HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 4.21 of 91.80 AH used of 24V (95.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.21 of 61.20 AH used of 10V (98.03% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 72 VBD -1.29 - - 44 - - - 2081 - -146.6 -60.28 - 2482 - - - - - - - - - - -
73 - -7.5 6 106 roll -1.29 12.43 0.183 2135 168.2 2.78 0.104 3509 513.7 -146.6 -16.08 - 3147 -41.4 - - - - - - - - - -
251 - -26.8 28 256 done -1.29 - - 2135 - 2.65 0.079 2113 -526.8 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
556 - -23.1 69 561 roll -1.29 - - 2135 - 2.70 0.092 3504 515.2 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
596 - -22.1 73 601 done -1.29 - - 2135 - 2.67 0.082 2101 -525.5 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
916 - -19.0 92 921 roll -1.29 - - 2135 - 2.78 0.098 3513 507.9 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
1011 - -16.3 96 1016 done -1.29 - - 2134 - 2.70 0.084 2096 -524.8 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
1316 - -16.5 112 1321 roll -1.29 - - 2135 - 2.80 0.104 3509 504.6 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
1391 - -15.1 115 1396 done -1.29 - - 2135 - 2.70 0.088 2101 -521.5 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1716 - -14.9 127 1721 roll -1.29 - - 2135 - 2.80 0.110 3504 501.1 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1801 - -14.6 129 1806 done -1.29 - - 2135 - 2.72 0.094 2099 -516.5 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2116 - -13.7 137 2121 roll -1.29 - - 2135 - 2.83 0.114 3505 496.8 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2331 - -13.9 142 2336 done -1.29 - - 2135 - 2.75 0.100 2101 -510.5 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2636 - -12.6 150 2641 roll -1.29 - - 2135 - 2.85 0.118 3511 494.7 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
2756 - -12.3 153 2761 done -1.29 - - 2135 - 2.80 0.105 2101 -503.6 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
3076 - -11.8 161 3081 roll -1.29 - - 2136 - 2.85 0.120 3506 493.0 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
3236 - -11.7 165 3241 done -1.29 - - 2135 - 2.80 0.107 2099 -502.5 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
3556 - -12.0 173 3561 roll -1.29 - - 2135 - 2.88 0.124 3506 488.5 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3721 - -12.2 177 3726 done -1.29 - - 2135 - 2.80 0.111 2105 -500.4 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4036 - -11.6 185 4041 roll -1.29 - - 2135 - 2.88 0.128 3503 485.4 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4156 - -12.7 188 4161 done -1.29 - - 2135 - 2.80 0.114 2104 -499.6 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4476 - -12.0 196 4481 roll -1.29 - - 2135 - 2.90 0.128 3511 485.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4676 - -12.4 201 4681 done -1.29 - - 2135 - 2.85 0.116 2101 -494.7 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4996 - -11.5 209 5001 roll -1.29 - - 2135 - 2.90 0.130 3501 482.8 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
5111 - -11.5 211 5116 done -1.29 - - 2135 - 2.83 0.118 2104 -493.6 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
5436 - -8.3 220 5441 roll -1.29 - - 2135 - 2.92 0.133 3509 481.2 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
5581 - -8.2 223 5586 done -1.29 - - 2135 - 2.85 0.118 2104 -493.0 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
5916 - -7.3 232 5955 done -1.29 - - 2135 - - - 2104 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
6276 - -7.4 241 6281 roll -1.29 - - 2135 - 2.92 0.134 3506 480.1 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
6351 - -8.6 242 6356 done -1.29 - - 2135 - 2.85 0.118 2102 -492.6 -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
6676 - -8.2 251 6681 roll -1.29 - - 2135 - 3.15 0.163 682 -450.8 -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
6736 - -8.6 252 6741 done -1.29 - - 2136 - 2.92 0.120 2097 484.6 -146.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
7076 - -8.5 261 7081 roll -1.29 - - 2135 - 3.05 0.145 685 -463.0 -146.6 - - 3127 - - - - - - - - - - -
7101 - -9.5 261 7106 done -1.29 - - 2135 - 2.90 0.119 2093 485.5 -146.6 - - 3127 - - - - - - - - - - -
7436 - -8.9 270 7441 roll -1.29 - - 2135 - 3.03 0.143 690 -463.0 -146.6 - - 3125 - - - - - - - - - - -
7496 - -9.0 271 7501 done -1.29 - - 2135 - 2.90 0.117 2101 486.6 -146.6 - - 3125 - - - - - - - - - - -
7836 - -8.3 280 7841 roll -1.29 - - 2135 - 3.03 0.141 693 -464.7 -146.6 - - 3124 - - - - - - - - - - -
7916 - -8.7 282 7921 done -1.29 - - 2135 - 2.88 0.115 2094 486.5 -146.6 - - 3124 - - - - - - - - - - -
8037 - 7.6 285 8196 done -0.31 1.05 0.109 2349 203.8 - - 2094 - - 128.48 1.475 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
