - - - - 26.72 26.65 26.74
12849 1735.2 -14.4 448 12858 done -1.27 - - 2775 - 2.20 0.052 1746 682.3 -146.6 - - 2782 - - - - - - - - 26.72 26.70 26.74
13158 1796.3 -16.6 454 13163 roll -1.27 - - 2775 - 2.28 0.067 243 -659.2 -146.6 - - 2782 - - - - - - - - 26.91 26.64 26.93
13301 1817.8 -17.2 456 13306 done -1.27 - - 2765 - 2.20 0.052 1742 681.4 -146.6 - - 2782 - - - - - - - - 26.72 26.70 26.74
13641 1877.7 -16.4 462 13646 roll -1.27 - - 2765 - 2.28 0.067 241 -658.3 -146.6 - - 2781 - - - - - - - - 26.91 26.64 26.93
13809 1899.5 -17.1 464 13814 done -1.27 0.10 0.174 2786 210.0 2.22 0.052 1750 679.7 -146.6 - - 2781 - - - - - - - - 26.51 26.69 26.67
14123 1955.6 -14.8 470 14129 roll -1.27 - - 2786 - 2.28 0.067 244 -660.5 -146.6 - - 2780 - - - - - - - - 26.91 26.64 26.92
14244 1975.2 -15.4 472 14250 done -1.27 - - 2777 - 2.15 0.052 1755 702.8 -146.6 - - 2780 - - - - - - - - 26.72 26.70 26.73
14604 2028.9 -14.6 478 14609 roll -1.27 - - 2777 - 2.30 0.067 236 -660.4 -146.6 - - 2779 - - - - - - - - 26.91 26.63 26.92
14706 2038.4 -14.8 479 14711 done -1.27 - - 2767 - 2.22 0.052 1749 681.5 -146.6 - - 2779 - - - - - - - - 26.72 26.70 26.73
15025 2092.9 -14.8 485 15031 roll -1.27 - - 2767 - 2.28 0.067 234 -664.5 -146.6 - - 2779 - - - - - - - - 26.91 26.63 26.92
15133 2102.4 -14.9 486 15138 done -1.27 0.08 0.176 2790 287.5 2.22 0.052 1747 681.5 -146.6 - - 2778 - - - - - - - - 26.51 26.69 26.65
15447 2149.9 -12.4 492 15452 roll -1.33 - - 2790 - 2.30 0.067 235 -657.4 -146.6 - - 2778 - - - - - - - - 26.90 26.63 26.92
15544 2158.3 -12.7 493 15549 done -1.38 - - 2781 - 2.20 0.052 1762 694.1 -146.6 - - 2778 - - - - - - - - 26.74 26.69 26.75
15863 2204.2 -12.7 499 15868 roll -1.38 - - 2781 - 2.33 0.067 231 -657.1 -146.6 - - 2778 - - - - - - - - 26.90 26.63 26.92
15997 2221.0 -13.4 501 16001 done -1.38 - - 2771 - 2.20 0.052 1741 686.4 -146.6 - - 2777 - - - - - - - - 26.74 26.68 26.74
16346 2268.1 -12.8 507 16351 roll -1.38 - - 2771 - 2.30 0.067 239 -653.0 -146.6 - - 2778 - - - - - - - - 26.90 26.63 26.92
16458 2276.5 -13.1 508 16467 done -1.38 - - 2761 - 2.25 0.052 1761 676.4 -146.6 - - 2777 - - - - - - - - 26.71 26.68 26.72
16767 2326.2 -13.4 514 16772 roll -1.38 - - 2762 - 2.30 0.067 246 -658.7 -146.6 - - 2777 - - - - - - - - 26.90 26.63 26.92
16854 2334.6 -13.6 515 16858 done -1.38 - - 2752 - 2.22 0.052 1750 677.5 -146.6 - - 2776 - - - - - - - - 26.70 26.67 26.72
17188 2383.7 -13.3 521 17194 roll -1.38 - - 2753 - 2.28 0.067 240 -662.3 -146.6 - - 2776 - - - - - - - - 26.90 26.63 26.92
17275 2392.4 -13.4 522 17280 done -1.38 - - 2743 - 2.22 0.052 1747 678.8 -146.6 - - 2775 - - - - - - - - 26.70 26.67 26.72
17609 2441.0 -13.3 528 17615 roll -1.38 - - 2743 - 2.28 0.067 240 -661.0 -146.6 - - 2775 - - - - - - - - 26.90 26.62 26.91
17660 2441.0 -13.3 528 17669 done -1.38 - - 2738 - 2.25 0.052 1751 671.6 -146.6 - - 2775 - - - - - - - - 26.70 26.67 26.72
17969 2490.2 -13.5 534 17975 roll -1.38 - - 2739 - 2.30 0.067 233 -660.0 -146.6 - - 2775 - - - - - - - - 26.90 26.62 26.91
18056 2499.2 -13.9 535 18061 done -1.38 - - 2728 - 2.25 0.052 1755 676.4 -146.6 - - 2775 - - - - - - - - 26.70 26.67 26.72
18390 2550.5 -14.2 541 18396 roll -1.38 - - 2729 - 2.30 0.067 244 -657.0 -146.6 - - 2775 - - - - - - - - 26.89 26.62 26.91
18519 2569.8 -15.0 543 18524 done -1.38 0.12 0.184 2756 225.0 2.20 0.052 1761 689.5 -146.6 - - 2774 - - - - - - - - 26.49 26.67 26.63
18869 2615.6 -12.5 549 18874 roll -1.46 - - 2756 - 2.30 0.067 243 -660.0 -146.6 - - 2774 - - - - - - - - 26.89 26.62 26.91
18971 2624.1 -12.9 550 18976 done -1.52 0.05 0.164 2707 -980.0 2.17 0.052 1750 694.5 -146.6 - - 2774 - - - - - - - - 26.60 26.67 26.68
19284 2678.5 -15.4 556 19290 roll -1.52 - - 2707 - 2.28 0.067 242 -661.4 -146.6 - - 2774 - - - - - - - - 26.89 26.62 26.91
19392 2688.5 -15.7 557 19396 done -1.52 - - 2696 - 2.22 0.052 1743 676.1 -146.6 - - 2774 - - - - - - - - 26.70 26.67 26.72
19706 2746.2 -15.6 563 19711 roll -1.52 - - 2696 - 2.28 0.067 233 -662.3 -146.6 - - 2774 - - - - - - - - 26.89 26.62 26.91
19793 2756.3 -15.8 564 19797 done -1.52 - - 2685 - 2.25 0.052 1751 674.7 -146.6 - - 2773 - - - - - - - - 26.70 26.67 26.71
