SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.10 of 350.00 AH used of 24V (96.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.8 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -6.533 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 86 VBD -0.61 - - 160 - - - 1495 - -116.8 -63.75 - 3495 - - - - - - - - - - -
88 3.5 -6.3 6 104 roll -0.61 8.95 0.415 1979 203.2 1.80 0.091 2565 594.4 -116.8 -0.80 - 3539 -55.0 - - - - - - - 14.54 14.72 14.88
313 40.0 -14.2 28 318 done -0.53 0.15 0.265 2012 220.0 1.83 0.080 1498 -583.1 -116.8 - - 3541 - - - - - - - - 14.67 14.75 -
626 76.6 -11.1 59 627 done -0.46 - - 2012 - - - 1498 - -116.8 - - 3541 - - - - - - - - - - -
925 110.6 -10.5 89 927 done -0.41 0.17 0.249 2056 258.8 - - 1498 - -116.8 - - 3543 - - - - - - - - 14.79 - -
1226 130.3 -6.5 119 1228 done -0.39 - - 2056 - - - 1498 - -116.8 - - 3543 - - - - - - - - - - -
1525 149.4 -5.2 149 1531 roll -0.39 - - 2051 - 1.77 0.067 2564 602.3 -116.8 - - 3542 - - - - - - - - - 14.91 -
1591 152.0 -4.1 155 1599 done -0.39 - - 2050 - 1.85 0.077 1495 -577.8 -116.8 - - 3543 - - - - - - - - - 14.90 -
1897 169.2 -7.8 186 1902 roll -0.39 - - 2050 - 1.85 0.103 439 -570.8 -116.8 - - 3543 - - - - - - - - - 14.88 -
2010 179.9 -10.0 197 2015 done -0.37 - - 2043 - 1.75 0.058 1496 604.0 -116.8 - - 3543 - - - - - - - - - 14.93 -
2323 207.9 -7.7 228 2328 roll -0.35 0.12 0.249 2078 291.7 1.85 0.099 443 -569.2 -116.8 - - 3543 - - - - - - - - 14.85 14.87 -
2358 210.4 -7.6 231 2366 done -0.35 - - 2072 - 1.77 0.060 1494 593.8 -116.8 - - 3542 - - - - - - - - - 14.93 -
2666 227.8 -4.6 262 2667 done -0.37 - - 2073 - - - 1495 - -116.8 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2966 242.7 -5.2 292 2968 done -0.38 - - 2074 - - - 1495 - -116.8 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3276 260.4 -5.3 311 3282 roll -0.39 - - 2072 - 1.85 0.103 439 -570.8 -116.8 - - 3540 - - - - - - - - - 14.94 -
3328 262.4 -5.3 312 3333 done -0.41 - - 2065 - 1.75 0.060 1502 607.4 -116.8 - - 3539 - - - - - - - - - 14.97 -
3641 279.0 -5.3 323 3646 roll -0.42 - - 2065 - 1.88 0.104 434 -568.1 -116.8 - - 3538 - - - - - - - - - 14.95 -
3692 281.0 -5.6 324 3698 done -0.42 - - 2058 - 1.77 0.060 1509 607.3 -116.8 - - 3538 - - - - - - - - - 15.00 -
4005 301.2 -6.3 335 4006 done -0.42 - - 2058 - - - 1510 - -116.8 - - 3536 - - - - - - - - - - -
4305 323.5 -7.7 345 4306 done -0.42 - - 2058 - - - 1510 - -116.8 - - 3536 - - - - - - - - - - -
4604 345.9 -7.2 355 4606 done -0.42 - - 2058 - - - 1510 - -116.8 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4905 364.7 -6.0 365 4910 roll -0.42 - - 2058 - 1.85 0.104 440 -578.4 -116.8 - - 3533 - - - - - - - - - 14.99 -
4971 368.8 -6.2 367 4976 done -0.42 - - 2050 - 1.75 0.060 1502 606.9 -116.8 - - 3533 - - - - - - - - - 15.03 -
5298 389.9 -6.3 378 5299 done -0.42 - - 2050 - - - 1503 - -116.8 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5598 409.6 -6.6 388 5599 done -0.42 - - 2050 - - - 1503 - -116.8 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5898 426.7 -5.3 398 5903 roll -0.42 - - 2050 - 1.85 0.105 436 -576.8 -116.8 - - 3530 - - - - - - - - - 15.00 -
5974 430.2 -5.3 400 5980 done -0.42 - - 2043 - 1.75 0.060 1501 608.6 -116.8 - - 3530 - - - - - - - - - 15.03 -
6291 449.5 -6.7 411 6296 roll -0.42 - - 2043 - 1.88 0.105 434 -567.6 -116.8 - - 3529 - - - - - - - - - 15.00 -
6398 457.1 -8.0 414 6403 done -0.41 - - 2036 - 1.77 0.061 1509 607.3 -116.8 - - 3528 - - - - - - - - - 15.03 -
6715 485.9 -8.9 425 6716 done -0.41 - - 2036 - - - 1510 - -116.8 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7015 509.9 -7.6 435 7016 done -0.41 - - 2036 - - - 1510 - -116.8 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7316 530.0 -6.5 445 7317 done -0.41 - - 2036 - - - 1510 - -116.8 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7615 551.0 -7.1 455 7616 done -0.41 - - 2036 - - - 1509 - -116.8 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7915 571.6 -6.7 465 7921 roll -0.41 - - 2036 - 1.85 0.106 443 -576.2 -116.8 - - 3524 - - - - - - - - - 14.99 -
8017 578.6 -7.4 468 8023 done -0.39 0.12 0.259 2057 175.0 1.75 0.063 1501 604.6 -116.8 - - 3523 - - - - - - - - 14.93 15.03 -
8342 597.3 -5.6 479 8343 done -0.41 - - 2056 - - - 1503 - -116.8 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8641 613.0 -5.1 489 8642 done -0.42 - - 2057 - - - 1503 - -116.8 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8941 627.0 -4.5 499 8942 done -0.44 - - 2057 - - - 1503 - -116.8 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9241 639.8 -4.3 509 9242 done -0.46 - - 2056 - - - 1502 - -116.8 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9541 652.5 -4.3 519 9546 roll -0.48 - - 2057 - 1.88 0.109 442 -563.8 -116.8 - - 3519 - - - - - - - - - 14.98 -
9628 655.7 -4.7 521 9634 done -0.49 - - 2053 - 1.75 0.063 1501 605.1 -116.8 - - 3518 - - - - - - - - - 15.02 -
9934 671.0 -4.7 532 9939 roll -0.50 - - 2053 - 1.88 0.108 439 -564.9 -116.8 - - 3517 - - - - - - - - - 14.97 -
9985 672.7 -4.9 533 9991 done -0.50 - - 2046 - 1.77 0.063 1508 604.0 -116.8 - - 3517 - - - - - - - - - 15.02 -
10298 692.5 -6.5 544 10304 roll -0.50 - - 2046 - 1.90 0.109 436 -564.2 -116.8 - - 3516 - - - - - - - - - 14.97 -
10421 702.5 -8.1 548 10427 done -0.50 - - 2039 - 1.77 0.063 1506 604.5 -116.8 - - 3516 - - - - - - - - - 15.01 -
10754 727.5 -7.0 559 10755 done -0.50 - - 2039 - - - 1507 - -116.8 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11054 745.2 -5.2 569 11055 done -0.50 - - 2039 - - - 1507 - -116.8 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11354 758.0 -4.2 579 11360 roll -0.50 - - 2039 - 1.90 0.110 436 -563.7 -116.8 - - 3513 - - - - - - - - - 14.96 -
11402 759.5 -4.3 580 11407 done -0.50 - - 2031 - 1.77 0.064 1502 602.3 -116.8 - - 3513 - - - - - - - - - 15.00 -
11719 774.7 -4.8 591 11724 roll -0.50 - - 2031 - 1.88 0.110 444 -562.8 -116.8 - - 3512 - - - - - - - - - 14.95 -
11821 780.0 -5.6 594 11827 done -0.49 - - 2024 - 1.77 0.064 1509 601.7 -116.8 - - 3512 - - - - - - - - - 15.00 -
12144 799.2 -5.9 605 12150 roll -0.49 - - 2016 - 1.77 0.075 2570 599.4 -116.8 - - 3511 - - - - - - - - - 14.99 -
12207 802.9 -6.0 607 12213 done -0.49 - - 2018 - 1.85 0.088 1495 -581.1 -116.8 - - 3511 - - - - - - - - - 14.97 -
12541 826.9 -7.4 618 12546 roll -0.47 - - 2016 - 1.88 0.113 439 -561.7 -116.8 - - 3510 - - - - - - - - - 14.94 -
12577 829.7 -7.6 619 12583 done -0.46 0.12 0.269 2035 158.3 1.77 0.065 1501 600.0 -116.8 - - 3509 - - - - - - - - 14.88 15.00 -
12905 854.4 -7.5 630 12907 done -0.46 - - 2034 - - - 1503 - -116.8 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13205 877.1 -7.5 640 13211 roll -0.46 - - 2034 - 1.90 0.112 436 -561.6 -116.8 - - 3508 - - - - - - - - - 14.94 -
13287 882.2 -7.8 642 13292 done -0.46 - - 2030 - 1.77 0.065 1500 601.1 -116.8 - - 3507 - - - - - - - - - 14.99 -
13599 906.7 -7.1 653 13600 done -0.46 - - 2030 - - - 1500 - -116.8 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13899 926.1 -6.1 663 13904 roll -0.46 - - 2030 - 1.85 0.113 444 -570.8 -116.8 - - 3506 - - - - - - - - - 14.93 -
13991 932.3 -6.7 666 13997 done -0.46 - - 2023 - 1.77 0.067 1504 598.9 -116.8 - - 3505 - - - - - - - - - 14.98 -
14325 953.4 -6.4 677 14331 roll -0.46 - - 2022 - 1.90 0.114 441 -559.5 -116.8 - - 3505 - - - - - - - - - 14.92 -
14382 956.0 -6.6 678 14388 done -0.46 - - 2015 - 1.77 0.068 1498 597.2 -116.8 - - 3504 - - - - - - - - - 14.97 -
14689 979.6 -7.1 689 14690 done -0.45 - - 2015 - - - 1500 - -116.8 - - 3504 - - - - - - - - - - -
14716 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14717 begin apogee
14720 981.6 -7.0 690 14863 done -0.18 0.38 0.227 2121 278.9 - - 1500 - - 131.10 2.373 3063 -3.4 0.261 - - - - 1 - 14.85 - 13.17
14865 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14865 begin climb
14866 985.4 - 694 15028 done 0.61 0.88 0.158 2379 293.2 - - 1500 - 116.8 151.00 2.443 2588 -3.1 0.238 - - - - 1 - 14.07 - 13.11
15351 962.2 6.5 711 15352 done 0.56 - - 2379 - - - 1500 - 117.6 - - 2584 - - - - - - - - - - -
15651 940.9 7.3 721 15652 done 0.51 - - 2379 - - - 1500 - 117.6 - - 2582 - - - - - - - - - - -
15951 917.9 7.6 731 15953 done 0.47 0.15 0.286 2348 -206.7 - - 1500 - 117.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.75 - -
16251 900.7 5.2 741 16313 done 0.50 - - 2348 - - - 1500 - 153.2 54.10 1.792 2438 -2.6 0.249 - - - - 1 - - - 13.59
16611 883.4 4.5 753 16692 done 0.56 - - 2348 - - - 1500 - 205.4 74.15 2.022 2224 -2.9 0.236 - - - - 1 - - - 13.30
16971 860.7 7.1 765 16972 done 0.56 - - 2348 - - - 1500 - 205.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
