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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.61 of 350.00 AH used of 24V (98.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -54.3 deg, depth 1.79 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 124 | VBD | -1.60 | - | - | 184 | - | - | - | 2650 | - | -146.0 | -103.68 | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 3.0 | -2.4 | 10 | 150 | roll | -1.60 | 9.65 | 0.442 | 2197 | 208.6 | 2.65 | 0.148 | 1237 | -533.2 | -146.0 | -6.85 | - | 3548 | -35.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.52 | 14.76 |
| 316 | 28.9 | -10.9 | 47 | 322 | done | -1.57 | - | - | 2189 | - | 2.70 | 0.158 | 2655 | 525.2 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 633 | 67.3 | -11.5 | 65 | 639 | roll | -1.57 | - | - | 2180 | - | 2.30 | 0.175 | 3840 | 515.2 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 701 | 75.8 | -12.7 | 78 | 707 | done | -1.54 | 0.15 | 0.283 | 2216 | 240.0 | 2.10 | 0.083 | 2641 | -571.0 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.69 | - |
| 1020 | 107.3 | -9.9 | 96 | 1025 | roll | -1.56 | - | - | 2215 | - | 2.47 | 0.122 | 1243 | -566.0 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 1117 | 117.6 | -10.6 | 115 | 1123 | done | -1.58 | - | - | 2206 | - | 2.62 | 0.151 | 2654 | 538.5 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 1422 | 143.0 | -7.4 | 131 | 1428 | roll | -1.58 | - | - | 2206 | - | 2.53 | 0.122 | 1238 | -559.7 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1654 | 162.9 | -9.0 | 177 | 1660 | done | -1.60 | - | - | 2198 | - | 2.65 | 0.155 | 2657 | 535.5 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 1968 | 192.8 | -9.8 | 194 | 1973 | roll | -1.60 | - | - | 2198 | - | 2.53 | 0.122 | 1239 | -560.5 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 2051 | 201.1 | -9.9 | 210 | 2057 | done | -1.60 | - | - | 2190 | - | 2.65 | 0.155 | 2658 | 535.5 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2374 | 232.8 | -9.5 | 229 | 2380 | roll | -1.60 | - | - | 2190 | - | 2.53 | 0.122 | 1239 | -560.9 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 2482 | 243.0 | -9.3 | 250 | 2488 | done | -1.60 | - | - | 2182 | - | 2.65 | 0.158 | 2656 | 534.7 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2800 | 272.7 | -9.4 | 264 | 2805 | roll | -1.60 | - | - | 2182 | - | 2.50 | 0.125 | 1246 | -564.0 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 2882 | 280.7 | -9.2 | 280 | 2888 | done | -1.60 | 0.12 | 0.302 | 2201 | 158.3 | 2.62 | 0.158 | 2651 | 536.3 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.74 | - |
| 3196 | 307.5 | -8.3 | 292 | 3201 | roll | -1.62 | - | - | 2201 | - | 2.50 | 0.127 | 1245 | -562.4 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3243 | 311.8 | -8.4 | 301 | 3249 | done | -1.65 | - | - | 2194 | - | 2.62 | 0.158 | 2647 | 535.1 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 3562 | 342.6 | -10.1 | 314 | 3563 | done | -1.65 | - | - | 2194 | - | - | - | 2650 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3861 | 373.7 | -10.2 | 324 | 3866 | roll | -1.65 | - | - | 2194 | - | 2.50 | 0.129 | 1245 | -562.0 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 3962 | 384.2 | -10.4 | 344 | 3968 | done | -1.65 | - | - | 2186 | - | 2.65 | 0.160 | 2662 | 534.7 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4286 | 414.9 | -9.3 | 358 | 4291 | roll | -1.65 | - | - | 2186 | - | 2.53 | 0.126 | 1242 | -561.3 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4382 | 424.2 | -9.6 | 377 | 4389 | done | -1.65 | - | - | 2178 | - | 2.65 | 0.161 | 2657 | 534.0 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 4711 | 453.6 | -8.6 | 392 | 4716 | roll | -1.65 | - | - | 2174 | - | 2.53 | 0.129 | 1242 | -559.3 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4798 | 461.6 | -8.3 | 409 | 4806 | done | -1.65 | 0.10 | 0.317 | 2190 | 160.0 | 2.65 | 0.162 | 2653 | 532.5 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.77 | - |
| 5104 | 487.2 | -8.3 | 420 | 5109 | roll | -1.65 | - | - | 2186 | - | 2.53 | 0.132 | 1244 | -556.9 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 5206 | 496.0 | -8.8 | 440 | 5211 | done | -1.65 | - | - | 2182 | - | 2.65 | 0.164 | 2653 | 531.7 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 5529 | 524.1 | -8.6 | 454 | 5535 | roll | -1.65 | - | - | 2183 | - | 2.53 | 0.132 | 1249 | -554.9 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 5603 | 530.8 | -9.1 | 468 | 5608 | done | -1.65 | - | - | 2175 | - | 2.65 | 0.162 | 2656 | 530.9 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 5926 | 561.0 | -9.4 | 482 | 5927 | done | -1.65 | - | - | 2174 | - | - | - | 2656 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6226 | 589.7 | -9.4 | 492 | 6231 | roll | -1.65 | - | - | 2175 | - | 2.53 | 0.132 | 1245 | -557.7 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 6282 | 595.2 | -9.7 | 503 | 6290 | done | -1.65 | 0.10 | 0.317 | 2187 | 120.0 | 2.65 | 0.164 | 2653 | 531.3 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.78 | - |
