prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.03 of 150.00 AH used of 24V (89.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.78 of 100.00 AH used of 10V (89.22% remains) | |
| • Surface angle -77.0 deg, depth 1.79 m | • Intended pitch -19.3 deg, speed -13.306 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 62 s, HDOP was 3.1 m | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 77 | VBD | -1.04 | - | - | 139 | - | - | - | 2230 | - | -194.6 | -59.08 | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.4 | -5.1 | 10 | 109 | roll | -1.04 | 11.10 | 0.278 | 2493 | 212.1 | 2.35 | 0.070 | 3683 | 618.3 | -194.6 | -13.82 | - | 3543 | -45.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 150 | 24.3 | -28.3 | 22 | 158 | done | -1.04 | - | - | 2494 | - | 2.28 | 0.036 | 2242 | -632.0 | -194.6 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 341 | 71.4 | -21.5 | 41 | 342 | done | -1.04 | - | - | 2494 | - | - | - | 2242 | - | -194.6 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 537 | 114.0 | -22.0 | 56 | 542 | done | -1.04 | - | - | 2494 | - | - | - | 2242 | - | -194.6 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 841 | 182.0 | -22.4 | 66 | 850 | roll | -1.04 | - | - | 2483 | - | 2.33 | 0.060 | 3676 | 615.5 | -194.6 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 864 | 187.4 | -23.3 | 66 | 871 | done | -1.04 | - | - | 2483 | - | 2.17 | 0.037 | 2254 | -655.3 | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1174 | 252.7 | -20.9 | 76 | 1182 | roll | -1.04 | - | - | 2483 | - | 2.40 | 0.041 | 676 | -657.5 | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1217 | 262.0 | -20.1 | 77 | 1226 | done | -1.04 | 0.15 | 0.178 | 2505 | 146.7 | 2.47 | 0.045 | 2250 | 637.2 | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1569 | 326.9 | -18.2 | 87 | 1577 | roll | -1.04 | - | - | 2500 | - | 2.30 | 0.060 | 3681 | 622.2 | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1628 | 338.4 | -18.8 | 87 | 1639 | done | -1.04 | - | - | 2499 | - | 2.17 | 0.037 | 2245 | -661.8 | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1936 | 391.5 | -17.1 | 93 | 1945 | roll | -1.04 | - | - | 2495 | - | 2.30 | 0.060 | 3679 | 623.5 | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1965 | 396.9 | -19.0 | 93 | 1975 | done | -1.04 | - | - | 2489 | - | 2.17 | 0.037 | 2242 | -662.2 | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2309 | 456.8 | -17.3 | 99 | 2318 | roll | -1.04 | - | - | 2478 | - | 2.28 | 0.060 | 3672 | 627.2 | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2332 | 461.3 | -18.3 | 99 | 2343 | done | -1.04 | 0.12 | 0.183 | 2507 | 241.7 | 2.15 | 0.036 | 2252 | -660.5 | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2681 | 519.7 | -16.9 | 105 | 2690 | roll | -1.04 | - | - | 2507 | - | 2.40 | 0.041 | 685 | -652.9 | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2715 | 525.7 | -17.7 | 105 | 2723 | done | -1.04 | - | - | 2499 | - | 2.45 | 0.046 | 2247 | 637.6 | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3051 | 584.7 | -17.9 | 111 | 3062 | roll | -1.04 | - | - | 2488 | - | 2.28 | 0.062 | 3678 | 627.6 | -194.6 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3113 | 596.8 | -18.6 | 111 | 3124 | done | -1.04 | - | - | 2488 | - | 2.17 | 0.037 | 2248 | -659.0 | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3421 | 654.0 | -18.7 | 117 | 3427 | done | -1.04 | - | - | 2488 | - | - | - | 2248 | - | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3723 | 707.6 | -17.7 | 122 | 3732 | roll | -1.04 | - | - | 2477 | - | 2.30 | 0.062 | 3679 | 622.2 | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3751 | 712.8 | -18.2 | 122 | 3762 | done | -1.04 | 0.12 | 0.184 | 2507 | 250.0 | 2.20 | 0.039 | 2236 | -655.9 | -194.6 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4095 | 766.9 | -15.6 | 128 | 4101 | done | -1.04 | - | - | 2507 | - | - | - | 2236 | - | -194.6 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4397 | 812.5 | -15.0 | 133 | 4405 | roll | -1.04 | - | - | 2499 | - | 2.33 | 0.063 | 3680 | 619.7 | -194.6 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4463 | 822.6 | -15.2 | 134 | 4471 | done | -1.04 | - | - | 2499 | - | 2.20 | 0.039 | 2241 | -654.1 | -194.6 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4831 | 877.7 | -15.1 | 140 | 4836 | done | -1.04 | - | - | 2499 | - | - | - | 2240 | - | -194.6 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5132 | 921.4 | -14.4 | 145 | 5138 | done | -1.04 | - | - | 2499 | - | - | - | 2240 | - | -194.6 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5434 | 964.3 | -14.2 | 150 | 5440 | done | -1.04 | - | - | 2499 | - | - | - | 2239 | - | -194.6 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5615 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5615 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5617 | 990.9 | 14.7 | 153 | 5797 | done | -0.21 | 0.90 | 0.142 | 2776 | 307.8 | - | - | 1917 | - | - | 170.27 | 1.174 | 2749 | -4.7 | 0.423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5798 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5798 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5799 | 998.2 | - | 155 | 5993 | roll | 1.04 | 1.17 | 0.057 | 3199 | 361.5 | 2.75 | 0.047 | 356 | -567.6 | 194.6 | 178.90 | 1.154 | 1954 | -4.4 | 0.414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6039 | 964.5 | 23.7 | 159 | 6047 | done | 1.04 | - | - | 3195 | - | 2.62 | 0.039 | 1931 | 601.1 | 194.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6352 | 890.2 | 23.8 | 165 | 6358 | done | 1.04 | - | - | 3199 | - | - | - | 1932 | - | 194.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6654 | 818.5 | 23.8 | 170 | 6660 | done | 1.04 | - | - | 3199 | - | - | - | 1932 | - | 194.6 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6956 | 749.3 | 22.7 | 175 | 6964 | roll | 1.04 | - | - | 3199 | - | 2.53 | 0.056 | 3513 | 624.9 | 194.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6989 | 741.4 | 24.0 | 175 | 6997 | done | 1.04 | - | - | 3212 | - | 2.47 | 0.037 | 1929 | -641.3 | 194.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7313 | 668.9 | 22.2 | 181 | 7318 | done | 1.04 | - | - | 3211 | - | - | - | 1925 | - | 194.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7614 | 602.9 | 22.0 | 186 | 7620 | done | 1.04 | - | - | 3211 | - | - | - | 1925 | - | 194.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7916 | 538.6 | 21.3 | 191 | 7925 | roll | 1.04 | - | - | 3212 | - | 2.53 | 0.056 | 3513 | 627.7 | 194.6 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7944 | 532.3 | 22.8 | 191 | 7954 | done | 1.04 | 0.15 | 0.207 | 3190 | -146.7 | 2.47 | 0.038 | 1918 | -645.7 | 194.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8275 | 466.9 | 19.5 | 197 | 8284 | roll | 1.04 | - | - | 3201 | - | 2.47 | 0.050 | 340 | -638.9 | 194.6 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8303 | 461.3 | 19.1 | 197 | 8311 | done | 1.04 | - | - | 3201 | - | 2.47 | 0.041 | 1936 | 646.2 | 194.6 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8633 | 396.2 | 19.8 | 203 | 8640 | done | 1.04 | - | - | 3201 | - | - | - | 1935 | - | 194.6 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8935 | 335.0 | 20.4 | 208 | 8943 | roll | 1.04 | - | - | 3201 | - | 2.50 | 0.055 | 3507 | 628.8 | 194.6 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8983 | 324.2 | 22.5 | 208 | 8991 | done | 1.04 | - | - | 3212 | - | 2.45 | 0.038 | 1918 | -648.6 | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9292 | 259.4 | 21.0 | 216 | 9297 | done | 1.04 | - | - | 3212 | - | - | - | 1913 | - | 194.6 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9597 | 197.6 | 20.0 | 226 | 9608 | roll | 1.04 | - | - | 3217 | - | 2.45 | 0.052 | 338 | -642.9 | 194.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9681 | 180.8 | 20.4 | 228 | 9691 | done | 1.04 | 0.12 | 0.190 | 3185 | -266.7 | 2.45 | 0.039 | 1929 | 649.4 | 194.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9990 | 125.8 | 17.6 | 238 | 9998 | roll | 1.04 | - | - | 3189 | - | 2.47 | 0.055 | 3509 | 639.7 | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10033 | 117.9 | 17.9 | 239 | 10042 | done | 1.04 | - | - | 3199 | - | 2.45 | 0.037 | 1910 | -652.7 | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10354 | 57.9 | 17.8 | 264 | 10358 | roll | 1.04 | - | - | 3199 | - | 2.55 | 0.054 | 3502 | 624.3 | 194.6 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10438 | 41.9 | 19.4 | 272 | 10443 | done | 1.04 | - | - | 3210 | - | 2.45 | 0.036 | 1926 | -643.3 | 194.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10632 | 11.7 | 14.8 | 295 | 10639 | roll | 1.04 | - | - | 3210 | - | 2.53 | 0.052 | 3503 | 623.3 | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10684 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10685 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10701 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10701 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.85 | - | - | - | - | -8.46 | - | - | 144 | - | - | - | 2228 | - | 300.00 | 52.70 | 0.557 | 1524 | -7.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||