20127 2812.7 -15.3 570 20132 roll -1.52 - - 2685 - 2.30 0.067 240 -657.0 -146.6 - - 2773 - - - - - - - - 26.89 26.61 26.91
20239 2822.8 -15.6 571 20249 done -1.52 0.12 0.171 2714 241.7 2.25 0.052 1750 671.1 -146.6 - - 2773 - - - - - - - - 26.46 26.67 26.56
20548 2873.0 -13.1 577 20553 roll -1.52 - - 2714 - 2.30 0.067 243 -655.2 -146.6 - - 2773 - - - - - - - - 26.89 26.61 26.91
20635 2881.4 -13.1 578 20640 done -1.52 - - 2706 - 2.25 0.052 1761 674.7 -146.6 - - 2773 - - - - - - - - 26.69 26.67 26.72
20969 2929.6 -13.2 584 20975 roll -1.52 - - 2706 - 2.33 0.067 234 -655.4 -146.6 - - 2773 - - - - - - - - 26.89 26.60 26.91
21077 2938.1 -13.3 585 21081 done -1.52 - - 2695 - 2.25 0.052 1786 689.8 -146.6 - - 2773 - - - - - - - - 26.71 26.66 26.73
21391 2986.6 -13.2 591 21396 roll -1.52 - - 2695 - 2.35 0.067 235 -660.0 -146.6 - - 2773 - - - - - - - - 26.89 26.60 26.91
21525 3003.6 -13.6 593 21530 done -1.52 - - 2684 - 2.25 0.052 1753 674.7 -146.6 - - 2772 - - - - - - - - 26.69 26.67 26.71
21875 3052.2 -13.2 599 21881 roll -1.52 - - 2683 - 2.30 0.067 243 -656.5 -146.6 - - 2773 - - - - - - - - 26.86 26.60 26.88
21969 3060.8 -13.3 600 21974 done -1.52 0.12 0.186 2712 241.7 2.22 0.052 1749 678.4 -146.6 - - 2773 - - - - - - - - 26.47 26.67 26.61
22300 3103.7 -11.2 606 22306 roll -1.59 - - 2712 - 2.33 0.067 221 -655.8 -146.6 - - 2772 - - - - - - - - 26.86 26.60 26.88
22394 3111.3 -11.4 607 22399 done -1.66 0.05 0.166 2659 -1060.0 2.22 0.052 1757 691.9 -146.6 - - 2772 - - - - - - - - 26.58 26.65 26.67
22719 3160.9 -14.1 613 22724 roll -1.66 - - 2659 - 2.30 0.067 245 -657.4 -146.6 - - 2773 - - - - - - - - 26.86 26.60 26.87
22847 3179.8 -14.7 615 22852 done -1.66 - - 2648 - 2.22 0.052 1743 674.8 -146.6 - - 2773 - - - - - - - - 26.68 26.65 26.70
23204 3232.0 -14.2 621 23210 roll -1.66 - - 2648 - 2.30 0.067 235 -655.7 -146.6 - - 2773 - - - - - - - - 26.86 26.60 26.88
23312 3241.4 -14.4 622 23317 done -1.66 0.10 0.196 2667 190.0 2.22 0.052 1764 688.7 -146.6 - - 2772 - - - - - - - - 26.46 26.65 26.60
23621 3288.6 -12.5 627 23626 roll -1.66 - - 2667 - 2.33 0.067 235 -656.2 -146.6 - - 2772 - - - - - - - - 26.88 26.59 26.90
23690 3297.0 -12.7 628 23694 done -1.66 - - 2658 - 2.20 0.052 1752 689.5 -146.6 - - 2772 - - - - - - - - 26.70 26.65 26.72
24040 3342.7 -12.6 634 24045 roll -1.66 - - 2659 - 2.30 0.067 247 -654.3 -146.6 - - 2772 - - - - - - - - 26.85 26.60 26.87
24149 3351.0 -12.7 635 24153 done -1.66 - - 2648 - 2.20 0.052 1758 686.8 -146.6 - - 2772 - - - - - - - - 26.70 26.65 26.72
24463 3397.1 -12.5 641 24469 roll -1.66 - - 2648 - 2.30 0.067 235 -662.2 -146.6 - - 2772 - - - - - - - - 26.84 26.59 26.86
24566 3405.2 -12.6 642 24570 done -1.66 - - 2637 - 2.25 0.052 1750 673.3 -146.6 - - 2772 - - - - - - - - 26.72 26.65 26.73
24886 3451.7 -12.6 648 24892 roll -1.66 0.08 0.206 2666 362.5 2.30 0.067 231 -660.4 -146.6 - - 2771 - - - - - - - - 26.49 26.59 26.57
24988 3459.4 -12.6 649 24992 done -1.66 - - 2658 - 2.22 0.052 1758 687.8 -146.6 - - 2771 - - - - - - - - 26.70 26.65 26.71
25303 3501.0 -11.4 655 25308 roll -1.66 - - 2657 - 2.33 0.067 235 -653.6 -146.6 - - 2771 - - - - - - - - 26.84 26.58 26.86
25374 3508.4 -11.5 656 25378 done -1.66 - - 2647 - 2.25 0.052 1750 673.3 -146.6 - - 2771 - - - - - - - - 26.67 26.64 26.69
25726 3550.6 -11.5 662 25731 roll -1.66 - - 2647 - 2.30 0.067 246 -653.9 -146.6 - - 2771 - - - - - - - - 26.85 26.58 26.87
25807 3558.6 -11.8 663 25812 done -1.66 0.08 0.171 2672 312.5 2.25 0.052 1753 669.8 -146.6 - - 2771 - - - - - - - - 26.45 26.64 26.60
26148 3596.8 -10.3 669 26154 roll -1.74 - - 2672 - 2.30 0.067 234 -660.4 -146.6 - - 2771 - - - - - - - - 26.86 26.58 26.89
26211 3603.7 -10.5 670 26216 done -1.81 0.05 0.102 2622 -1000.0 2.25 0.052 1757 676.9 -146.6 - - 2771 - - - - - - - - 26.55 26.65 26.61
26570 3647.1 -12.0 676 26575 roll -1.81 - - 2621 - 2.30 0.067 235 -661.7 -146.6 - - 2771 - - - - - - - - 26.86 26.58 26.89
26684 3654.9 -12.1 677 26696 done -1.81 - - 2610 - 2.25 0.052 1749 672.9 -146.6 - - 2771 - - - - - - - - 26.67 26.64 26.68
26992 3698.8 -11.9 683 26998 roll -1.81 - - 2610 - 2.30 0.070 242 -655.2 -146.6 - - 2770 - - - - - - - - 26.86 26.58 26.89
27092 3706.6 -12.1 684 27096 done -1.81 - - 2600 - 2.25 0.055 1749 669.8 -146.6 - - 2771 - - - - - - - - 26.66 26.63 26.68
27417 3751.1 -12.0 690 27422 roll -1.81 - - 2600 - 2.28 0.070 247 -658.8 -146.6 - - 2771 - - - - - - - - 26.84 26.58 26.86
27488 3759.1 -12.2 691 27493 done -1.81 - - 2589 - 2.22 0.055 1743 673.9 -146.6 - - 2771 - - - - - - - - 26.66 26.63 26.67
27840 3803.3 -12.2 697 27846 roll -1.81 - - 2589 - 2.30 0.070 236 -655.2 -146.6 - - 2771 - - - - - - - - 26.85 26.58 26.87
27953 3811.1 -12.2 698 27962 done -1.81 0.12 0.179 2618 241.7 2.25 0.055 1746 671.1 -146.6 - - 2770 - - - - - - - - 26.41 26.64 26.51
28264 3851.7 -10.6 704 28269 roll -1.81 - - 2618 - 2.28 0.070 243 -659.2 -146.6 - - 2770 - - - - - - - - 26.84 26.58 26.86
28325 3858.6 -10.8 705 28330 done -1.81 - - 2609 - 2.25 0.052 1756 672.4 -146.6 - - 2770 - - - - - - - - 26.66 26.63 26.67
28685 3898.4 -10.9 711 28690 roll -1.81 - - 2609 - 2.33 0.067 235 -652.8 -146.6 - - 2770 - - - - - - - - 26.86 26.57 26.88
28793 3905.7 -11.2 712 28797 done -1.81 - - 2598 - 2.20 0.052 1750 688.6 -146.6 - - 2770 - - - - - - - - 26.69 26.63 26.70
29104 3945.9 -11.0 717 29110 roll -1.81 - - 2599 - 2.30 0.067 241 -656.1 -146.6 - - 2770 - - - - - - - - 26.84 26.57 26.86
29197 3953.2 -11.2 718 29202 done -1.81 0.10 0.199 2617 180.0 2.25 0.055 1751 671.1 -146.6 - - 2770 - - - - - - - - 26.42 26.63 26.58
29529 3990.2 -9.9 724 29534 roll -1.87 - - 2618 - 2.33 0.070 233 -651.5 -146.6 - - 2770 - - - - - - - - 26.84 26.57 26.86
29615 3997.0 -10.0 725 29619 done -1.87 - - 2609 - 2.22 0.052 1767 691.0 -146.6 - - 2770 - - - - - - - - 26.68 26.63 26.70
29952 4033.6 -10.0 731 29957 roll -1.87 - - 2609 - 2.33 0.070 247 -652.4 -146.6 - - 2770 - - - - - - - - 26.84 26.57 26.86
30048 4039.9 -10.0 732 30052 done -1.87 - - 2599 - 2.22 0.052 1742 673.4 -146.6 - - 2770 - - - - - - - - 26.65 26.63 26.67
30372 4076.6 -10.0 738 30377 roll -1.87 - - 2599 - 2.28 0.070 244 -657.0 -146.6 - - 2770 - - - - - - - - 26.86 26.56 26.88
30442 4083.0 -10.1 739 30446 done -1.87 - - 2588 - 2.20 0.055 1751 685.0 -146.6 - - 2770 - - - - - - - - 26.68 26.63 26.70
30790 4118.8 -10.0 745 30795 roll -1.87 - - 2588 - 2.30 0.070 234 -659.6 -146.6 - - 2770 - - - - - - - - 26.86 26.57 26.88
30868 4125.2 -10.0 746 30872 done -1.87 - - 2577 - 2.25 0.052 1749 673.3 -146.6 - - 2770 - - - - - - - - 26.70 26.63 26.71
31213 4160.9 -9.7 752 31218 roll -1.87 - - 2577 - 2.30 0.070 248 -652.6 -146.6 - - 2770 - - - - - - - - 26.83 26.57 26.85
31299 4167.0 -9.8 753 31304 done -1.87 0.10 0.174 2607 300.0 2.25 0.052 1749 667.1 -146.6 - - 2770 - - - - - - - - 26.40 26.63 26.56
31634 4197.6 -8.1 759 31639 roll -1.93 - - 2607 - 2.30 0.070 236 -657.8 -146.6 - - 2770 - - - - - - - - 26.86 26.57 26.88
31716 4202.8 -8.1 760 31721 done -1.99 0.05 0.161 2556 -1020.0 2.22 0.055 1768 690.1 -146.6 - - 2770 - - - - - - - - 26.55 26.63 26.63
32049 4236.3 -9.4 766 32055 roll -1.99 - - 2556 - 2.33 0.070 246 -653.2 -146.6 - - 2770 - - - - - - - - 26.86 26.56 26.88
32136 4242.6 -9.6 767 32141 done -1.99 - - 2545 - 2.22 0.052 1738 672.1 -146.6 - - 2770 - - - - - - - - 26.65 26.63 26.67
32470 4276.9 -9.5 773 32476 roll -1.99 - - 2545 - 2.30 0.070 238 -652.2 -146.6 - - 2770 - - - - - - - - 26.86 26.57 26.88
32604 4289.3 -9.7 775 32608 done -1.99 - - 2538 - 2.22 0.055 1750 681.1 -146.6 - - 2770 - - - - - - - - 26.68 26.62 26.70
32953 4324.0 -9.6 781 32958 roll -1.99 - - 2538 - 2.30 0.070 236 -658.3 -146.6 - - 2770 - - - - - - - - 26.86 26.57 26.88
33096 4337.0 -10.1 783 33101 done -1.99 - - 2534 - 2.28 0.055 1756 666.7 -146.6 - - 2770 - - - - - - - - 26.65 26.63 26.67
33134 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
33135 begin apogee
33138 4343.4 -10.5 784 33274 done -0.22 1.80 0.149 3133 332.8 - - 2152 - - 131.55 3.782 2300 -3.6 0.609 - - - - - - 26.43 22.64 20.74
33275 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
33276 begin climb
33277 4342.5 - 786 33442 roll 0.90 1.02 0.082 3498 357.8 2.92 0.087 3708 532.9 146.6 154.52 3.752 1795 -3.3 0.561 - - - - - - 23.34 21.54 19.58
33636 4256.2 30.3 792 33642 done 0.39 0.73 0.233 3330 -230.1 2.47 0.050 2184 -617.0 146.6 - - 1795 - - - - - - - - 24.26 24.54 24.47
33976 4171.7 22.6 798 33982 roll 0.06 0.35 0.209 3225 -300.0 2.45 0.067 3708 622.0 146.6 - - 1795 - - - - - - - - 25.09 25.27 25.20
34120 4148.4 20.9 800 34126 done -0.22 0.30 0.191 3151 -246.7 2.42 0.052 2142 -647.1 146.6 - - 1794 - - - - - - - - 25.28 25.49 25.46
34455 4097.6 13.6 806 34461 roll -0.32 0.15 0.191 3092 -393.3 2.47 0.067 3709 634.4 146.6 - - 1795 - - - - - - - - 25.60 25.72 25.70
34506 4097.6 13.6 806 34516 done -0.42 0.10 0.159 3068 -240.0 2.42 0.055 2152 -643.4 146.6 - - 1795 - - - - - - - - 25.65 25.80 25.74
34815 4061.2 9.6 812 34816 done -0.42 - - 3068 - - - 2153 - 146.6 - - 1795 - - - - - - - - 26.19 26.22 26.21
35115 4033.3 9.4 817 35120 roll -0.42 - - 3068 - 2.47 0.067 3715 632.4 146.6 - - 1795 - - - - - - - - 26.30 26.02 26.32
35175 4027.5 9.4 818 35180 done -0.42 - - 3077 - 2.35 0.052 2150 -666.0 146.6 - - 1795 - - - - - - - - 26.12 26.08 26.13
35535 3994.5 9.1 824 35536 done -0.42 - - 3077 - - - 2150 - 146.6 - - 1795 - - - - - - - - 26.41 26.44 26.43
35835 3967.2 9.1 829 35840 roll -0.42 - - 3077 - 2.45 0.070 3709 636.3 146.6 - - 1795 - - - - - - - - 26.47 26.19 26.48
35912 3961.4 9.2 830 35916 done -0.42 - - 3087 - 2.35 0.052 2149 -663.8 146.6 - - 1795 - - - - - - - - 26.31 26.25 26.32
36256 3928.8 8.9 836 36257 done -0.42 - - 3087 - - - 2148 - 146.6 - - 1795 - - - - - - - - 26.53 26.55 26.55
36556 3902.6 8.7 841 36561 roll -0.42 - - 3087 - 2.42 0.070 3711 645.9 146.6 - - 1795 - - - - - - - - 26.57 26.29 26.58
36643 3896.7 8.9 842 36647 done -0.42 - - 3097 - 2.35 0.052 2147 -665.5 146.6 - - 1795 - - - - - - - - 26.40 26.34 26.41
36977 3864.1 9.0 848 36982 roll -0.42 - - 3097 - 2.45 0.067 3713 639.2 146.6 - - 1794 - - - - - - - - 26.60 26.32 26.63
37028 3864.1 9.0 848 37038 done -0.42 0.12 0.156 3065 -266.7 2.40 0.052 2144 -653.8 146.6 - - 1795 - - - - - - - - 26.22 26.37 26.30
37337 3836.3 7.4 854 37397 done -0.41 - - 3065 - - - 2144 - 204.3 53.95 3.384 1595 -3.7 0.624 - - - - - - 26.63 23.41 21.90
37698 3807.2 8.3 860 37699 done -0.35 - - 3065 - - - 2144 - 204.3 - - 1594 - - - - - - - - 25.83 25.85 25.84
37998 3782.9 8.0 865 38003 roll -0.28 0.08 0.127 3119 675.0 2.47 0.067 3713 635.2 204.3 - - 1595 - - - - - - - - 25.89 25.82 25.91
38039 3782.9 8.0 865 38043 done -0.22 - - 3130 - 2.38 0.052 2153 -655.5 204.3 - - 1595 - - - - - - - - 25.95 25.89 25.96
38352 3744.8 10.7 871 38353 done -0.22 - - 3129 - - - 2153 - 204.3 - - 1595 - - - - - - - - 26.27 26.29 26.28
38652 3712.8 10.6 876 38658 roll -0.22 - - 3129 - 2.47 0.070 3716 632.8 204.3 - - 1595 - - - - - - - - 26.36 26.09 26.38
38719 3706.2 10.7 877 38724 done -0.22 - - 3140 - 2.38 0.052 2143 -660.9 204.3 - - 1595 - - - - - - - - 26.21 26.15 26.22
39073 3666.6 11.0 883 39075 done -0.22 - - 3140 - - - 2143 - 204.3 - - 1595 - - - - - - - - 26.46 26.48 26.48
39373 3633.5 11.0 888 39379 roll -0.22 - - 3140 - 2.47 0.067 3713 635.6 204.3 - - 1594 - - - - - - - - 26.51 26.24 26.52
39441 3626.6 11.1 889 39445 done -0.22 - - 3150 - 2.35 0.052 2149 -665.5 204.3 - - 1595 - - - - - - - - 26.34 26.29 26.36
39795 3586.1 11.2 895 39796 done -0.22 - - 3150 - - - 2148 - 204.3 - - 1595 - - - - - - - - 26.56 26.59 26.58
40095 3553.0 11.0 900 40100 roll -0.22 - - 3149 - 2.42 0.067 3714 647.1 204.3 - - 1595 - - - - - - - - 26.60 26.32 26.62
40162 3545.9 11.1 901 40166 done -0.22 - - 3160 - 2.35 0.052 2143 -668.5 204.3 - - 1595 - - - - - - - - 26.43 26.37 26.44
40516 3504.6 11.3 907 40521 roll -0.22 - - 3160 - 2.45 0.067 3713 640.8 204.3 - - 1595 - - - - - - - - 26.63 26.35 26.65
40567 3504.6 11.3 907 40577 done -0.22 0.12 0.166 3132 -233.3 2.40 0.052 2143 -654.2 204.3 - - 1595 - - - - - - - - 26.23 26.40 26.33
40876 3467.6 9.8 913 40877 done -0.22 - - 3132 - - - 2143 - 204.3 - - 1595 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.67
41176 3438.6 9.6 918 41177 done -0.22 - - 3132 - - - 2143 - 204.3 - - 1595 - - - - - - - - 26.67 26.70 26.69
41476 3410.7 9.3 923 41481 roll -0.22 - - 3132 - 2.45 0.067 3713 640.8 204.3 - - 1595 - - - - - - - - 26.68 26.41 26.71
41543 3405.0 9.3 924 41547 done -0.22 - - 3141 - 2.35 0.055 2142 -668.5 204.3 - - 1595 - - - - - - - - 26.52 26.46 26.53
41897 3371.5 9.1 930 41898 done -0.22 - - 3141 - - - 2141 - 204.3 - - 1595 - - - - - - - - 26.70 26.73 26.72
42197 3344.5 9.0 935 42203 roll -0.22 - - 3141 - 2.42 0.070 3709 647.9 204.3 - - 1595 - - - - - - - - 26.72 26.44 26.74
42245 3344.5 9.0 935 42249 done -0.22 - - 3150 - 2.33 0.055 2148 -670.0 204.3 - - 1595 - - - - - - - - 26.55 26.48 26.56
42552 3312.2 8.9 940 42558 roll -0.22 - - 3150 - 2.42 0.067 3718 648.8 204.3 - - 1595 - - - - - - - - 26.72 26.45 26.74
42619 3306.5 9.0 941 42624 done -0.22 - - 3161 - 2.35 0.052 2142 -670.6 204.3 - - 1595 - - - - - - - - 26.55 26.50 26.57
42973 3273.8 9.0 947 42974 done -0.22 - - 3160 - - - 2142 - 204.3 - - 1595 - - - - - - - - 26.74 26.76 26.75
43273 3247.3 8.7 952 43279 roll -0.22 - - 3161 - 2.42 0.067 3716 650.4 204.3 - - 1595 - - - - - - - - 26.74 26.47 26.77
43361 3241.6 8.9 953 43366 done -0.22 0.15 0.174 3124 -246.7 2.35 0.052 2138 -671.5 204.3 - - 1595 - - - - - - - - 26.34 26.52 26.49
43695 3215.0 7.0 959 43755 done -0.14 - - 3124 - - - 2137 - 269.0 57.45 3.009 1373 -3.9 0.613 - - - - - - 26.75 23.87 22.11
44055 3186.8 7.9 965 44099 done -0.06 0.12 0.094 3191 558.3 - - 2137 - 314.0 41.38 2.952 1218 -3.7 0.600 - - - - - - 25.61 23.69 22.04
44354 3151.1 12.3 970 44360 roll -0.06 - - 3191 - 2.55 0.067 3703 614.1 314.0 - - 1217 - - - - - - - - 25.60 25.34 25.63
44401 3151.1 12.3 970 44405 done -0.06 - - 3202 - 2.40 0.052 2154 -645.4 314.0 - - 1218 - - - - - - - - 25.51 25.46 25.53
44715 3105.4 12.6 976 44716 done -0.06 - - 3202 - - - 2154 - 314.0 - - 1218 - - - - - - - - 25.98 26.01 26.00
45015 3068.4 12.3 981 45020 roll -0.06 - - 3202 - 2.47 0.067 3707 628.7 314.0 - - 1218 - - - - - - - - 26.15 25.89 26.17
45076 3060.6 12.3 982 45081 done -0.06 - - 3212 - 2.42 0.052 2145 -645.5 314.0 - - 1218 - - - - - - - - 25.98 25.96 26.01
45436 3015.6 12.4 988 45441 roll -0.06 - - 3212 - 2.45 0.067 3705 636.7 314.0 - - 1218 - - - - - - - - 26.31 26.03 26.33
45483 3015.6 12.4 988 45488 done -0.06 0.08 0.201 3200 -150.0 2.35 0.052 2147 -663.0 314.0 - - 1218 - - - - - - - - 25.96 26.10 26.08
45791 2974.6 11.2 993 45792 done -0.06 - - 3200 - - - 2147 - 314.0 - - 1218 - - - - - - - - 26.39 26.42 26.41
46091 2941.6 11.0 998 46096 roll -0.06 - - 3198 - 2.45 0.067 3706 636.3 314.0 - - 1218 - - - - - - - - 26.46 26.19 26.48
46151 2934.6 11.1 999 46156 done -0.06 - - 3206 - 2.30 0.055 2158 -673.0 314.0 - - 1218 - - - - - - - - 26.27 26.25 26.29
46511 2893.7 11.2 1005 46512 done -0.06 - - 3206 - - - 2158 - 314.0 - - 1218 - - - - - - - - 26.52 26.54 26.54
46811 2861.2 10.7 1010 46812 done -0.06 - - 3206 - - - 2158 - 314.0 - - 1218 - - - - - - - - 26.55 26.58 26.58
47111 2829.2 10.6 1015 47116 roll -0.06 - - 3206 - 2.42 0.067 3708 640.5 314.0 - - 1218 - - - - - - - - 26.59 26.33 26.60
47162 2829.2 10.6 1015 47171 done -0.06 0.05 0.176 3199 -140.0 2.38 0.052 2151 -654.2 314.0 - - 1218 - - - - - - - - 26.23 26.36 26.31
47471 2792.3 9.9 1021 47472 done -0.06 - - 3199 - - - 2151 - 314.0 - - 1218 - - - - - - - - 26.62 26.64 26.63
47771 2763.2 9.6 1026 47772 done -0.06 - - 3199 - - - 2151 - 314.0 - - 1218 - - - - - - - - 26.64 26.67 26.66
48071 2734.4 9.6 1031 48072 done -0.06 - - 3199 - - - 2151 - 314.0 - - 1218 - - - - - - - - 26.66 26.68 26.67
48371 2705.0 9.8 1036 48372 done -0.06 - - 3199 - - - 2151 - 314.0 - - 1218 - - - - - - - - 26.67 26.70 26.70
48671 2676.5 9.5 1041 48672 done -0.06 - - 3199 - - - 2151 - 314.0 - - 1218 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.71
48971 2647.4 9.7 1046 48972 done -0.06 - - 3199 - - - 2151 - 314.0 - - 1218 - - - - - - - - 26.71 26.73 26.72
49271 2618.5 9.6 1051 49272 done -0.06 - - 3199 - - - 2150 - 314.0 - - 1218 - - - - - - - - 26.72 26.74 26.74
49571 2590.2 9.3 1056 49572 done - - - 3199 - - - 2150 - 314.0 - - 1218 - - - - - - - - 26.73 26.75 26.74
49871 2562.8 9.0 1061 49872 done 0.05 - - 3199 - - - 2150 - 314.0 - - 1218 - - - - - - - - 26.73 26.77 26.76
