HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.24 of 91.80 AH used of 24V (81.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.26 of 61.20 AH used of 10V (79.97% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -27.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) • surface range 999.0 m at 9.4 m depth, ceiling -989.6 m
• GPS1 time: 9 s • bottom range 6.6 m at 51.0 m, depth 58 m (900 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 888
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 85 done -1.93 - - 399 - - - 2029 - -64.6 -61.60 - 2936 - - - - - - - - - - -
87 3.7 -9.8 10 101 roll -1.93 9.30 0.157 2096 182.5 2.38 0.048 3460 601.3 -66.5 - - 2938 - - - - - - - - - - -
258 55.2 -26.4 27 266 done -1.93 - - 2096 - 2.35 0.044 2056 -597.4 -66.5 - - 2941 - - - - - - - - - - -
451 104.3 -23.9 43 459 roll -1.93 - - 2096 - 2.35 0.049 3448 592.3 -66.5 - - 2943 - - - - - - - - - - -
613 136.2 -19.6 50 621 done -1.93 - - 2096 - 2.33 0.044 2050 -600.0 -66.5 - - 2945 - - - - - - - - - - -
944 186.6 -15.0 56 951 roll -1.93 - - 2096 - 2.60 0.056 656 -536.2 -66.5 - - 2948 - - - - - - - - - - -
1074 204.6 -12.0 58 1081 done -1.93 - - 2096 - 2.47 0.041 2045 562.3 -66.5 - - 2949 - - - - - - - - - - -
1433 245.5 -11.6 64 1440 roll -1.93 - - 2096 - 2.60 0.056 652 -535.8 -66.5 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1594 267.9 -13.2 66 1601 done -1.93 - - 2094 - 2.50 0.042 2044 556.8 -66.5 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1923 300.9 -9.5 72 1930 roll -1.93 - - 2096 - 2.62 0.059 649 -532.4 -71.0 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1969 305.4 -10.2 72 1977 done -1.94 - - 2096 - 2.53 0.044 2045 551.8 -71.0 - - 2955 - - - - - - - - - - -
2292 338.2 -10.3 78 2299 roll -1.94 - - 2096 - 2.45 0.065 3449 573.1 -71.0 - - 2955 - - - - - - - - - - -
2453 355.4 -10.2 80 2461 done -1.94 - - 2096 - 2.38 0.053 2057 -584.9 -71.0 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2783 389.8 -10.4 86 2791 roll -1.94 - - 2096 - 2.65 0.064 654 -529.4 -71.0 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2944 406.3 -10.1 88 2952 done -1.94 - - 2096 - 2.55 0.051 2042 544.3 -71.0 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3273 436.5 -9.2 94 3280 roll -1.94 - - 2096 - 2.67 0.069 653 -520.2 -78.9 - - 2948 - - - - - - - - - - -
3319 441.2 -10.7 94 3327 done -1.94 - - 2096 - 2.58 0.049 2044 539.1 -78.9 - - 2948 - - - - - - - - - - -
3643 472.8 -9.8 100 3651 roll -1.94 - - 2096 - 2.50 0.073 3451 562.8 -81.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
3804 491.4 -11.8 102 3812 done -1.95 - - 2096 - 2.42 0.058 2061 -574.4 -81.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4133 523.1 -9.1 108 4140 roll -1.95 - - 2096 - 2.50 0.074 3461 560.0 -90.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
4293 536.0 -8.1 110 4301 done -1.96 - - 2096 - 2.47 0.059 2049 -571.7 -108.5 - - 2937 - - - - - - - - - - -
4622 564.0 -8.3 116 4629 roll -1.98 - - 2096 - 2.70 0.073 645 -520.0 -125.4 - - 2935 - - - - - - - - - - -
4782 576.7 -9.0 118 4789 done -2.00 - - 2096 - 2.62 0.051 2048 535.5 -135.4 - - 2933 - - - - - - - - - - -
5111 599.9 -7.0 124 5118 roll -2.01 - - 2096 - 2.55 0.078 3461 554.1 -164.6 - - 2931 - - - - - - - - - - -
5272 611.8 -7.5 126 5279 done -2.04 - - 2096 - 2.47 0.064 2054 -569.6 -175.2 - - 2929 - - - - - - - - - - -
