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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.34 of 150.00 AH used of 24V (99.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.37 of 100.00 AH used of 10V (98.63% remains) | |
| • Surface angle -72.3 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -14.6 deg, speed -6.944 cm/s | |
| • VBD pumped to 741.79 (beyond SM_CC=580) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 135 | VBD | -0.69 | - | - | 150 | - | - | - | 2491 | - | -107.5 | -115.97 | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 3.4 | -5.0 | 28 | 182 | roll | -0.69 | 13.57 | 0.319 | 2726 | 189.8 | 2.40 | 0.061 | 953 | -640.8 | -107.5 | -23.83 | - | 3885 | -34.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 304 | 11.5 | -4.7 | 64 | 310 | done | -0.69 | - | - | 2716 | - | 2.47 | 0.057 | 2493 | 623.5 | -107.5 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 380 | 16.0 | -6.0 | 80 | 385 | done | -0.69 | - | - | 2716 | - | - | - | 2493 | - | -107.5 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 454 | 21.2 | -7.0 | 96 | 459 | roll | -0.69 | - | - | 2706 | - | 2.15 | 0.071 | 3815 | 614.9 | -107.5 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 497 | 24.6 | -7.8 | 105 | 503 | done | -0.69 | 0.12 | 0.225 | 2732 | 216.7 | 2.00 | 0.039 | 2496 | -659.5 | -107.5 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 573 | 30.2 | -7.3 | 121 | 578 | roll | -0.69 | - | - | 2724 | - | 2.15 | 0.074 | 3811 | 611.6 | -107.5 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 597 | 32.2 | -7.6 | 126 | 603 | done | -0.69 | - | - | 2724 | - | 2.00 | 0.040 | 2490 | -660.5 | -107.5 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 672 | 38.3 | -8.3 | 142 | 677 | done | -0.69 | - | - | 2724 | - | - | - | 2489 | - | -107.5 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 747 | 44.0 | -7.4 | 158 | 752 | roll | -0.69 | - | - | 2714 | - | 2.12 | 0.073 | 3811 | 623.6 | -107.5 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 808 | 49.6 | -9.5 | 171 | 814 | done | -0.69 | - | - | 2714 | - | 1.98 | 0.039 | 2498 | -663.1 | -107.5 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 952 | 61.9 | -8.2 | 202 | 956 | done | -0.69 | - | - | 2714 | - | - | - | 2498 | - | -107.5 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1096 | 74.2 | -8.5 | 233 | 1101 | done | -0.69 | - | - | 2714 | - | - | - | 2498 | - | -107.5 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1240 | 86.4 | -8.3 | 264 | 1245 | done | -0.69 | - | - | 2714 | - | - | - | 2498 | - | -107.5 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1383 | 98.0 | -8.1 | 295 | 1388 | roll | -0.69 | - | - | 2704 | - | 2.10 | 0.071 | 3811 | 625.2 | -107.5 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1416 | 100.7 | -8.2 | 302 | 1422 | done | -0.69 | 0.12 | 0.229 | 2730 | 216.7 | 1.98 | 0.040 | 2495 | -664.6 | -107.5 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1518 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1518 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1522 | 108.1 | 6.8 | 324 | 1609 | done | -0.19 | 0.52 | 0.179 | 2887 | 301.9 | - | - | 2494 | - | - | 82.10 | 0.669 | 3443 | -5.4 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1609 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1609 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1611 | 109.3 | - | 344 | 1701 | done | 0.69 | 0.93 | 0.133 | 3175 | 309.7 | - | - | 2495 | - | 107.5 | 83.65 | 0.638 | 3005 | -5.2 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1841 | 86.4 | 12.2 | 395 | 1845 | done | 0.69 | - | - | 3174 | - | - | - | 2495 | - | 107.5 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1985 | 69.0 | 11.7 | 426 | 1990 | done | 0.69 | - | - | 3174 | - | - | - | 2494 | - | 107.5 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2130 | 52.5 | 11.4 | 457 | 2135 | roll | 0.69 | - | - | 3186 | - | 2.47 | 0.048 | 906 | -642.9 | 107.5 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2173 | 47.8 | 10.8 | 466 | 2178 | done | 0.69 | - | - | 3177 | - | 2.45 | 0.048 | 2462 | 635.1 | 107.5 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2317 | 32.0 | 10.4 | 497 | 2322 | done | 0.69 | - | - | 3177 | - | - | - | 2462 | - | 107.5 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2392 | 23.9 | 11.0 | 513 | 2396 | done | 0.69 | - | - | 3177 | - | - | - | 2462 | - | 107.5 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2466 | 16.1 | 10.5 | 529 | 2472 | roll | 0.69 | - | - | 3166 | - | 2.12 | 0.058 | 3813 | 637.3 | 107.5 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2523 | 9.5 | 12.0 | 541 | 2529 | done | 0.69 | - | - | 3175 | - | 2.05 | 0.034 | 2443 | -668.3 | 107.5 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2598 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2598 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2713 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2713 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.07 | - | - | - | - | -8.76 | 8.90 | 0.078 | 149 | -340.0 | - | - | 2512 | - | 742.28 | - | - | 418 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||