prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.64 of 150.00 AH used of 24V (74.24% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 4.80 of 100.00 AH used of 10V (95.20% remains) | |
| • Surface angle -68.9 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -13.8 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.22 (SM_CC=300) | • surface range 19.5 m at 19.4 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 32.8 m at 165.3 m, depth 198 m (180 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.8 m | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 132 | VBD | -0.57 | - | - | 245 | - | - | - | 1731 | - | -146.6 | -113.53 | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 3.1 | -1.9 | 21 | 170 | done | -0.57 | 10.43 | 0.248 | 2805 | 245.4 | - | - | 1726 | - | -146.6 | -17.00 | - | 3866 | -23.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | 25.51 |
| 232 | 14.3 | -9.3 | 39 | 238 | roll | -0.57 | - | - | 2800 | - | 2.25 | 0.070 | 3140 | 628.4 | -146.6 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 338 | 23.8 | -8.3 | 55 | 345 | done | -0.57 | - | - | 2799 | - | 2.20 | 0.057 | 1713 | -648.6 | -146.6 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 466 | 34.9 | -8.7 | 68 | 467 | done | -0.57 | - | - | 2799 | - | - | - | 1713 | - | -146.6 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 586 | 45.8 | -9.0 | 80 | 587 | done | -0.57 | - | - | 2799 | - | - | - | 1713 | - | -146.6 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 706 | 56.9 | -9.2 | 92 | 714 | roll | -0.57 | - | - | 2798 | - | 2.25 | 0.070 | 3130 | 629.8 | -146.6 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 777 | 63.8 | -9.1 | 99 | 785 | done | -0.57 | - | - | 2798 | - | 2.12 | 0.060 | 1734 | -658.5 | -146.6 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 907 | 74.1 | -8.7 | 112 | 908 | done | -0.57 | - | - | 2798 | - | - | - | 1734 | - | -146.6 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1027 | 83.6 | -7.4 | 124 | 1028 | done | -0.57 | - | - | 2798 | - | - | - | 1734 | - | -146.6 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1147 | 92.6 | -8.5 | 136 | 1148 | done | -0.57 | - | - | 2798 | - | - | - | 1734 | - | -146.6 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1267 | 98.8 | -4.1 | 148 | 1268 | done | -0.57 | - | - | 2798 | - | - | - | 1734 | - | -146.6 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1387 | 107.4 | -7.2 | 160 | 1395 | roll | -0.57 | - | - | 2798 | - | 2.22 | 0.070 | 3141 | 633.8 | -146.6 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 1470 | 113.2 | -7.4 | 168 | 1477 | done | -0.57 | - | - | 2798 | - | 2.15 | 0.057 | 1730 | -656.3 | -146.6 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 1598 | 122.1 | -6.1 | 181 | 1607 | roll | -0.57 | - | - | 2798 | - | 2.25 | 0.070 | 3140 | 626.7 | -146.6 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 1640 | 125.0 | -6.6 | 185 | 1649 | done | -0.57 | - | - | 2798 | - | 2.15 | 0.057 | 1721 | -660.0 | -146.6 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 1770 | 133.0 | -6.3 | 198 | 1771 | done | -0.57 | - | - | 2798 | - | - | - | 1722 | - | -146.6 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1889 | 140.9 | -5.9 | 210 | 1898 | roll | -0.57 | - | - | 2798 | - | 2.25 | 0.070 | 3136 | 628.4 | -146.6 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 1954 | 144.6 | -5.4 | 216 | 1963 | done | -0.57 | - | - | 2798 | - | 2.15 | 0.057 | 1734 | -652.1 | -146.6 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 2081 | 153.5 | -6.2 | 229 | 2089 | roll | -0.57 | - | - | 2798 | - | 2.20 | 0.070 | 3132 | 635.5 | -146.6 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 2162 | 159.4 | -7.3 | 237 | 2166 | done | -0.57 | - | - | 2798 | - | 2.12 | 0.057 | 1727 | -662.7 | -146.6 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 2287 | 167.6 | -6.0 | 249 | 2296 | roll | -0.57 | - | - | 2798 | - | 2.25 | 0.070 | 3141 | 628.4 | -146.6 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 2331 | 170.7 | -7.2 | 253 | 2338 | done | -0.57 | - | - | 2798 | - | 2.15 | 0.057 | 1723 | -659.5 | -146.6 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 2458 | 180.0 | -7.0 | 266 | 2467 | roll | -0.57 | - | - | 2798 | - | 2.22 | 0.070 | 3133 | 635.1 | -146.6 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 2470 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2470 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2476 | 180.5 | -7.3 | 267 | 2584 | done | -0.21 | 0.38 | 0.127 | 2930 | 347.4 | - | - | 1731 | - | - | 103.03 | 1.090 | 3368 | -4.8 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - | 23.62 |
