WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.04 of 150.00 AH used of 24V (85.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.09 of 100.00 AH used of 10V (78.91% remains)
• Surface angle -77.9 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 356.67, SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 72 VBD -0.77 - - 138 - - - 2258 - -136.3 -57.88 - 2664 - - - - - - - - - - -
74 3.5 -6.1 10 105 roll -0.77 13.55 0.291 2734 191.6 2.35 0.072 3656 594.9 -136.3 -11.93 - 3295 -52.9 - - - - - - - 24.80 25.29 25.79
170 33.3 -17.4 28 177 done -0.64 0.15 0.151 2786 346.7 2.25 0.036 2244 -627.6 -136.3 - - 3297 - - - - - - - - 25.07 25.49 -
476 71.0 -12.2 89 484 roll -0.58 - - 2778 - 2.35 0.058 3645 596.2 -136.3 - - 3299 - - - - - - - - - 25.51 -
523 76.6 -11.9 98 530 done -0.54 0.15 0.131 2825 313.3 2.20 0.036 2249 -634.5 -136.3 - - 3300 - - - - - - - - 25.37 25.75 -
830 106.7 -9.8 159 840 done -0.56 - - 2825 - - - 2249 - -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - - -
1139 124.1 -4.8 220 1150 roll -0.60 - - 2817 - 2.33 0.060 3652 602.1 -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - 25.67 -
1209 128.0 -6.0 233 1221 done -0.66 - - 2817 - 2.20 0.037 2237 -643.2 -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - 25.95 -
1520 153.8 -7.8 294 1531 done -0.70 0.12 0.091 2758 -491.7 - - 2237 - -136.3 - - 3300 - - - - - - - - 26.12 - -
1830 183.7 -9.7 355 1840 roll -0.66 - - 2747 - 2.33 0.059 3653 607.7 -136.3 - - 3297 - - - - - - - - - 25.76 -
1885 189.5 -10.1 365 1897 done -0.61 0.20 0.147 2801 270.0 2.17 0.037 2236 -653.0 -136.3 - - 3300 - - - - - - - - 25.58 26.05 -
2196 214.0 -7.7 408 2204 roll -0.64 - - 2800 - 2.12 0.042 860 -649.1 -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - 25.89 -
2223 216.2 -7.7 410 2231 done -0.66 - - 2795 - 2.17 0.043 2247 639.2 -136.3 - - 3299 - - - - - - - - - 25.91 -
2528 241.2 -8.0 440 2536 roll -0.66 - - 2785 - 2.30 0.060 3656 612.6 -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - 25.79 -
2589 245.9 -7.9 445 2601 done -0.68 - - 2785 - 2.17 0.037 2242 -651.6 -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - 26.11 -
2895 270.5 -8.2 476 2903 roll -0.68 - - 2776 - 2.33 0.060 3659 608.2 -136.3 - - 3301 - - - - - - - - - 25.79 -
2932 273.8 -8.7 479 2940 done -0.68 - - 2776 - 2.17 0.037 2243 -652.5 -136.3 - - 3297 - - - - - - - - - 26.13 -
3237 301.8 -8.8 509 3242 done -0.68 - - 2776 - - - 2242 - -136.3 - - 3299 - - - - - - - - - - -
3537 326.1 -7.8 539 3545 roll -0.68 - - 2766 - 2.33 0.061 3658 607.7 -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - 25.80 -
3579 329.3 -8.3 542 3589 done -0.68 - - 2771 - 2.17 0.039 2246 -650.7 -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - 26.10 -
3884 356.3 -9.4 573 3889 done -0.66 - - 2765 - - - 2246 - -136.3 - - 3299 - - - - - - - - - - -
4185 386.5 -10.0 603 4192 roll -0.66 - - 2760 - 2.33 0.062 3659 606.4 -136.3 - - 3299 - - - - - - - - - 25.79 -
4226 390.5 -10.5 606 4237 done -0.65 0.12 0.157 2786 216.7 2.17 0.038 2242 -653.0 -136.3 - - 3298 - - - - - - - - 25.83 26.15 -
4531 418.2 -8.7 637 4539 roll -0.66 - - 2778 - 2.33 0.063 3654 606.0 -136.3 - - 3298 - - - - - - - - - 25.80 -
4558 420.7 -9.0 639 4566 done -0.68 - - 2778 - 2.17 0.040 2241 -651.2 -136.3 - - 3298 - - - - - - - - - 26.13 -
4863 447.0 -8.3 669 4871 roll -0.68 - - 2769 - 2.33 0.062 3654 606.4 -136.3 - - 3298 - - - - - - - - - 25.77 -
4895 449.2 -8.2 671 4905 done -0.68 - - 2769 - 2.17 0.040 2243 -650.2 -136.3 - - 3298 - - - - - - - - - 26.13 -
5200 473.9 -7.8 702 5208 roll -0.68 - - 2757 - 2.33 0.062 3653 605.2 -136.3 - - 3295 - - - - - - - - - 25.74 -
5241 476.9 -8.2 705 5252 done -0.68 - - 2760 - 2.17 0.040 2245 -648.8 -136.3 - - 3297 - - - - - - - - - 26.15 -
5547 504.6 -9.1 736 5555 roll -0.66 - - 2759 - 2.15 0.046 858 -645.1 -136.3 - - 3297 - - - - - - - - - 25.90 -
5574 507.0 -9.0 738 5582 done -0.65 0.15 0.153 2789 200.0 2.20 0.046 2256 635.5 -136.3 - - 3297 - - - - - - - - 25.67 25.94 -
5879 529.2 -7.4 768 5887 roll -0.68 - - 2780 - 2.28 0.062 3654 613.2 -136.3 - - 3297 - - - - - - - - - 25.76 -
5910 531.4 -7.4 770 5921 done -0.71 - - 2781 - 2.17 0.040 2246 -648.8 -136.3 - - 3297 - - - - - - - - - 26.16 -
6216 555.6 -8.1 801 6223 roll -0.72 - - 2785 - 2.17 0.047 849 -643.8 -136.3 - - 3296 - - - - - - - - - 25.89 -
6237 557.1 -8.3 802 6248 done -0.74 - - 2773 - 2.22 0.044 2256 633.8 -136.3 - - 3296 - - - - - - - - - 25.92 -
6542 582.3 -7.8 833 6550 roll -0.74 - - 2764 - 2.30 0.064 3657 609.1 -136.3 - - 3296 - - - - - - - - - 25.72 -
6574 584.7 -8.7 835 6584 done -0.74 - - 2764 - 2.17 0.041 2248 -649.3 -136.3 - - 3296 - - - - - - - - - 26.12 -
6890 612.7 -8.9 860 6895 done -0.74 - - 2763 - - - 2248 - -136.3 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7189 638.3 -8.3 875 7197 roll -0.74 - - 2754 - 2.35 0.064 3668 604.3 -136.3 - - 3296 - - - - - - - - - 25.72 -
7220 639.7 -8.5 876 7231 done -0.74 - - 2753 - 2.20 0.040 2249 -645.0 -136.3 - - 3295 - - - - - - - - - 26.14 -
7526 667.0 -8.4 892 7531 done -0.72 - - 2754 - - - 2244 - -136.3 - - 3295 - - - - - - - - - - -
7826 691.8 -8.3 907 7833 roll -0.72 - - 2753 - 2.17 0.046 841 -646.5 -136.3 - - 3295 - - - - - - - - - 25.86 -
7847 693.4 -8.6 908 7855 done -0.72 - - 2746 - 2.20 0.045 2252 641.4 -136.3 - - 3295 - - - - - - - - - 25.91 -
8159 718.3 -7.6 924 8169 roll -0.70 - - 2736 - 2.33 0.064 3665 606.4 -136.3 - - 3294 - - - - - - - - - 25.69 -
8194 720.0 -7.8 925 8205 done -0.67 0.17 0.151 2782 270.6 2.20 0.037 2233 -650.9 -136.3 - - 3294 - - - - - - - - 25.67 26.15 -
8499 739.9 -6.0 941 8505 done -0.71 - - 2782 - - - 2233 - -136.3 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8799 757.2 -5.6 956 8807 roll -0.74 - - 2782 - 2.12 0.046 862 -646.7 -136.3 - - 3294 - - - - - - - - - 25.86 -
8825 758.2 -5.7 957 8833 done -0.77 - - 2777 - 2.17 0.044 2259 643.8 -136.3 - - 3294 - - - - - - - - - 25.91 -
9131 776.2 -5.8 972 9141 roll -0.80 0.10 0.106 2726 -510.0 2.30 0.061 3650 604.8 -136.3 - - 3294 - - - - - - - - 26.51 25.68 -
9165 777.7 -6.1 973 9177 done -0.80 - - 2726 - 2.17 0.041 2245 -647.5 -136.3 - - 3294 - - - - - - - - - 26.10 -
9471 809.6 -10.2 989 9479 roll -0.75 0.12 0.177 2761 291.7 2.17 0.045 855 -640.6 -136.3 - - 3292 - - - - - - - - 26.09 25.84 -
9498 811.3 -10.2 990 9506 done -0.72 - - 2756 - 2.20 0.046 2246 632.3 -136.3 - - 3294 - - - - - - - - - 25.89 -
9803 835.1 -7.3 1005 9808 done -0.72 - - 2756 - - - 2246 - -136.3 - - 3293 - - - - - - - - - - -
10103 857.1 -7.0 1020 10109 done -0.72 - - 2756 - - - 2246 - -136.3 - - 3293 - - - - - - - - - - -
10403 880.0 -7.3 1035 10408 done -0.72 - - 2755 - - - 2245 - -136.3 - - 3293 - - - - - - - - - - -
10703 903.9 -7.7 1050 10711 roll -0.72 - - 2745 - 2.33 0.063 3656 605.6 -136.3 - - 3292 - - - - - - - - - 25.63 -
10725 905.3 -7.8 1051 10733 done -0.72 - - 2745 - 2.17 0.040 2250 -647.9 -136.3 - - 3291 - - - - - - - - - 26.14 -
10956 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10956 begin apogee
10959 907.9 - 1063 11093 done -0.21 0.55 0.097 2932 340.0 - - 2108 - - 125.22 1.137 2737 -4.4 0.383 - - - - - - 25.70 - 22.99
11094 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11094 begin climb
11095 907.7 - 1069 11234 roll 0.77 0.95 0.083 3240 324.2 2.55 0.057 3514 551.4 136.3 128.27 1.116 2183 -4.3 0.381 - - - - - - 24.15 23.59 22.59
11258 899.7 7.6 1077 11279 done 0.60 0.25 0.187 3200 -160.0 2.38 0.037 2096 -595.8 142.6 6.90 0.866 2155 -4.1 0.458 - - - - - - 23.94 24.17 23.01
11574 861.7 11.6 1093 11584 roll 0.50 0.12 0.197 3173 -225.0 2.30 0.048 701 -606.5 142.6 - - 2149 - - - - - - - - 24.91 25.04 -
11658 853.5 10.1 1097 11666 done 0.43 0.12 0.177 3146 -225.0 2.28 0.041 2107 616.7 142.6 - - 2147 - - - - - - - - 24.91 25.21 -
11971 827.1 8.1 1113 11976 done 0.40 - - 3146 - - - 2107 - 142.6 - - 2147 - - - - - - - - - - -
12270 804.1 7.5 1128 12288 roll 0.39 - - 3154 - 2.28 0.048 704 -615.4 152.8 9.35 0.921 2114 -3.5 0.334 - - - - - - - 25.53 24.41
12332 799.7 7.6 1130 12353 done 0.36 0.12 0.167 3125 -241.7 2.22 0.042 2102 629.7 159.8 8.02 0.886 2085 -3.6 0.354 - - - - - - 25.34 25.56 24.30
12647 776.1 8.0 1146 12653 done 0.36 - - 3125 - - - 2101 - 159.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
12947 751.1 8.3 1161 12955 roll 0.36 - - 3134 - 2.28 0.050 691 -618.4 159.8 - - 2083 - - - - - - - - - 25.60 -
12988 748.1 8.1 1163 12997 done 0.36 - - 3135 - 2.25 0.042 2110 630.7 159.8 - - 2082 - - - - - - - - - 25.68 -
