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* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.65 of 151.00 AH used of 24V (86.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.86 of 122.20 AH used of 10V (94.39% remains) | |
| • Surface angle -62.1 deg, depth 1.45 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 800.07 (SM_CC=800) | • surface range 19.4 m at 19.8 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 31.4 m at 80.6 m, depth 112 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 122 | VBD | -1.05 | - | - | 20 | - | - | - | 2059 | - | -146.6 | -104.95 | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 3.2 | -1.8 | 18 | 260 | roll | -1.05 | 7.60 | 0.196 | 1447 | 187.8 | 2.42 | 0.099 | 640 | -586.4 | -146.6 | -118.03 | - | 3960 | -16.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 438 | 30.2 | -11.5 | 65 | 446 | done | -1.05 | - | - | 1447 | - | 2.33 | 0.082 | 2051 | 605.6 | -146.6 | - | - | 3960 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 572 | 44.8 | -11.3 | 78 | 576 | roll | -1.05 | - | - | 1447 | - | 2.38 | 0.102 | 3456 | 590.3 | -146.6 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 649 | 53.7 | -11.5 | 84 | 657 | done | -1.05 | - | - | 1447 | - | 2.38 | 0.084 | 2045 | -592.9 | -146.6 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 783 | 67.8 | -10.5 | 97 | 785 | done | -1.05 | - | - | 1447 | - | - | - | 2045 | - | -146.6 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 911 | 81.4 | -11.0 | 109 | 915 | roll | -1.05 | - | - | 1447 | - | 2.42 | 0.104 | 3461 | 585.1 | -146.6 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 942 | 85.0 | -10.6 | 111 | 950 | done | -1.05 | - | - | 1447 | - | 2.38 | 0.087 | 2046 | -594.5 | -146.6 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1012 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1012 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1015 | 92.6 | 10.9 | 118 | 1117 | done | -0.31 | 0.75 | 0.119 | 1616 | 225.3 | - | - | 2046 | - | - | 98.25 | 0.832 | 3473 | -5.0 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1118 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1118 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1119 | 97.4 | - | 128 | 1230 | roll | 1.05 | 1.25 | 0.087 | 1911 | 236.0 | 2.62 | 0.109 | 3463 | 540.8 | 146.6 | 101.70 | 0.824 | 2976 | -4.9 | 0.069 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1332 | 107.0 | -1.8 | 147 | 1530 | done | 1.39 | 0.32 | 0.072 | 2009 | 306.2 | 2.42 | 0.094 | 2056 | -581.4 | 425.3 | 189.62 | 0.829 | 2032 | -5.0 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1654 | 82.5 | 15.4 | 177 | 1658 | roll | 1.39 | - | - | 2009 | - | 2.50 | 0.112 | 632 | -569.6 | 425.3 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1842 | 53.6 | 14.2 | 193 | 1851 | done | 1.39 | 0.08 | 0.137 | 1991 | -225.0 | 2.42 | 0.097 | 2050 | 586.0 | 425.3 | - | - | 2032 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1976 | 37.5 | 11.6 | 206 | 1977 | done | 1.39 | - | - | 1990 | - | - | - | 2052 | - | 425.3 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2104 | 22.4 | 12.2 | 218 | 2108 | roll | 1.39 | - | - | 1990 | - | 2.45 | 0.114 | 636 | -578.0 | 425.3 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2165 | 14.9 | 12.4 | 226 | 2172 | done | 1.39 | - | - | 1990 | - | 2.35 | 0.097 | 2052 | 602.6 | 425.3 | - | - | 2032 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2240 | 6.6 | 10.8 | 239 | 2246 | roll | 1.39 | - | - | 1990 | - | 2.40 | 0.109 | 3456 | 585.0 | 425.3 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2264 | 4.7 | 9.6 | 243 | 2270 | done | 1.39 | - | - | 1990 | - | 2.38 | 0.092 | 2045 | -592.9 | 425.3 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2275 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2275 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2327 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2327 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.68 | - | - | - | - | -7.65 | - | - | 22 | - | - | - | 2042 | - | 800.07 | 257.92 | 0.782 | 763 | -4.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||