DavisStrait 20Oct09 * SG172 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.49 of 150.00 AH used of 24V (96.34% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 2.08 of 100.00 AH used of 10V (97.92% remains)
• Surface angle -75.7 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 396.90, SM_CC=275)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 141.8 m at 700.6 m, depth 842 m (781 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 66 VBD -0.64 - - 129 - - - 1929 - -146.0 -51.92 - 2546 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -3.0 10 114 roll -0.64 10.75 0.252 2800 248.5 2.42 0.092 3346 585.5 -146.0 -27.95 - 3537 -35.5 - - - - - - - - - -
234 31.5 -16.4 48 241 done -0.60 0.08 0.157 2824 300.0 2.33 0.066 1937 -604.7 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
560 81.8 -13.4 109 565 roll -0.60 - - 2825 - 2.33 0.078 528 -604.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
599 87.4 -13.4 118 605 done -0.60 - - 2818 - 2.28 0.062 1934 616.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
922 130.4 -13.2 158 925 roll -0.60 - - 2818 - 2.28 0.078 526 -617.5 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
995 140.1 -13.3 166 1001 done -0.60 - - 2819 - 2.28 0.062 1938 619.3 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1309 178.3 -12.2 197 1313 roll -0.60 - - 2818 - 2.33 0.078 534 -602.6 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1378 186.7 -12.3 205 1383 done -0.60 - - 2818 - 2.25 0.062 1932 621.3 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1697 223.5 -11.5 236 1701 roll -0.60 - - 2818 - 2.30 0.080 530 -609.6 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1784 233.6 -11.6 246 1788 done -0.60 - - 2818 - 2.25 0.062 1933 623.6 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2103 269.4 -11.3 277 2107 roll -0.60 - - 2818 - 2.30 0.079 527 -611.3 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2185 278.7 -11.7 286 2191 done -0.65 - - 2810 - 2.25 0.061 1937 626.7 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2499 315.0 -11.7 317 2503 roll -0.65 - - 2811 - 2.30 0.078 527 -613.0 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2573 324.1 -12.0 325 2579 done -0.65 - - 2807 - 2.25 0.061 1943 629.3 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2887 362.4 -12.6 356 2888 done -0.65 - - 2807 - - - 1944 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3199 400.8 -12.2 386 3203 roll -0.65 - - 2807 - 2.28 0.078 517 -625.9 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3267 409.8 -12.6 393 3273 done -0.65 - - 2807 - 2.25 0.062 1935 630.2 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3581 448.0 -11.6 424 3585 roll -0.65 - - 2807 - 2.28 0.076 529 -616.7 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3642 455.5 -12.3 431 3646 done -0.65 - - 2807 - 2.22 0.062 1935 633.3 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3961 492.8 -11.2 462 3965 roll -0.65 - - 2807 - 2.28 0.077 533 -614.9 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4013 498.8 -11.1 468 4017 done -0.65 - - 2807 - 2.22 0.061 1941 634.2 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4331 535.0 -11.1 499 4335 roll -0.65 - - 2807 - 2.28 0.077 533 -617.5 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4366 539.0 -11.6 503 4370 done -0.68 - - 2807 - 2.22 0.061 1941 634.2 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4685 572.5 -10.2 534 4689 roll -0.71 - - 2807 - 2.28 0.077 505 -629.8 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4732 577.6 -9.7 539 4738 done -0.76 - - 2807 - 2.28 0.061 1942 630.3 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5055 609.9 -10.1 565 5059 roll -0.79 0.10 0.120 2759 -480.0 2.30 0.077 528 -614.8 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5115 618.1 -14.0 567 5119 done -0.70 0.12 0.152 2795 300.0 2.22 0.062 1934 633.3 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5448 656.0 -11.2 578 5452 roll -0.70 - - 2795 - 2.28 0.076 523 -618.9 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5500 662.3 -12.5 579 5504 done -0.70 - - 2794 - 2.22 0.061 1934 635.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5812 698.5 -11.8 590 5816 roll -0.70 - - 2794 - 2.28 0.077 526 -617.5 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5881 706.8 -11.5 592 5885 done -0.70 - - 2794 - 2.22 0.061 1938 636.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6206 743.5 -11.3 603 6210 roll -0.70 - - 2794 - 2.30 0.077 527 -613.5 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6253 749.2 -12.4 604 6257 done -0.70 - - 2794 - 2.22 0.061 1936 634.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6538 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6538 begin apogee
6540 781.8 11.5 614 6666 done -0.13 0.57 0.140 2981 328.1 - - 1937 - - 123.25 1.131 2940 -4.9 0.354 - - - - - - - - -
6666 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6666 begin climb
6667 786.9 - 618 6803 roll 0.64 0.70 0.086 3224 347.1 2.47 0.069 3345 570.0 146.0 127.40 1.096 2343 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
6855 786.5 8.1 624 6897 done 0.52 0.15 0.185 3198 -173.3 2.38 0.061 1936 -592.0 187.3 37.15 1.060 2176 -4.5 0.351 - - - - - - - - -
7204 757.6 8.4 636 7239 roll 0.56 - - 3208 - 2.42 0.074 523 -583.9 221.9 30.62 1.055 2034 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
7372 741.6 9.5 641 7388 done 0.57 - - 3208 - 2.33 0.054 1928 603.0 232.9 10.45 0.956 1990 -4.2 0.344 - - - - - - - - -
7714 708.1 9.7 653 7726 roll 0.58 - - 3216 - 2.40 0.077 526 -584.2 239.1 6.25 0.855 1965 -4.0 0.349 - - - - - - - - -
7830 696.0 10.7 656 7837 done 0.58 - - 3216 - 2.30 0.056 1939 614.3 239.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
8137 663.6 10.6 667 8142 roll 0.58 - - 3225 - 2.35 0.077 529 -600.0 239.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
8267 648.6 11.6 671 8272 done 0.58 - - 3225 - 2.28 0.057 1938 618.0 239.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
8592 611.5 11.4 682 8596 roll 0.58 - - 3234 - 2.33 0.077 531 -603.9 239.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
8679 601.2 12.6 684 8686 done 0.55 0.10 0.156 3202 -320.0 2.25 0.058 1932 622.7 239.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
8993 569.2 10.1 713 8997 roll 0.59 - - 3212 - 2.30 0.078 533 -608.3 239.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
9088 559.1 11.0 724 9092 done 0.59 - - 3212 - 2.25 0.058 1945 627.6 239.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
9406 526.0 10.3 755 9411 roll 0.59 - - 3221 - 2.33 0.078 530 -607.3 239.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
9511 515.0 9.0 767 9538 done 0.62 - - 3221 - 2.25 0.058 1937 625.3 260.1 19.50 0.940 1878 -4.2 0.243 - - - - - - - - -
9846 478.4 10.9 800 9850 roll 0.62 - - 3231 - 2.35 0.078 523 -601.7 260.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9924 469.2 12.3 809 9928 done 0.62 - - 3231 - 2.28 0.058 1937 620.2 260.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10243 433.3 10.3 840 10247 roll 0.62 - - 3241 - 2.35 0.078 527 -600.0 260.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10368 419.6 10.9 854 10374 done 0.62 - - 3241 - 2.25 0.058 1938 627.1 260.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10683 385.6 10.8 885 10687 roll 0.62 - - 3251 - 2.33 0.078 526 -606.0 260.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10764 376.5 12.2 894 10768 done 0.57 0.15 0.175 3210 -273.3 2.22 0.059 1949 641.0 260.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11077 346.6 9.6 924 11090 roll 0.63 - - 3220 - 2.35 0.077 531 -603.4 268.8 7.85 0.779 1844 -3.6 0.167 - - - - - - - - -
11186 335.0 10.5 936 11193 done 0.68 - - 3220 - 2.22 0.058 1927 628.8 268.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
11500 301.6 10.2 967 11505 roll 0.72 0.10 0.120 3274 540.0 2.30 0.078 534 -605.7 268.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
11639 283.4 12.8 983 11643 done 0.63 0.12 0.156 3233 -341.7 2.22 0.057 1935 631.1 268.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
11958 248.9 10.0 1014 11962 roll 0.63 - - 3243 - 2.30 0.077 524 -613.5 268.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
12057 238.3 11.2 1025 12063 done 0.63 - - 3243 - 2.22 0.058 1931 633.8 268.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12372 205.2 10.3 1056 12376 roll 0.63 - - 3253 - 2.28 0.077 534 -612.7 268.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
12532 187.4 11.6 1074 12538 done 0.63 - - 3254 - 2.22 0.058 1938 632.4 268.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
12847 151.9 10.8 1105 12851 roll 0.63 - - 3263 - 2.30 0.078 525 -614.3 268.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
12981 136.6 11.7 1120 12988 done 0.63 0.08 0.157 3236 -337.5 2.22 0.058 1930 632.9 268.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
13296 107.9 8.3 1151 13334 roll 0.76 - - 3245 - 2.38 0.077 522 -591.6 304.7 32.40 0.726 1695 -4.5 0.071 - - - - - - - - -
13425 96.4 8.9 1170 13454 done 0.87 0.12 0.071 3308 525.0 2.28 0.058 1938 621.1 329.5 22.50 0.698 1595 -4.4 0.065 - - - - - - - - -
13773 50.8 12.7 1236 13779 roll 0.81 - - 3318 - 2.35 0.080 529 -599.6 329.5 - - 1586 - - - - - - - - - - -
13879 37.7 11.4 1260 13885 done 0.74 0.20 0.167 3262 -280.0 2.25 0.060 1947 630.2 329.5 - - 1585 - - - - - - - - - - -
14204 11.6 7.0 1321 14265 roll 0.93 0.17 0.094 3342 470.6 2.40 0.080 527 -591.7 394.4 54.15 0.667 1330 -4.7 0.009 - - - - - - - - -
14268 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14268 begin surface coast
14299 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14299 begin surface
SM 2.13 - - - - -8.93 8.68 0.058 149 -367.9 - - 1947 - 396.90 - - 1322 - - - - - - - -