| 6589 | 622.1 | -8.9 | 514 | 6595 | roll | -1.65 | - | - | 2187 | - | 2.53 | 0.134 | 1245 | -556.5 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6652 | 628.0 | -9.2 | 526 | 6658 | done | -1.65 | - | - | 2179 | - | 2.65 | 0.165 | 2654 | 531.7 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6986 | 657.2 | -8.6 | 542 | 6987 | done | -1.65 | - | - | 2179 | - | - | - | 2654 | - | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7044 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7044 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7048 | 662.1 | -8.4 | 544 | 7211 | done | -0.38 | 0.98 | 0.229 | 2463 | 289.8 | - | - | 2394 | - | - | 159.77 | 1.403 | 2950 | -3.8 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - | 13.52 |
| 7213 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7213 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7214 | 664.0 | - | 549 | 7382 | done | 1.60 | 1.40 | 0.138 | 2900 | 312.1 | - | - | 2394 | - | 146.0 | 163.15 | 1.274 | 2353 | -3.7 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - | 13.43 |
| 7674 | 606.1 | 14.0 | 565 | 7680 | roll | 1.60 | - | - | 2900 | - | 2.88 | 0.179 | 3813 | 492.7 | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 7716 | 599.6 | 15.7 | 573 | 7723 | done | 1.55 | 0.12 | 0.307 | 2883 | -141.7 | 2.60 | 0.108 | 2406 | -541.2 | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.40 | - |
| 8040 | 556.5 | 13.4 | 587 | 8041 | done | 1.55 | - | - | 2879 | - | - | - | 2406 | - | 146.0 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8339 | 518.6 | 12.6 | 597 | 8340 | done | 1.55 | - | - | 2883 | - | - | - | 2406 | - | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8640 | 481.5 | 12.3 | 607 | 8645 | roll | 1.55 | - | - | 2893 | - | 2.62 | 0.150 | 983 | -543.1 | 146.0 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 8696 | 474.2 | 12.5 | 618 | 8704 | done | 1.55 | - | - | 2893 | - | 2.65 | 0.155 | 2399 | 534.3 | 146.0 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 9002 | 435.5 | 13.1 | 629 | 9004 | done | 1.55 | - | - | 2893 | - | - | - | 2400 | - | 146.0 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9303 | 396.9 | 12.5 | 639 | 9304 | done | 1.55 | - | - | 2893 | - | - | - | 2400 | - | 146.0 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9602 | 359.4 | 12.3 | 649 | 9604 | done | 1.55 | - | - | 2893 | - | - | - | 2400 | - | 146.0 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9903 | 322.0 | 12.7 | 659 | 9908 | roll | 1.55 | - | - | 2892 | - | 2.72 | 0.170 | 3815 | 520.2 | 146.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 9976 | 311.7 | 14.1 | 673 | 9982 | done | 1.50 | 0.12 | 0.302 | 2875 | -141.7 | 2.55 | 0.106 | 2392 | -558.0 | 146.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.76 | - |
| 10300 | 271.8 | 12.5 | 687 | 10305 | roll | 1.50 | - | - | 2885 | - | 2.55 | 0.145 | 989 | -550.2 | 146.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 10341 | 266.0 | 13.0 | 695 | 10347 | done | 1.50 | - | - | 2886 | - | 2.62 | 0.158 | 2398 | 537.8 | 146.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 10664 | 223.5 | 13.0 | 712 | 10665 | done | 1.50 | - | - | 2885 | - | - | - | 2398 | - | 146.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10965 | 186.7 | 11.4 | 727 | 10966 | done | 1.50 | - | - | 2885 | - | - | - | 2399 | - | 146.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11264 | 147.2 | 14.9 | 742 | 11271 | roll | 1.50 | - | - | 2885 | - | 2.72 | 0.168 | 3820 | 522.4 | 146.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 11312 | 140.0 | 14.9 | 751 | 11318 | done | 1.47 | 0.12 | 0.301 | 2867 | -150.0 | 2.55 | 0.105 | 2391 | -560.4 | 146.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.78 | - |
| 11630 | 104.4 | 9.8 | 769 | 11636 | roll | 1.51 | - | - | 2877 | - | 2.55 | 0.143 | 984 | -551.8 | 151.2 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 11719 | 95.6 | 10.0 | 786 | 11726 | done | 1.54 | - | - | 2877 | - | 2.62 | 0.153 | 2401 | 540.8 | 152.2 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 12037 | 62.8 | 10.4 | 804 | 12043 | roll | 1.57 | - | - | 2877 | - | 2.72 | 0.175 | 3812 | 518.8 | 152.2 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 12184 | 48.6 | 8.9 | 833 | 12205 | done | 1.60 | - | - | 2886 | - | 2.53 | 0.105 | 2399 | -558.5 | 175.4 | 14.85 | 0.259 | 2234 | -5.8 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.65 |
| 12511 | 16.5 | 10.9 | 858 | 12516 | done | 1.60 | - | - | 2886 | - | - | - | 2399 | - | 175.4 | 2.70 | 0.193 | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 |
| 12621 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12622 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12643 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12643 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.82 | - | - | - | - | -10.68 | 7.65 | 0.087 | 204 | 26.6 | 0.52 | 0.170 | 2659 | -10651.9 | 400.08 | 129.15 | 0.166 | 1317 | 10.2 | -0.011 | - | - | - | - | - | - | |||