17271 837.9 7.8 775 17272 done 0.56 - - 2348 - - - 1500 - 205.4 - - 2219 - - - - - - - - - - -
17570 816.0 6.9 785 17571 done 0.56 - - 2348 - - - 1500 - 205.4 - - 2218 - - - - - - - - - - -
17871 798.7 5.1 795 17938 roll 0.61 0.12 0.159 2393 375.0 1.92 0.077 2558 551.0 243.5 55.60 1.775 2069 -2.7 0.226 - - - - 1 - 14.86 14.38 13.56
17984 791.9 6.8 798 17989 done 0.58 - - 2401 - 1.90 0.093 1501 -556.3 243.5 - - 2070 - - - - - - - - - 14.47 -
18296 762.5 9.2 809 18302 roll 0.54 0.12 0.300 2378 -191.7 1.90 0.115 443 -556.8 243.5 - - 2067 - - - - - - - - 14.63 14.67 -
18359 756.6 9.4 811 18364 done 0.52 - - 2378 - 1.80 0.068 1500 587.2 243.5 - - 2066 - - - - - - - - - 14.75 -
18692 724.2 10.5 822 18697 roll 0.50 - - 2378 - 1.83 0.076 2569 584.2 243.5 - - 2065 - - - - - - - - - 14.83 -
18738 720.7 10.6 823 18745 done 0.48 0.17 0.278 2346 -188.2 1.88 0.093 1498 -569.7 243.5 - - 2065 - - - - - - - - 14.72 14.81 -
19058 691.5 8.0 834 19063 roll 0.50 - - 2353 - 1.90 0.117 443 -555.3 243.5 - - 2065 - - - - - - - - - 14.83 -
19114 688.8 7.9 835 19122 done 0.51 - - 2353 - 1.80 0.068 1507 591.1 243.5 - - 2064 - - - - - - - - - 14.88 -
19421 664.1 7.2 846 19426 roll 0.52 - - 2353 - 1.77 0.075 2557 593.2 243.5 - - 2064 - - - - - - - - - 14.88 -
19467 661.5 7.3 847 19472 done 0.52 - - 2356 - 1.85 0.093 1499 -571.9 243.5 - - 2064 - - - - - - - - - 14.87 -
19785 636.7 7.3 858 19790 roll 0.52 - - 2368 - 1.90 0.117 440 -557.4 243.5 - - 2064 - - - - - - - - - 14.86 -
19826 634.1 7.4 859 19831 done 0.52 - - 2368 - 1.80 0.067 1509 593.9 243.5 - - 2064 - - - - - - - - - 14.94 -
20149 608.6 7.6 870 20150 done 0.52 - - 2368 - - - 1508 - 243.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
20448 583.9 8.8 880 20453 roll 0.52 - - 2368 - 1.75 0.073 2561 601.7 243.5 - - 2064 - - - - - - - - - 14.92 -
20511 578.1 9.1 882 20516 done 0.52 - - 2375 - 1.85 0.090 1498 -574.6 243.5 - - 2064 - - - - - - - - - 14.89 -
20843 544.8 10.3 893 20844 done 0.52 - - 2375 - - - 1498 - 243.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
21143 516.0 9.2 903 21148 roll 0.52 - - 2384 - 1.88 0.112 443 -561.2 243.5 - - 2064 - - - - - - - - - 14.90 -
21205 509.9 9.4 905 21210 done 0.51 - - 2389 - 1.77 0.063 1507 601.1 243.5 - - 2063 - - - - - - - - - 14.94 -
21537 481.7 8.4 916 21543 roll 0.49 0.12 0.275 2352 -308.3 1.75 0.070 2565 604.6 243.5 - - 2064 - - - - - - - - 14.83 14.94 -
21604 477.2 7.8 918 21610 done 0.49 - - 2358 - 1.85 0.089 1497 -577.3 243.5 - - 2064 - - - - - - - - - 14.92 -
21933 450.8 8.5 929 21934 done 0.50 - - 2357 - - - 1497 - 243.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
22233 424.8 8.6 939 22238 roll 0.51 - - 2366 - 1.88 0.111 440 -562.2 243.5 - - 2064 - - - - - - - - - 14.90 -
22309 419.1 8.8 941 22315 done 0.51 - - 2366 - 1.77 0.060 1507 602.8 243.5 - - 2064 - - - - - - - - - 14.95 -