8197 - 3.0 289 8336 roll 1.29 1.67 0.080 2698 209.0 2.92 0.140 782 -449.3 146.6 132.20 1.436 1949 -4.5 - - - - - - - - - -
8361 - 11.9 293 8366 done 1.29 - - 2698 - 3.00 0.117 2203 473.7 146.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
8676 - 11.0 301 8681 roll 1.29 - - 2698 - 2.97 0.140 3613 474.7 146.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
8856 - 11.8 305 8861 done 1.29 - - 2698 - 2.88 0.111 2197 -491.7 146.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
9196 - 9.7 314 9206 roll 1.29 - - 2698 - 3.03 0.133 3616 468.3 153.7 6.18 1.523 1920 -4.5 - - - - - - - - - -
9381 - 10.9 318 9386 done 1.30 - - 2698 - 2.88 0.110 2201 -491.3 153.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
9716 - 10.0 327 9721 roll 1.30 - - 2698 - 2.97 0.133 3613 475.4 153.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
9816 - 11.2 329 9821 done 1.30 - - 2698 - 2.85 0.107 2195 -497.5 153.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
10156 - 10.0 338 10161 roll 1.30 - - 2698 - 2.95 0.130 3610 479.7 153.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
10326 - 11.5 342 10331 done 1.30 - - 2698 - 2.83 0.108 2205 -496.5 153.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
10636 - 10.2 350 10641 roll 1.30 - - 2698 - 2.92 0.132 3607 480.1 153.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
10796 - 11.8 354 10801 done 1.30 - - 2698 - 2.80 0.107 2203 -501.4 153.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
11116 - 9.8 362 11126 roll 1.30 - - 2698 - 2.95 0.130 3615 478.6 157.3 2.28 1.490 1905 -4.8 - - - - - - - - - -
11236 - 11.1 365 11241 done 1.30 - - 2698 - 2.80 0.107 2207 -502.9 157.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
11556 - 8.9 373 11581 roll 1.30 - - 2697 - 3.00 0.129 3610 467.7 180.6 20.02 1.350 1809 -4.8 - - - - - - - - - -
11626 - 11.2 374 11631 done 1.33 - - 2698 - 2.85 0.104 2198 -495.4 180.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
11956 - 9.5 383 11971 done 1.33 - - 2698 - - - 2198 - 192.0 9.48 1.358 1764 -4.7 - - - - - - - - - -
12276 - 9.5 391 12291 roll 1.34 - - 2698 - 2.95 0.125 3613 479.7 202.5 8.85 1.338 1721 -4.9 - - - - - - - - - -
12451 - 11.5 395 12456 done 1.35 - - 2698 - 2.83 0.103 2200 -499.3 202.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
12756 - 9.9 403 12761 roll 1.35 - - 2698 - 2.92 0.126 3613 483.9 204.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
12921 - 11.5 407 12926 done 1.35 - - 2698 - 2.80 0.101 2200 -504.6 204.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
13236 - 10.6 415 13241 roll 1.35 - - 2698 - 2.90 0.126 3606 484.8 204.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
13381 - 12.1 418 13386 done 1.35 - - 2698 - 2.75 0.100 2207 -508.7 204.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
13716 - 10.5 427 13721 roll 1.35 - - 2698 - 2.88 0.124 3605 485.4 204.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
13861 - 10.2 430 13866 done 1.35 - - 2698 - 2.75 0.098 2209 -507.6 204.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
14196 - 8.5 439 14231 roll 1.35 - - 2698 - 2.92 0.121 3613 480.8 236.4 28.02 1.132 1582 -4.9 - - - - - - - - - -
14306 - 10.3 441 14311 done 1.39 0.08 0.045 2726 350.0 2.80 0.097 2207 -502.1 236.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
14636 - 12.1 450 14641 roll 1.39 - - 2726 - 2.88 0.120 3608 486.5 236.4 - - 1581 - - - - - - - - - - -
14811 - 12.1 454 14816 done 1.39 - - 2725 - 2.75 0.095 2202 -511.3 236.4 - - 1581 - - - - - - - - - - -
15116 - 11.1 466 15121 roll 1.39 - - 2725 - 2.85 0.114 3613 495.1 236.4 - - 1581 - - - - - - - - - - -
15296 - 11.5 475 15301 done 1.39 - - 2726 - 2.72 0.088 2202 -518.8 236.4 - - 1581 - - - - - - - - - - -
15616 - 9.5 491 15636 done 1.39 - - 2726 - - - 2202 - 247.8 9.02 1.017 1536 -5.0 - - - - - - - - - -
15937 - 10.6 507 15941 roll 1.40 - - 2726 - 2.80 0.104 3614 504.3 247.8 - - 1536 - - - - - - - - - - -
16046 - 11.0 512 16051 done 1.40 - - 2726 - 2.67 0.081 2206 -527.3 247.8 - - 1536 - - - - - - - - - - -
16356 - 10.4 528 16361 roll 1.40 - - 2726 - 2.78 0.103 3609 504.7 247.8 - - 1536 - - - - - - - - - - -
16516 - 12.8 543 16521 done 1.40 - - 2726 - 2.65 0.079 2204 -530.2 247.8 - - 1536 - - - - - - - - - - -
16826 - 9.0 574 16851 roll 1.40 - - 2726 - 2.83 0.099 3619 500.0 269.8 18.52 0.820 1446 -4.9 - - - - - - - - - -
16951 - 10.0 586 16956 done 1.42 - - 2725 - 2.67 0.077 2199 -531.8 269.8 - - 1446 - - - - - - - - - - -
17256 - 10.5 638 17261 roll 1.42 - - 2726 - 2.78 0.097 3616 509.7 269.8 - - 1446 - - - - - - - - - - -
17351 - 9.8 657 17361 done 1.42 - - 2725 - 2.65 0.077 2203 -533.2 273.1 2.85 0.817 1432 -4.9 - - - - - - - - - -
17661 - 7.9 698 17706 roll 1.43 - - 2725 - 2.80 0.097 3614 503.9 320.2 38.00 0.704 1240 -5.1 - - - - - - - - - -
17861 - 11.8 718 17866 done 1.48 - - 2725 - 2.67 0.078 2209 -526.2 320.2 - - 1240 - - - - - - - - - - -