50171 2536.1 8.8 1066 50173 done 0.11 0.10 0.112 3258 590.0 - - 2150 - 314.0 - - 1218 - - - - - - - - 26.53 26.59 26.58
50471 2501.4 11.7 1071 50472 done 0.11 - - 3257 - - - 2150 - 314.0 - - 1218 - - - - - - - - 26.75 26.78 26.77
50771 2466.6 11.6 1076 50776 roll 0.11 - - 3257 - 2.42 0.070 3710 644.6 314.0 - - 1218 - - - - - - - - 26.77 26.48 26.78
50822 2466.6 11.6 1076 50832 done 0.11 0.10 0.166 3237 -200.0 2.38 0.055 2147 -656.7 314.0 - - 1218 - - - - - - - - 26.37 26.53 26.46
51131 2428.8 10.1 1082 51132 done 0.11 - - 3237 - - - 2147 - 314.0 - - 1218 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.79
51431 2398.8 10.0 1087 51432 done 0.11 - - 3238 - - - 2146 - 314.0 - - 1218 - - - - - - - - 26.77 26.80 26.79
51731 2370.0 9.6 1092 51732 done 0.11 - - 3237 - - - 2147 - 314.0 - - 1218 - - - - - - - - 26.78 26.81 26.80
52031 2341.6 9.5 1097 52032 done 0.11 - - 3237 - - - 2146 - 314.0 - - 1218 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.80
52331 2313.4 9.3 1102 52336 roll 0.11 - - 3237 - 2.42 0.070 3709 645.9 314.0 - - 1218 - - - - - - - - 26.79 26.51 26.81
52391 2307.4 9.6 1103 52396 done 0.11 - - 3245 - 2.30 0.055 2142 -681.3 314.0 - - 1218 - - - - - - - - 26.59 26.56 26.61
52751 2272.6 9.5 1109 52752 done 0.11 - - 3245 - - - 2141 - 314.0 - - 1218 - - - - - - - - 26.79 26.82 26.82
53051 2244.8 9.3 1114 53056 roll 0.11 - - 3257 - 2.33 0.065 579 -670.4 314.0 - - 1219 - - - - - - - - 26.80 26.53 26.82
53092 2244.8 9.3 1114 53096 done 0.11 - - 3257 - 2.38 0.052 2158 663.4 314.0 - - 1219 - - - - - - - - 26.60 26.56 26.61
53411 2210.4 9.5 1120 53416 roll 0.11 - - 3257 - 2.38 0.070 3706 650.4 314.0 - - 1219 - - - - - - - - 26.80 26.53 26.82
53503 2204.1 9.8 1121 53508 done 0.11 0.12 0.176 3229 -233.3 2.35 0.052 2118 -675.7 314.0 - - 1219 - - - - - - - - 26.41 26.58 26.55
53832 2173.0 8.3 1127 53834 done 0.17 - - 3229 - - - 2118 - 314.0 - - 1219 - - - - - - - - 26.80 26.83 26.82
54132 2147.8 8.4 1132 54134 done 0.24 0.10 0.107 3289 600.0 - - 2118 - 314.0 - - 1219 - - - - - - - - 26.60 26.65 26.64
54432 2114.3 11.4 1137 54433 done 0.24 - - 3289 - - - 2118 - 314.0 - - 1219 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.83
54732 2081.3 10.9 1142 54737 roll 0.24 - - 3289 - 2.47 0.067 3716 647.0 314.0 - - 1219 - - - - - - - - 26.82 26.54 26.83
54792 2074.3 11.1 1143 54798 done 0.24 - - 3299 - 2.33 0.055 2148 -673.0 314.0 - - 1219 - - - - - - - - 26.62 26.58 26.63
55152 2033.0 11.4 1149 55153 done 0.24 - - 3300 - - - 2148 - 314.0 - - 1219 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
55452 2000.0 10.8 1154 55453 done 0.24 - - 3300 - - - 2149 - 314.0 - - 1219 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
55752 1968.6 10.5 1159 55757 roll 0.24 - - 3299 - 2.42 0.067 3714 646.7 314.0 - - 1219 - - - - - - - - 26.82 26.54 26.84
55819 1961.9 10.5 1160 55823 done 0.24 - - 3309 - 2.33 0.052 2144 -673.8 314.0 - - 1219 - - - - - - - - 26.65 26.59 26.66
56173 1923.4 10.6 1166 56174 done 0.24 - - 3310 - - - 2144 - 314.0 - - 1219 - - - - - - - - 26.82 26.85 26.84
56473 1892.6 10.2 1171 56474 done 0.24 - - 3310 - - - 2144 - 314.0 - - 1219 - - - - - - - - 26.82 26.85 26.84
56773 1862.3 10.1 1176 56779 roll 0.24 - - 3310 - 2.42 0.067 3710 647.1 314.0 - - 1219 - - - - - - - - 26.83 26.55 26.85
56845 1855.6 10.2 1177 56850 done 0.24 0.15 0.171 3272 -253.3 2.33 0.052 2143 -672.5 314.0 - - 1219 - - - - - - - - 26.44 26.60 26.57
57195 1824.9 8.2 1183 57196 done 0.24 - - 3272 - - - 2143 - 314.0 - - 1219 - - - - - - - - 26.83 26.85 26.85
57494 1800.2 8.2 1188 57496 done 0.24 - - 3272 - - - 2143 - 314.0 - - 1219 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.85
57795 1775.0 8.5 1193 57796 done 0.30 - - 3272 - - - 2143 - 314.0 - - 1219 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.85
58095 1749.8 8.3 1198 58097 done 0.35 0.08 0.129 3318 575.0 - - 2142 - 314.0 - - 1219 - - - - - - - - 26.63 26.68 26.67
58394 1719.6 10.1 1203 58396 done 0.35 - - 3318 - - - 2142 - 314.0 - - 1220 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