| 2585 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2586 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2588 | 184.4 | - | 278 | 2704 | roll | 0.57 | 0.65 | 0.097 | 3172 | 372.3 | 2.40 | 0.072 | 307 | -593.3 | 146.6 | 104.68 | 0.924 | 2870 | -4.8 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | 24.57 | 24.08 | 23.25 |
| 2752 | 178.0 | 6.5 | 294 | 2767 | done | 0.57 | - | - | 3172 | - | 2.28 | 0.055 | 1740 | 628.5 | 153.2 | 6.12 | 0.723 | 2849 | -3.4 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | 24.58 | 23.44 |
| 2888 | 169.5 | 5.5 | 308 | 2927 | roll | 0.57 | - | - | 3172 | - | 2.28 | 0.070 | 3129 | 609.2 | 192.5 | 29.08 | 0.939 | 2715 | -4.6 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | 24.63 | 23.65 |
| 3019 | 159.2 | 7.8 | 321 | 3028 | done | 0.57 | - | - | 3182 | - | 2.25 | 0.057 | 1707 | -632.0 | 192.5 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | - |
| 3150 | 148.6 | 7.5 | 334 | 3158 | roll | 0.57 | - | - | 3182 | - | 2.30 | 0.070 | 3130 | 618.7 | 192.5 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | - |
| 3224 | 142.8 | 8.4 | 341 | 3230 | done | 0.57 | - | - | 3191 | - | 2.17 | 0.060 | 1734 | -643.3 | 192.5 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 3351 | 131.7 | 9.0 | 354 | 3352 | done | 0.57 | - | - | 3191 | - | - | - | 1733 | - | 192.5 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3471 | 121.6 | 8.7 | 366 | 3479 | roll | 0.57 | - | - | 3191 | - | 2.22 | 0.070 | 3131 | 629.7 | 192.5 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 3532 | 116.1 | 9.2 | 372 | 3536 | done | 0.57 | - | - | 3201 | - | 2.15 | 0.057 | 1734 | -649.8 | 192.5 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 3657 | 105.8 | 8.0 | 384 | 3658 | done | 0.57 | - | - | 3201 | - | - | - | 1734 | - | 192.5 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3777 | 96.4 | 7.8 | 396 | 3778 | done | 0.57 | - | - | 3201 | - | - | - | 1734 | - | 192.5 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3897 | 86.8 | 8.2 | 408 | 3898 | done | 0.57 | - | - | 3201 | - | - | - | 1734 | - | 192.5 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4017 | 77.1 | 8.1 | 420 | 4025 | roll | 0.57 | - | - | 3201 | - | 2.22 | 0.070 | 3138 | 632.4 | 192.5 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 4050 | 74.6 | 7.4 | 423 | 4058 | done | 0.57 | 0.12 | 0.171 | 3178 | -191.7 | 2.15 | 0.057 | 1731 | -654.4 | 192.5 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.85 | - |
| 4178 | 64.8 | 7.6 | 436 | 4186 | roll | 0.57 | - | - | 3188 | - | 2.20 | 0.072 | 330 | -636.8 | 192.5 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 4211 | 62.2 | 8.5 | 439 | 4218 | done | 0.57 | - | - | 3188 | - | 2.12 | 0.055 | 1746 | 667.9 | 192.5 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 4339 | 53.8 | 6.5 | 452 | 4349 | done | 0.57 | - | - | 3188 | - | - | - | 1747 | - | 199.5 | 6.50 | 0.755 | 2692 | -3.5 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.60 |
| 4469 | 45.2 | 6.4 | 465 | 4479 | done | 0.57 | - | - | 3188 | - | - | - | 1747 | - | 208.5 | 7.97 | 0.792 | 2661 | -3.9 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.60 |
| 4598 | 36.8 | 7.3 | 478 | 4600 | done | 0.57 | - | - | 3188 | - | - | - | 1747 | - | 208.5 | - | - | 2661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4719 | 29.0 | 6.2 | 490 | 4739 | roll | 0.57 | - | - | 3188 | - | 2.22 | 0.072 | 3127 | 621.6 | 223.2 | 11.68 | 0.852 | 2611 | -4.3 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 24.60 |
| 4801 | 23.1 | 7.3 | 498 | 4809 | done | 0.57 | - | - | 3199 | - | 2.15 | 0.057 | 1725 | -652.1 | 223.2 | - | - | 2610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 4932 | 13.2 | 7.8 | 519 | 4939 | roll | 0.57 | - | - | 3198 | - | 2.22 | 0.070 | 3129 | 632.4 | 223.2 | - | - | 2610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 5016 | 6.4 | 7.7 | 535 | 5023 | done | 0.57 | - | - | 3206 | - | 2.12 | 0.060 | 1733 | -658.5 | 223.2 | - | - | 2610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 5048 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5048 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5109 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5111 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.49 | - | - | - | - | -8.60 | 7.90 | 0.062 | 221 | 28.0 | - | - | 1733 | - | 300.22 | 50.30 | 0.949 | 2351 | 46.7 | -0.008 | - | - | - | - | - | - | |||