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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.03 of 150.00 AH used of 24V (97.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.77 of 100.00 AH used of 10V (96.23% remains) | |
| • Surface angle -76.6 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 89 | VBD | -0.76 | - | - | 131 | - | - | - | 1988 | - | -195.5 | -70.82 | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 4.0 | -9.0 | 11 | 120 | roll | -0.76 | 10.18 | 0.236 | 2691 | 251.5 | 1.98 | 0.064 | 3254 | 639.4 | -195.5 | -11.43 | - | 3534 | -57.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 304 | 55.4 | -16.3 | 50 | 312 | done | -0.75 | - | - | 2690 | - | 1.95 | 0.046 | 2013 | -636.4 | -195.5 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 317 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 317 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 323 | 57.9 | 16.5 | 52 | 482 | done | -0.20 | 0.57 | 0.131 | 2876 | 326.3 | - | - | 2008 | - | - | 152.27 | 0.597 | 2735 | -5.3 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 484 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 484 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 486 | 65.4 | - | 76 | 657 | roll | 0.76 | 0.93 | 0.085 | 3201 | 349.5 | 2.05 | 0.054 | 786 | -596.1 | 195.5 | 157.25 | 0.580 | 1936 | -5.1 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 712 | 49.6 | 12.5 | 112 | 721 | done | 0.73 | - | - | 3201 | - | 2.00 | 0.048 | 2019 | 616.5 | 195.5 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | 16.0 | 7.1 | 173 | 1107 | roll | 0.75 | - | - | 3201 | - | 2.00 | 0.056 | 3258 | 619.5 | 280.2 | 66.47 | 0.563 | 1591 | -5.1 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1196 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1197 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1229 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1229 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.90 | - | - | - | - | -8.81 | - | - | 132 | - | - | - | 2009 | - | 325.02 | 27.23 | 0.417 | 1409 | -6.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||