58694 1688.8 10.2 1208 58696 done 0.35 - - 3318 - - - 2142 - 314.0 - - 1220 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
58994 1658.5 10.0 1213 59000 roll 0.35 - - 3318 - 2.42 0.067 3711 648.3 314.0 - - 1220 - - - - - - - - 26.84 26.57 26.86
59054 1652.1 10.1 1214 59060 done 0.35 - - 3328 - 2.30 0.052 2143 -681.7 314.0 - - 1220 - - - - - - - - 26.64 26.61 26.66
59414 1616.1 10.0 1220 59416 done 0.35 - - 3328 - - - 2143 - 314.0 - - 1220 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
59714 1586.8 9.7 1225 59720 roll 0.35 - - 3328 - 2.40 0.067 3711 653.3 314.0 - - 1220 - - - - - - - - 26.84 26.56 26.86
59760 1586.8 9.7 1225 59765 done 0.35 - - 3338 - 2.33 0.052 2135 -676.4 314.0 - - 1220 - - - - - - - - 26.67 26.62 26.68
60074 1550.5 9.9 1231 60076 done 0.35 - - 3338 - - - 2134 - 314.0 - - 1220 - - - - - - - - 26.84 26.87 26.86
60374 1522.2 9.4 1236 60376 done 0.35 - - 3338 - - - 2134 - 314.0 - - 1220 - - - - - - - - 26.84 26.87 26.86
60674 1493.9 9.4 1241 60680 roll 0.35 - - 3338 - 2.42 0.067 3715 653.3 314.0 - - 1220 - - - - - - - - 26.84 26.57 26.86
60722 1493.9 9.4 1241 60727 done 0.35 0.12 0.184 3310 -233.3 2.33 0.052 2136 -677.7 314.0 - - 1220 - - - - - - - - 26.44 26.62 26.58
61029 1462.9 8.4 1246 61031 done 0.35 - - 3310 - - - 2136 - 314.0 - - 1220 - - - - - - - - 26.84 26.87 26.86
61329 1437.1 8.7 1251 61331 done 0.35 - - 3310 - - - 2136 - 314.0 - - 1220 - - - - - - - - 26.84 26.87 26.86
61630 1410.7 8.9 1256 61631 done 0.35 - - 3310 - - - 2136 - 314.0 - - 1220 - - - - - - - - 26.85 26.87 26.86
61930 1384.9 8.5 1261 61936 roll 0.41 - - 3310 - 2.42 0.067 3710 650.4 314.0 - - 1220 - - - - - - - - 26.85 26.58 26.87
61989 1379.6 8.6 1262 61995 done 0.41 - - 3317 - 2.28 0.052 2154 -682.5 314.0 - - 1220 - - - - - - - - 26.65 26.63 26.67
62349 1349.2 8.3 1268 62351 done 0.41 - - 3318 - - - 2154 - 314.0 - - 1221 - - - - - - - - 26.85 26.88 26.86
62649 1324.4 8.4 1273 62651 done 0.41 - - 3318 - - - 2154 - 314.0 - - 1221 - - - - - - - - 26.85 26.87 26.87
62950 1300.3 8.0 1278 62987 done 0.47 0.03 0.271 3351 1100.0 - - 2154 - 357.7 34.78 1.790 1068 -4.4 0.474 - - - - - - 26.71 25.08 23.87
63249 1270.0 10.3 1283 63255 roll 0.47 - - 3351 - 2.47 0.067 3708 629.1 357.7 - - 1068 - - - - - - - - 26.06 25.79 26.08
63309 1263.7 10.4 1284 63315 done 0.47 - - 3361 - 2.38 0.052 2147 -655.9 357.7 - - 1068 - - - - - - - - 25.91 25.89 25.93
63670 1224.2 10.9 1290 63671 done 0.47 - - 3361 - - - 2147 - 357.7 - - 1068 - - - - - - - - 26.31 26.33 26.32
63969 1191.6 10.8 1295 63975 roll 0.47 - - 3361 - 2.45 0.067 3709 637.6 357.7 - - 1068 - - - - - - - - 26.41 26.13 26.43
64029 1184.5 10.9 1296 64035 done 0.47 - - 3372 - 2.33 0.052 2155 -667.0 357.7 - - 1068 - - - - - - - - 26.22 26.20 26.25
64390 1146.5 10.6 1302 64391 done 0.47 - - 3372 - - - 2155 - 357.7 - - 1069 - - - - - - - - 26.50 26.53 26.52
64689 1115.2 10.5 1307 64691 done 0.47 - - 3372 - - - 2155 - 357.7 - - 1069 - - - - - - - - 26.55 26.58 26.57
64989 1083.4 10.7 1312 64991 done 0.47 - - 3372 - - - 2155 - 357.7 - - 1069 - - - - - - - - 26.59 26.62 26.61
65290 1052.1 10.4 1317 65295 roll 0.47 - - 3372 - 2.42 0.067 3710 642.6 357.7 - - 1069 - - - - - - - - 26.63 26.34 26.65
65362 1045.6 10.5 1318 65367 done 0.47 0.12 0.176 3344 -233.3 2.33 0.052 2143 -672.5 357.7 - - 1069 - - - - - - - - 26.24 26.41 26.37
65711 1013.5 8.7 1324 65712 done 0.52 - - 3345 - - - 2143 - 357.7 - - 1069 - - - - - - - - 26.66 26.69 26.68
66011 985.0 9.9 1331 66017 roll 0.58 0.08 0.124 3415 875.0 2.30 0.062 588 -676.1 357.7 - - 1069 - - - - - - - - 26.49 26.41 26.51
66053 981.7 10.1 1332 66057 done 0.58 - - 3415 - 2.35 0.052 2182 678.3 357.7 - - 1070 - - - - - - - - 26.51 26.46 26.53
66372 941.5 11.9 1343 66377 roll 0.58 - - 3415 - 2.35 0.067 3711 650.6 357.7 - - 1070 - - - - - - - - 26.71 26.43 26.73
66465 929.5 12.7 1346 66470 done 0.58 0.10 0.169 3392 -230.0 2.28 0.052 2149 -685.1 357.7 - - 1070 - - - - - - - - 26.31 26.48 26.40
66796 894.9 9.6 1357 66797 done 0.58 - - 3392 - - - 2150 - 357.7 - - 1070 - - - - - - - - 26.73 26.75 26.74
67095 867.1 9.4 1367 67096 done 0.58 - - 3392 - - - 2150 - 357.7 - - 1070 - - - - - - - - 26.74 26.77 26.77