5601 639.3 -8.6 132 5608 roll -2.05 - - 2096 - 2.55 0.076 3460 551.4 -175.2 - - 2928 - - - - - - - - - - -
5762 655.1 -9.9 134 5770 done -2.05 - - 2096 - 2.47 0.063 2063 -565.6 -175.2 - - 2925 - - - - - - - - - - -
6091 683.1 -8.4 140 6098 roll -2.05 - - 2096 - 2.53 0.077 3453 549.4 -175.2 - - 2923 - - - - - - - - - - -
6251 695.2 -6.8 142 6258 done -2.05 - - 2096 - 2.50 0.063 2050 -561.2 -175.2 - - 2922 - - - - - - - - - - -
6580 718.3 -7.1 148 6587 roll -2.05 - - 2096 - 2.58 0.078 3462 547.3 -175.2 - - 2921 - - - - - - - - - - -
6674 725.2 -6.3 149 6681 done -2.05 - - 2096 - 2.50 0.063 2052 -564.0 -175.2 - - 2920 - - - - - - - - - - -
6830 725.3 - 152 6889 done -0.33 1.73 0.100 2451 205.2 - - 2198 - - 48.95 1.339 2672 -5.1 0.285 - - - - - - - - -
6891 725.0 -0.1 153 7041 roll 2.05 2.38 0.070 2965 216.0 2.47 0.069 3544 544.9 175.2 138.73 1.305 1957 -5.2 0.298 - - - - - - - - -
7196 666.0 24.2 157 7204 done 2.05 - - 2965 - 2.45 0.063 2185 -554.7 175.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
7505 590.5 24.6 163 7513 roll 2.05 - - 2966 - 2.45 0.063 3549 556.7 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
7668 552.0 23.9 165 7676 done 2.05 - - 2966 - 2.42 0.059 2187 -562.8 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
7998 474.3 23.3 171 8006 roll 2.05 - - 2966 - 2.75 0.071 772 -514.5 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
8159 437.8 23.5 173 8167 done 2.05 - - 2965 - 2.60 0.047 2175 539.6 175.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
8488 367.7 21.4 179 8495 roll 2.05 - - 2966 - 2.42 0.061 3548 567.4 175.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
8618 339.6 21.7 181 8626 done 2.05 - - 2965 - 2.40 0.054 2183 -568.8 175.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
8977 272.9 18.0 187 8985 roll 2.05 - - 2966 - 2.42 0.058 3551 565.3 175.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
9139 248.0 14.2 189 9147 done 2.05 - - 2966 - 2.40 0.051 2177 -572.5 175.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
9469 197.7 15.9 195 9477 roll 2.05 - - 2966 - 2.42 0.057 3551 567.8 175.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
9630 175.9 13.0 197 9638 done 2.05 - - 2966 - 2.38 0.048 2177 -577.3 175.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
9959 138.0 11.7 203 9966 roll 2.05 - - 2965 - 2.65 0.066 777 -528.3 175.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10120 119.3 11.1 205 10127 done 2.05 - - 2966 - 2.58 0.043 2183 545.0 175.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10444 94.3 7.3 230 10471 roll 2.05 - - 2966 - 2.35 0.054 3545 579.6 201.2 17.33 0.795 1850 -5.5 0.068 - - - - - - - - -
10625 78.9 10.1 244 10633 done 2.08 - - 2966 - 2.33 0.044 2177 -587.1 201.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
10819 60.8 8.9 260 10833 roll 2.08 - - 2966 - 2.40 0.051 3547 570.8 211.9 8.00 0.753 1807 -5.2 0.044 - - - - - - - - -
10987 45.9 10.4 273 10994 done 2.09 - - 2966 - 2.30 0.043 2188 -590.9 211.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
11180 26.9 10.1 289 11187 roll 2.09 - - 2965 - 2.35 0.049 3558 583.0 211.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
11342 9.4 13.3 309 11350 done 2.09 - - 2966 - 2.33 0.043 2177 -592.7 211.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -