SCORE Jan11 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.08 of 91.80 AH used of 24V (79.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.44 of 61.20 AH used of 10V (78.04% remains)
• Surface angle -78.0 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -19.3 deg, speed -13.306 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 33
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 71 VBD -1.01 - - 162 - - - 2559 - -194.6 -53.65 - 2970 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -4.3 9 103 roll -1.01 12.10 0.270 2775 216.0 2.03 0.084 3778 600.5 -194.6 -11.98 - 3543 -47.8 - - - - - - - - - -
160 30.9 -32.2 22 168 done -1.01 - - 2775 - 2.00 0.040 2533 -622.5 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - - -
352 81.6 -22.9 41 357 roll -1.01 - - 2766 - 2.10 0.066 3776 591.9 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - - -
415 97.7 -24.5 47 420 done -1.01 - - 2766 - 1.95 0.039 2552 -627.7 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - - -
609 142.2 -23.0 54 617 roll -1.01 - - 2766 - 2.50 0.047 976 -630.4 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - - -
631 147.8 -24.7 54 641 done -1.01 0.12 0.200 2782 133.3 2.58 0.052 2561 614.3 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - - -
941 212.1 -20.8 65 946 done -1.01 - - 2782 - - - 2561 - -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - - -
1244 273.1 -19.7 75 1249 done -1.01 - - 2782 - - - 2561 - -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - - -
1576 338.5 -19.3 83 1582 done -1.01 - - 2783 - - - 2561 - -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - - -
1879 394.8 -18.8 88 1889 roll -1.01 - - 2775 - 2.00 0.067 3780 609.5 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - - -
1941 407.1 -20.1 88 1951 done -1.01 - - 2776 - 1.90 0.041 2546 -649.5 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - - -
2249 467.3 -19.7 94 2254 done -1.01 - - 2775 - - - 2546 - -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - - -
2550 524.0 -18.6 99 2559 roll -1.01 - - 2778 - 2.47 0.047 967 -639.3 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - - -
2573 528.3 -18.7 99 2581 done -1.01 - - 2764 - 2.55 0.053 2550 620.8 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - - -
2914 590.6 -18.3 105 2919 done -1.01 - - 2764 - - - 2550 - -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - - -
3215 645.5 -18.1 110 3224 roll -1.01 - - 2754 - 2.00 0.068 3776 613.0 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - - -
3281 658.2 -19.3 111 3288 done -1.01 0.12 0.193 2782 233.3 1.88 0.043 2547 -653.7 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - - -
3648 719.0 -16.4 117 3656 roll -1.01 - - 2783 - 2.47 0.050 970 -638.5 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - - -
3670 723.0 -17.4 117 3678 done -1.01 - - 2771 - 2.55 0.055 2549 619.2 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4005 779.9 -16.9 123 4011 done -1.01 - - 2770 - - - 2549 - -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - - -
4307 830.2 -16.6 128 4318 roll -1.01 - - 2759 - 2.03 0.070 3781 606.9 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - - -
4331 834.6 -16.9 128 4339 done -1.01 - - 2763 - 1.90 0.044 2555 -645.3 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - - -
4677 891.3 -16.3 134 4683 done -1.01 - - 2763 - - - 2554 - -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - - -
4978 940.5 -16.4 139 4986 roll -1.01 - - 2763 - 2.50 0.052 975 -631.6 -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - - -
5000 944.2 -16.4 139 5008 done -1.01 0.15 0.189 2787 160.0 2.55 0.056 2559 621.2 -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - - -
5335 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5335 begin apogee
5338 991.7 14.2 145 5515 done -0.20 0.85 0.152 3045 303.5 - - 2197 - - 168.38 1.240 2748 -4.7 0.405 - - - - - - - - -
5516 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5516 begin climb
5517 998.8 - 147 5711 roll 1.01 1.12 0.057 3456 367.0 2.85 0.057 630 -549.8 194.6 178.45 1.216 1953 -4.5 0.392 - - - - - - - - -
5719 974.9 20.3 151 5728 done 1.01 - - 3456 - 2.75 0.048 2198 570.2 194.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
6070 894.5 22.9 157 6079 roll 1.01 - - 3468 - 2.62 0.057 620 -602.3 194.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
6093 889.4 22.5 157 6101 done 1.01 - - 3468 - 2.62 0.050 2202 603.8 194.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
6428 810.6 23.6 163 6433 done 1.01 - - 3468 - - - 2202 - 194.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
6729 739.8 23.4 168 6738 roll 1.01 - - 3480 - 2.55 0.056 634 -614.9 194.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
6784 727.5 22.7 168 6795 done 1.01 0.17 0.200 3439 -241.2 2.58 0.050 2211 611.2 194.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
7091 662.1 21.2 174 7097 done 1.01 - - 3439 - - - 2212 - 194.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
7393 599.1 20.8 179 7398 done 1.01 - - 3439 - - - 2212 - 194.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
7695 536.1 20.9 184 7703 roll 1.01 - - 3449 - 2.55 0.057 630 -620.4 194.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
7727 529.2 20.7 184 7736 done 1.01 - - 3449 - 2.55 0.050 2209 619.2 194.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
8052 459.9 21.5 190 8057 done 1.01 - - 3449 - - - 2209 - 194.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
8353 396.5 21.0 195 8360 done 1.01 - - 3446 - - - 2209 - 194.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
8655 334.6 20.6 200 8661 done 1.01 - - 3449 - - - 2209 - 194.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
8958 274.5 19.5 207 8966 roll 1.01 - - 3460 - 2.55 0.056 626 -620.8 194.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9006 265.0 19.2 208 9014 done 1.01 - - 3461 - 2.53 0.050 2199 621.7 194.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
9315 204.3 19.8 218 9324 roll 1.01 - - 3461 - 2.58 0.067 3775 610.9 194.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
9364 193.1 23.8 219 9373 done 1.01 0.15 0.217 3440 -140.0 2.47 0.043 2197 -638.9 194.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
9673 137.3 17.5 229 9681 roll 1.01 - - 3450 - 2.53 0.058 620 -623.3 194.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
9776 120.4 16.4 232 9784 done 1.01 - - 3449 - 2.53 0.047 2200 624.5 194.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10090 67.4 15.6 254 10094 roll 1.01 - - 3449 - 2.60 0.064 3778 606.9 194.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10122 61.7 18.5 257 10126 done 1.01 - - 3462 - 2.50 0.043 2199 -631.6 194.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10318 30.4 15.1 276 10323 roll 1.01 - - 3461 - 2.60 0.063 3774 605.8 194.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10387 19.2 16.9 282 10395 done 1.01 0.10 0.197 3447 -140.0 2.47 0.042 2204 -635.6 194.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10505 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10505 begin surface coast
10526 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10527 begin surface
SM 1.52 - - - - -9.23 - - 163 - - - 2559 - 300.00 52.53 0.611 1524 -7.9 0.002 - - - - - -