67395 836.3 10.3 1377 67396 done 0.58 - - 3392 - - - 2150 - 357.7 - - 1071 - - - - - - - - 26.76 26.79 26.78
67695 804.8 10.6 1387 67700 roll 0.58 - - 3392 - 2.40 0.067 3704 647.5 357.7 - - 1072 - - - - - - - - 26.77 26.50 26.79
67795 793.6 11.8 1390 67799 done 0.58 - - 3401 - 2.33 0.050 2151 -666.5 357.7 - - 1071 - - - - - - - - 26.62 26.55 26.63
68119 757.7 10.6 1401 68120 done 0.58 - - 3401 - - - 2151 - 357.7 - - 1072 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.80
68419 725.5 10.8 1411 68424 roll 0.58 - - 3401 - 2.40 0.065 3709 649.2 357.7 - - 1073 - - - - - - - - 26.79 26.52 26.82
68471 722.1 10.8 1412 68480 done 0.58 - - 3411 - 2.35 0.050 2141 -667.2 357.7 - - 1073 - - - - - - - - 26.60 26.58 26.61
68781 681.4 12.7 1423 68786 roll 0.58 - - 3411 - 2.42 0.065 3717 651.2 357.7 - - 1074 - - - - - - - - 26.81 26.53 26.83
68832 677.4 13.1 1424 68842 done 0.58 0.10 0.161 3388 -230.0 2.35 0.050 2140 -671.1 357.7 - - 1073 - - - - - - - - 26.41 26.58 26.50
69141 637.6 11.2 1435 69142 done 0.58 - - 3389 - - - 2139 - 357.7 - - 1074 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
69441 604.1 11.2 1445 69447 roll 0.58 - - 3388 - 2.40 0.065 3711 655.0 357.7 - - 1075 - - - - - - - - 26.82 26.55 26.84
69525 596.8 11.6 1447 69535 done 0.58 - - 3397 - 2.33 0.050 2151 -669.5 357.7 3.62 0.698 1068 -1.9 0.245 - - - - - - 26.63 26.60 25.25
69834 558.6 11.4 1458 69835 done 0.58 - - 3397 - - - 2150 - 357.7 - - 1068 - - - - - - - - 26.79 26.82 26.81
70134 525.3 10.9 1468 70135 done 0.58 - - 3397 - - - 2150 - 357.7 - - 1069 - - - - - - - - 26.80 26.83 26.82
70435 492.1 11.3 1478 70441 roll 0.58 - - 3397 - 2.40 0.062 3720 654.2 357.7 - - 1069 - - - - - - - - 26.82 26.55 26.84
70539 480.4 12.2 1481 70543 done 0.58 - - 3406 - 2.33 0.047 2147 -675.1 357.7 - - 1070 - - - - - - - - 26.66 26.61 26.67
70858 436.8 13.2 1492 70859 done 0.58 - - 3407 - - - 2147 - 357.7 - - 1072 - - - - - - - - 26.83 26.86 26.85
71158 396.1 13.7 1502 71163 roll 0.58 - - 3406 - 2.38 0.062 3722 661.8 357.7 - - 1073 - - - - - - - - 26.84 26.58 26.86
71252 383.1 13.9 1505 71257 done 0.58 - - 3415 - 2.33 0.047 2146 -676.4 357.7 - - 1073 - - - - - - - - 26.65 26.64 26.67
71583 339.7 12.7 1516 71588 roll 0.58 - - 3416 - 2.38 0.062 3712 658.0 357.7 - - 1074 - - - - - - - - 26.86 26.59 26.87
71643 331.2 13.3 1518 71649 done 0.58 0.10 0.154 3390 -260.0 2.25 0.047 2150 -694.2 357.7 - - 1074 - - - - - - - - 26.48 26.65 26.56
71966 295.4 10.9 1529 71967 done 0.65 - - 3390 - - - 2150 - 357.7 - - 1075 - - - - - - - - 26.86 26.89 26.89
72265 263.0 10.6 1544 72275 roll 0.73 0.08 0.127 3448 725.0 2.40 0.062 3722 655.0 357.7 3.78 0.613 1068 -1.9 0.118 - - - - - - 26.67 26.42 25.52
72375 247.9 15.2 1549 72380 done 0.73 - - 3459 - 2.30 0.047 2153 -682.2 357.7 - - 1068 - - - - - - - - 26.64 26.62 26.65
72689 199.3 15.7 1565 72695 roll 0.73 - - 3459 - 2.38 0.062 3720 658.4 357.7 - - 1068 - - - - - - - - 26.84 26.58 26.86
72794 182.1 16.8 1570 72800 done 0.73 0.12 0.166 3430 -241.7 2.22 0.047 2148 -708.1 357.7 - - 1068 - - - - - - - - 26.46 26.64 26.54
73105 143.8 12.1 1588 73106 done 0.73 - - 3430 - - - 2148 - 357.7 - - 1069 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.88
73405 108.3 12.0 1618 73415 roll 0.73 - - 3430 - 2.33 0.062 3712 671.2 357.7 - - 1070 - - - - - - - - 26.87 26.62 26.89
73485 97.9 12.8 1625 73495 done 0.73 - - 3438 - 2.22 0.050 2144 -706.3 357.7 - - 1070 - - - - - - - - 26.69 26.66 26.70
73795 58.1 13.0 1656 73805 roll 0.73 - - 3438 - 2.35 0.062 3722 671.5 357.7 - - 1071 - - - - - - - - 26.89 26.63 26.90
73830 53.2 13.2 1659 73840 done 0.73 - - 3448 - 2.25 0.047 2149 -699.1 357.7 - - 1071 - - - - - - - - 26.70 26.67 26.71
74140 11.6 12.5 1690 74151 roll 0.73 - - 3448 - 2.33 0.062 3715 672.1 357.7 - - 1072 - - - - - - - - 26.89 26.63 26.91
74208 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
74208 begin surface coast
74232 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
74232 begin surface
SM 1.91 - - - - -9.32 8.12 0.050 175 21.6 2.90 0.047 1806 533.1 356.72 - - 1072 - - - - - - - -