DavisStrait Sep10 * SG184 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.64 of 150.00 AH used of 24V (97.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.68 of 100.00 AH used of 10V (97.32% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 362.80, SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 97 VBD -0.66 - - 153 - - - 2796 - -146.0 -80.07 - 3171 - - - - - - - - - - -
99 6.6 -15.7 14 120 roll -0.66 10.82 0.288 2444 211.7 1.77 0.089 3816 576.3 -146.0 -5.97 - 3513 -57.3 - - - - - - - - - -
367 54.5 -10.8 61 374 done -0.66 - - 2444 - 1.65 0.048 2796 -618.2 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
710 91.4 -11.3 122 716 roll -0.66 - - 2444 - 2.28 0.063 1388 -617.5 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
845 106.8 -11.8 141 849 done -0.66 - - 2434 - 2.30 0.060 2800 613.9 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1170 141.7 -9.4 171 1173 roll -0.66 - - 2427 - 1.67 0.080 3809 604.2 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1259 150.7 -10.1 179 1264 done -0.66 0.12 0.186 2456 241.7 1.62 0.050 2793 -627.2 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1589 179.0 -9.0 210 1593 roll -0.66 - - 2456 - 2.25 0.064 1389 -624.0 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1629 182.8 -9.2 213 1634 done -0.66 - - 2450 - 2.28 0.060 2795 616.7 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1954 212.8 -8.6 243 1957 roll -0.66 - - 2442 - 1.65 0.081 3809 614.5 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1999 216.7 -9.0 247 2003 done -0.66 - - 2442 - 1.60 0.050 2799 -631.2 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2329 245.3 -8.5 278 2330 done -0.66 - - 2442 - - - 2799 - -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2648 271.3 -7.5 308 2649 done -0.66 - - 2442 - - - 2799 - -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2967 293.5 -6.6 338 2971 roll -0.66 - - 2442 - 2.22 0.065 1399 -630.6 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2998 295.9 -7.6 340 3007 done -0.66 - - 2433 - 2.28 0.063 2781 606.1 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3324 320.4 -8.2 371 3325 done -0.66 - - 2434 - - - 2781 - -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3645 346.0 -7.8 401 3649 roll -0.66 - - 2426 - 1.67 0.080 3818 621.0 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3683 349.5 -8.0 404 3692 done -0.66 0.08 0.169 2449 287.5 1.62 0.048 2782 -639.5 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4009 372.6 -6.8 435 4010 done -0.66 - - 2449 - - - 2782 - -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4328 393.8 -6.6 465 4329 done -0.66 - - 2449 - - - 2781 - -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4646 415.8 -7.2 495 4650 roll -0.66 - - 2448 - 2.17 0.063 1401 -635.9 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4678 418.4 -7.5 497 4686 done -0.66 - - 2443 - 2.25 0.061 2782 613.8 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5004 444.0 -8.0 528 5005 done -0.66 - - 2443 - - - 2782 - -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5324 468.3 -7.5 558 5328 roll -0.66 - - 2435 - 1.65 0.079 3810 623.0 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5362 471.4 -8.0 561 5370 done -0.66 - - 2436 - 1.60 0.048 2789 -638.1 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5688 495.3 -7.0 592 5689 done -0.66 - - 2436 - - - 2789 - -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6007 517.9 -7.3 622 6010 roll -0.66 - - 2429 - 1.65 0.079 3809 618.2 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6044 520.7 -7.5 625 6052 done -0.66 - - 2428 - 1.60 0.047 2785 -640.0 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6370 545.5 -7.4 656 6371 done -0.66 - - 2429 - - - 2785 - -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6692 569.3 -7.6 686 6697 roll -0.66 0.12 0.187 2453 200.0 1.67 0.080 3807 612.0 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6736 572.4 -6.6 690 6740 done -0.66 - - 2453 - 1.60 0.049 2786 -638.1 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7067 593.6 -6.5 721 7068 done -0.66 - - 2453 - - - 2786 - -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7387 614.3 -6.4 738 7388 done -0.66 - - 2453 - - - 2786 - -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7693 633.4 -6.2 748 7694 done -0.66 - - 2453 - - - 2786 - -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7814 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7814 begin apogee
7817 641.0 6.3 752 7951 roll -0.14 0.52 0.150 2619 319.2 - - 2785 - - 128.25 1.157 2913 -4.7 0.278 - - - - - - - - -
7952 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7952 begin climb
7953 645.7 - 756 8091 roll 0.66 0.82 0.098 2880 318.3 2.53 0.068 1355 -565.2 146.0 129.38 1.117 2318 -4.6 0.284 - - - - - - - - -
8291 615.1 11.6 766 8299 done 0.66 - - 2879 - 2.42 0.065 2746 574.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
8615 574.4 12.7 789 8619 roll 0.66 - - 2886 - 2.38 0.073 1351 -586.1 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
8844 545.8 12.1 809 8849 done 0.66 - - 2887 - 2.33 0.063 2753 601.7 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
9169 502.8 13.1 839 9173 roll 0.66 - - 2887 - 1.77 0.079 3800 591.5 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - - -
9236 492.8 15.3 845 9240 done 0.66 - - 2894 - 1.67 0.051 2762 -621.6 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
9566 446.7 13.3 876 9570 roll 0.66 - - 2894 - 1.75 0.077 3818 603.4 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
9622 438.3 15.5 881 9626 done 0.66 - - 2902 - 1.67 0.052 2756 -635.9 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
9952 391.3 13.9 912 9953 done 0.66 - - 2902 - - - 2756 - 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
10271 347.5 13.4 942 10275 roll 0.66 - - 2902 - 1.73 0.077 3807 607.5 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
10338 337.4 15.6 948 10342 done 0.66 - - 2910 - 1.67 0.052 2767 -622.8 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
10667 291.0 13.3 979 10671 roll 0.66 - - 2910 - 1.70 0.076 3807 611.8 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
10705 285.3 14.6 982 10713 done 0.66 0.10 0.207 2890 -200.0 1.67 0.051 2768 -622.2 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
11031 244.2 11.2 1013 11035 roll 0.66 - - 2890 - 1.70 0.076 3809 612.4 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
11131 231.6 13.3 1022 11135 done 0.66 - - 2896 - 1.62 0.051 2787 -630.9 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
11461 194.7 10.8 1053 11465 roll 0.66 - - 2896 - 1.70 0.076 3817 605.9 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
11550 183.9 11.8 1061 11554 done 0.66 - - 2903 - 1.62 0.052 2794 -631.5 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
11880 146.0 11.7 1092 11884 roll 0.66 - - 2903 - 1.65 0.076 3813 617.6 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
11985 133.1 12.0 1101 11993 done 0.66 - - 2911 - 1.62 0.052 2790 -631.5 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
12312 103.6 7.7 1132 12358 roll 0.72 - - 2910 - 1.77 0.076 3806 574.0 195.8 40.45 0.842 2114 -4.7 0.061 - - - - - - - - -
12486 84.3 13.2 1159 12493 done 0.72 - - 2918 - 1.62 0.054 2810 -614.8 195.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
12830 47.6 9.7 1220 12838 done 0.72 - - 2918 - - - 2810 - 201.5 4.85 0.674 2092 -3.7 0.028 - - - - - - - - -
13172 20.4 4.9 1281 13272 roll 0.86 - - 2918 - 1.83 0.074 3810 546.4 312.9 93.80 0.800 1637 -4.9 0.013 - - - - - - - - -
13301 12.6 7.8 1302 13347 done 0.92 0.12 0.110 2966 400.0 1.62 0.051 2844 -596.3 360.0 39.25 0.760 1446 -4.9 0.009 - - - - - - - - -
13396 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13396 begin surface coast
13419 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13419 begin surface
SM 1.63 - - - - -7.81 8.25 0.074 157 -340.5 - - 2810 - 362.80 - - 1435 - - - - - - - -