13301 722.3 8.0 1179 13306 done 0.36 - - 3133 - - - 2110 - 159.8 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13601 698.7 7.7 1194 13616 roll 0.37 - - 3144 - 2.25 0.047 702 -625.8 164.5 5.38 0.759 2066 -2.8 0.279 - - - - - - - 25.86 24.63
13685 692.3 7.9 1198 13693 done 0.37 - - 3143 - 2.20 0.042 2109 639.5 164.5 - - 2066 - - - - - - - - - 25.79 -
13997 667.2 7.8 1214 14005 roll 0.37 - - 3144 - 2.28 0.060 3514 616.2 166.1 - - 2065 - - - - - - - - - 25.71 -
14034 663.9 8.5 1216 14042 done 0.35 0.17 0.168 3111 -194.1 2.22 0.040 2097 -638.3 166.1 - - 2065 - - - - - - - - 25.46 25.90 -
14352 640.7 7.4 1232 14377 roll 0.39 - - 3119 - 2.22 0.048 697 -630.6 178.2 13.68 0.903 2012 -3.9 0.298 - - - - - - - 25.70 24.67
14405 637.3 7.4 1234 14427 done 0.44 - - 3120 - 2.22 0.041 2105 634.2 189.9 12.23 0.883 1961 -4.2 0.327 - - - - - - - 25.75 24.46
14737 609.3 8.2 1251 14746 roll 0.47 - - 3120 - 2.33 0.060 3510 603.0 189.9 - - 1958 - - - - - - - - - 25.48 -
14761 607.6 8.3 1252 14768 done 0.49 - - 3131 - 2.22 0.039 2102 -634.2 189.9 - - 1957 - - - - - - - - - 25.67 -
15072 581.4 8.1 1279 15080 roll 0.49 - - 3131 - 2.33 0.060 3503 601.3 189.9 - - 1957 - - - - - - - - - 25.58 -
15099 578.8 9.0 1281 15107 done 0.49 - - 3142 - 2.22 0.040 2093 -635.1 189.9 - - 1956 - - - - - - - - - 25.76 -
15404 554.1 8.3 1311 15412 roll 0.49 - - 3151 - 2.20 0.050 699 -633.6 189.9 - - 1956 - - - - - - - - - 25.69 -
15446 551.1 8.1 1314 15457 done 0.49 - - 3151 - 2.20 0.041 2097 635.5 189.9 - - 1958 - - - - - - - - - 25.78 -
15751 524.3 8.3 1345 15759 roll 0.49 - - 3152 - 2.33 0.060 3512 607.3 189.9 - - 1956 - - - - - - - - - 25.67 -
15822 518.1 9.2 1351 15833 done 0.45 - - 3160 - 2.20 0.037 2094 -644.5 189.9 - - 1956 - - - - - - - - - 25.91 -
16128 491.4 8.5 1382 16136 roll 0.43 - - 3173 - 2.20 0.047 702 -632.7 189.9 - - 1956 - - - - - - - - - 25.77 -
16175 487.3 8.8 1386 16183 done 0.41 0.15 0.163 3137 -240.0 2.20 0.041 2102 636.4 189.9 - - 1958 - - - - - - - - 25.52 25.85 -
16480 465.9 7.3 1416 16498 done 0.44 - - 3137 - - - 2103 - 202.9 11.75 0.799 1909 -4.2 0.264 - - - - - - - - 24.84
16792 442.9 7.6 1447 16809 roll 0.47 - - 3137 - 2.35 0.060 3511 599.1 210.6 8.20 0.740 1878 -3.8 0.246 - - - - - - - 25.77 24.75
16834 439.4 8.4 1451 16841 done 0.47 - - 3145 - 2.22 0.039 2099 -636.0 210.6 - - 1877 - - - - - - - - - 25.82 -
17139 413.5 8.5 1481 17147 roll 0.47 - - 3156 - 2.22 0.048 698 -631.1 210.6 - - 1876 - - - - - - - - - 25.72 -
17180 410.2 8.5 1484 17191 done 0.47 - - 3156 - 2.20 0.041 2108 640.9 210.6 - - 1873 - - - - - - - - - 25.79 -
17485 383.3 8.4 1515 17493 roll 0.47 - - 3156 - 2.28 0.060 3504 612.3 210.6 - - 1875 - - - - - - - - - 25.71 -
17512 380.6 9.4 1517 17520 done 0.47 - - 3166 - 2.17 0.037 2104 -645.2 210.6 - - 1875 - - - - - - - - - 25.91 -
