• Previous call tries 1 | • 1.13 of 150.00 AH used of 24V (99.24% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.57 of 100.00 AH used of 10V (98.43% remains) | |
• Surface angle -77.6 deg, depth 0.70 m | • Intended pitch -21.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
• GPS1 time: 12 s, HDOP was 3.2 m | ||
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 4.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 104 | VBD | -0.71 | - | - | 156 | - | - | - | 2442 | - | -97.3 | -87.43 | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
106 | 5.1 | -15.2 | 15 | 133 | roll | -0.71 | 10.48 | 0.278 | 2468 | 220.6 | 2.25 | 0.064 | 1019 | -632.4 | -97.3 | -7.88 | - | 3761 | -48.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
386 | 48.8 | -15.3 | 64 | 392 | done | -0.71 | - | - | 2460 | - | 2.22 | 0.044 | 2435 | 637.8 | -97.3 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
529 | 71.1 | -15.5 | 89 | 535 | done | -0.69 | - | - | 2459 | - | - | - | 2435 | - | -97.3 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
670 | 92.7 | -15.0 | 114 | 678 | roll | -0.68 | 0.12 | 0.200 | 2480 | 175.0 | 2.15 | 0.057 | 3807 | 638.1 | -97.3 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
718 | 99.3 | -13.8 | 122 | 725 | done | -0.70 | - | - | 2480 | - | 2.12 | 0.037 | 2413 | -657.5 | -97.3 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
786 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
786 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
789 | 108.6 | 13.4 | 134 | 872 | done | -0.14 | 0.57 | 0.155 | 2657 | 310.5 | - | - | 2410 | - | - | 75.18 | 0.671 | 3362 | -5.3 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
872 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
872 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
874 | 112.3 | - | 148 | 957 | roll | 0.71 | 0.80 | 0.085 | 2947 | 362.5 | 2.35 | 0.054 | 1026 | -588.9 | 97.3 | 76.55 | 0.658 | 2964 | -5.2 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
993 | 112.8 | 1.3 | 168 | 1099 | done | 0.80 | - | - | 2947 | - | 2.30 | 0.047 | 2429 | 610.0 | 223.6 | 99.38 | 0.659 | 2450 | -5.2 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1235 | 86.0 | 15.1 | 210 | 1242 | roll | 0.78 | - | - | 2947 | - | 2.25 | 0.058 | 3816 | 616.4 | 223.6 | - | - | 2445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1327 | 70.9 | 16.5 | 226 | 1333 | done | 0.74 | - | - | 2956 | - | 2.17 | 0.043 | 2440 | -634.1 | 223.6 | - | - | 2444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1469 | 49.8 | 14.0 | 251 | 1476 | roll | 0.71 | - | - | 2957 | - | 2.20 | 0.057 | 3807 | 621.4 | 223.6 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1510 | 43.3 | 15.4 | 258 | 1517 | done | 0.66 | 0.20 | 0.245 | 2926 | -155.0 | 2.15 | 0.042 | 2429 | -640.9 | 223.6 | - | - | 2442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1653 | 26.4 | 10.8 | 283 | 1659 | done | 0.66 | - | - | 2926 | - | - | - | 2429 | - | 223.6 | - | - | 2442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1794 | 11.0 | 10.6 | 308 | 1801 | roll | 0.68 | - | - | 2925 | - | 2.17 | 0.057 | 3808 | 635.5 | 223.6 | - | - | 2442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1841 | 5.6 | 11.8 | 316 | 1848 | done | 0.68 | - | - | 2934 | - | 2.15 | 0.040 | 2412 | -649.3 | 223.6 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1864 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1864 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1927 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1927 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.84 | - | - | - | - | -8.00 | - | - | 151 | - | - | - | 2408 | - | 550.21 | 157.48 | 0.576 | 1118 | -8.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |