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| • Previous call tries 1 | • 1.79 of 91.80 AH used of 24V (98.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.54 of 61.20 AH used of 10V (99.12% remains) | |
| • Surface angle -72.0 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -21.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 128 | VBD | -1.45 | - | - | 367 | - | - | - | 3005 | - | -117.3 | -109.62 | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | 3.3 | -6.9 | 22 | 179 | roll | -1.45 | 9.93 | 0.170 | 2052 | 169.7 | 0.93 | 0.080 | 3570 | 607.5 | -117.3 | -28.77 | - | 3768 | -26.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 209 | 6.5 | -6.7 | 36 | 214 | done | -1.45 | - | - | 2051 | - | 1.15 | 0.031 | 2848 | -627.8 | -117.3 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 282 | 13.0 | -9.6 | 49 | 288 | roll | -1.45 | - | - | 2052 | - | 2.67 | 0.040 | 1457 | -521.0 | -117.3 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 305 | 15.3 | -9.4 | 53 | 311 | done | -1.45 | - | - | 2051 | - | 2.70 | 0.038 | 2853 | 517.0 | -117.3 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 378 | 22.2 | -9.7 | 64 | 381 | roll | -1.45 | - | - | 2052 | - | 1.17 | 0.044 | 3571 | 613.7 | -117.3 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 513 | 38.8 | -13.9 | 76 | 516 | done | -1.45 | - | - | 2051 | - | 1.15 | 0.031 | 2850 | -627.0 | -117.3 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 716 | 63.6 | -12.4 | 95 | 717 | done | -1.45 | - | - | 2052 | - | - | - | 2850 | - | -117.3 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 936 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 936 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 942 | 90.2 | 12.0 | 116 | 1039 | done | -0.31 | 1.27 | 0.116 | 2298 | 193.7 | - | - | 2784 | - | - | 90.38 | 0.808 | 3287 | -5.3 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1039 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1040 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1042 | 93.0 | - | 126 | 1141 | roll | 1.45 | 1.85 | 0.065 | 2690 | 211.9 | 1.35 | 0.041 | 3577 | 587.4 | 117.3 | 89.82 | 0.782 | 2809 | -5.3 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1175 | 77.5 | 17.1 | 138 | 1178 | done | 1.45 | - | - | 2690 | - | 1.23 | 0.032 | 2817 | -617.9 | 117.3 | - | - | 2808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1505 | 23.8 | 15.5 | 169 | 1509 | roll | 1.45 | - | - | 2690 | - | 2.78 | 0.045 | 1393 | -512.2 | 117.3 | - | - | 2808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1549 | 16.6 | 15.8 | 174 | 1555 | done | 1.45 | - | - | 2689 | - | 3.40 | 0.031 | 2793 | 411.8 | 117.3 | - | - | 2808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1621 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1621 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1668 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1669 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.77 | - | - | - | - | -9.22 | - | - | 370 | - | - | - | 2856 | - | 550.21 | 227.10 | 0.698 | 1045 | -7.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||