17818 352.8 9.2 1547 17826 roll 0.47 - - 3177 - 2.20 0.048 699 -638.6 210.6 - - 1875 - - - - - - - - - 25.78 -
17875 347.4 9.5 1552 17882 done 0.47 - - 3177 - 2.17 0.041 2103 647.0 210.6 - - 1877 - - - - - - - - - 25.87 -
18180 316.9 10.2 1582 18185 done 0.45 0.12 0.184 3149 -233.3 - - 2104 - 210.6 - - 1875 - - - - - - - - 25.86 - -
18480 290.9 8.4 1612 18485 done 0.45 - - 3149 - - - 2104 - 210.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
18780 266.3 7.9 1642 18788 roll 0.47 - - 3149 - 2.28 0.059 3513 618.0 210.6 - - 1874 - - - - - - - - - 25.76 -
18827 262.1 8.9 1646 18835 done 0.47 - - 3158 - 2.20 0.039 2094 -645.0 210.6 - - 1875 - - - - - - - - - 25.99 -
19132 235.9 8.7 1676 19140 roll 0.47 - - 3168 - 2.20 0.048 699 -634.1 210.6 - - 1874 - - - - - - - - - 25.84 -
19169 232.5 9.2 1679 19176 done 0.47 - - 3168 - 2.20 0.041 2108 640.5 210.6 - - 1877 - - - - - - - - - 25.93 -
19473 205.0 8.8 1709 19481 roll 0.47 - - 3174 - 2.28 0.060 3513 616.2 210.6 - - 1875 - - - - - - - - - 25.79 -
19505 202.4 9.4 1711 19516 done 0.45 0.12 0.177 3150 -200.0 2.20 0.039 2094 -645.0 210.6 - - 1877 - - - - - - - - 25.67 26.03 -
19811 180.0 7.1 1770 19840 roll 0.50 - - 3160 - 2.25 0.049 697 -620.9 229.5 17.00 0.665 1802 -4.4 0.130 - - - - - - - 25.91 25.03
19894 173.9 7.1 1785 19924 done 0.56 - - 3160 - 2.17 0.041 2100 646.5 249.5 17.58 0.656 1719 -4.7 0.136 - - - - - - - 25.89 24.82
20222 147.4 8.1 1849 20233 roll 0.59 - - 3159 - 2.30 0.058 3514 614.8 249.5 - - 1718 - - - - - - - - - 25.56 -
20292 141.0 9.7 1862 20304 done 0.59 - - 3170 - 2.22 0.037 2091 -641.0 249.5 - - 1717 - - - - - - - - - 25.75 -
20603 116.1 7.8 1923 20614 roll 0.62 - - 3179 - 2.22 0.048 695 -628.8 250.4 - - 1717 - - - - - - - - - 25.67 -
20709 108.2 7.7 1943 20725 done 0.66 - - 3180 - 2.22 0.041 2105 635.1 253.5 4.68 0.486 1702 -3.2 0.077 - - - - - - - 25.77 24.81
21025 84.0 7.6 2005 21039 roll 0.70 0.12 0.096 3231 425.0 2.25 0.057 3505 622.2 259.6 6.78 0.543 1678 -3.5 0.059 - - - - - - 26.08 25.83 24.91
21068 79.3 11.7 2013 21076 done 0.64 0.10 0.158 3213 -180.0 2.22 0.037 2096 -634.7 259.6 - - 1678 - - - - - - - - 25.55 25.88 -
21375 53.6 8.4 2074 21383 roll 0.64 - - 3221 - 2.22 0.047 706 -626.1 259.6 - - 1677 - - - - - - - - - 25.75 -
21432 48.8 8.2 2085 21439 done 0.64 - - 3221 - 2.20 0.039 2096 631.8 259.6 - - 1677 - - - - - - - - - 25.84 -
21738 25.1 8.1 2146 21746 roll 0.64 - - 3221 - 2.30 0.056 3504 612.2 259.6 - - 1677 - - - - - - - - - 25.74 -
21970 10.9 4.1 2192 22051 done 0.76 - - 3233 - 2.20 0.037 2095 -640.5 355.1 75.75 0.569 1290 -5.1 0.011 - - - - - - - 25.96 24.39
22124 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22124 begin surface coast
22194 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22194 begin surface
SM 1.60 - - - - -8.87 8.80 0.057 145 -350.9 0.28 0.065 2269 621.4 356.67 - - 1283 - - - - - - - -