22627 392.9 7.2 952 22628 done 0.51 - - 2366 - - - 1508 - 243.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
22926 373.0 6.8 962 22931 roll 0.51 - - 2366 - 1.75 0.071 2558 600.0 243.5 - - 2064 - - - - - - - - - 14.95 -
22967 370.6 7.0 963 22972 done 0.51 - - 2373 - 1.83 0.087 1498 -579.2 243.5 - - 2064 - - - - - - - - - 14.93 -
23290 342.5 9.2 974 23295 roll 0.51 - - 2381 - 1.88 0.109 438 -563.8 243.5 - - 2064 - - - - - - - - - 14.90 -
23346 339.3 9.4 975 23353 done 0.51 - - 2380 - 1.77 0.060 1509 605.1 243.5 - - 2062 - - - - - - - - - 14.95 -
23653 305.6 10.2 986 23654 done 0.51 - - 2381 - - - 1509 - 243.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
23953 278.6 8.7 996 23958 roll 0.51 - - 2379 - 1.75 0.070 2557 598.9 243.5 - - 2065 - - - - - - - - - 14.95 -
23984 275.8 8.6 997 23990 done 0.51 0.15 0.269 2356 -153.3 1.83 0.086 1497 -579.2 243.5 - - 2065 - - - - - - - - 14.84 14.93 -
24317 251.8 7.6 1008 24318 done 0.54 - - 2357 - - - 1497 - 243.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
24618 228.9 6.1 1036 24659 roll 0.57 - - 2362 - 1.92 0.109 445 -547.9 253.8 27.20 0.808 2026 -1.4 0.076 - - - - 1 - - 14.73 14.29
24682 225.6 4.9 1042 24755 done 0.64 0.12 0.147 2407 375.0 1.77 0.058 1508 600.6 296.5 57.72 1.302 1856 -2.9 0.096 - - - - 1 - 14.78 14.79 13.77
25053 198.3 10.2 1079 25058 roll 0.63 - - 2407 - 1.80 0.068 2554 581.1 296.5 - - 1853 - - - - - - - - - 14.70 -
25089 194.5 11.6 1082 25095 done 0.61 - - 2415 - 1.85 0.083 1496 -571.9 296.5 - - 1851 - - - - - - - - - 14.70 -
25396 152.9 11.6 1113 25402 roll 0.59 0.12 0.283 2390 -208.3 1.88 0.106 440 -561.7 296.5 - - 1853 - - - - - - - - 14.69 14.73 -
25483 144.7 9.3 1121 25490 done 0.59 - - 2390 - 1.77 0.057 1501 599.4 296.5 - - 1852 - - - - - - - - - 14.80 -
25789 120.2 8.2 1152 25794 roll 0.59 - - 2397 - 1.90 0.106 437 -560.0 296.5 - - 1852 - - - - - - - - - 14.78 -
25825 117.6 8.1 1155 25832 done 0.59 - - 2399 - 1.77 0.057 1506 604.0 296.5 - - 1852 - - - - - - - - - 14.82 -
26131 90.7 8.6 1186 26132 done 0.59 - - 2398 - - - 1505 - 296.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
26431 61.9 9.8 1216 26436 roll 0.59 - - 2398 - 1.77 0.067 2564 598.3 296.5 - - 1852 - - - - - - - - - 14.85 -
26527 54.3 7.4 1225 26535 done 0.60 - - 2405 - 1.85 0.081 1493 -578.9 296.5 - - 1852 - - - - - - - - - 14.81 -
26834 36.2 7.6 1256 26839 roll 0.62 - - 2413 - 1.88 0.105 434 -563.3 296.5 - - 1852 - - - - - - - - - 14.80 -
27028 18.9 9.2 1275 27033 done 0.62 - - 2414 - 1.77 0.057 1506 605.6 296.5 - - 1852 - - - - - - - - - 14.85 -
27248 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27248 begin surface coast
27269 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27270 begin surface
SM 0.56 - - - - -6.30 6.53 0.079 156 -345.8 - - 1507 - 350.04 46.67 0.736 1635 -4.6 0.000 - - - - - -