Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.55 of 91.80 AH used of 24V (93.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.23 of 61.20 AH used of 10V (96.36% remains)
• Surface angle -54.0 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
• VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) • surface range 0.0 m at 10.0 m depth, ceiling 10.0 m
• GPS1 time: 44 s • bottom range 0.0 m at 982.5 m, depth 982 m (995 m grid)
• GPS2 time: 21 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 67 VBD -1.17 - - 289 - - - 1706 - -121.6 -50.92 - 2613 - - - - - - - - - - -
69 3.3 -6.7 10 99 roll -1.17 11.90 0.189 2263 165.9 2.62 0.071 298 -537.4 -121.6 -9.48 - 2999 -40.7 - - - - - - - - - -
297 32.4 -10.6 55 301 done -1.17 - - 2263 - 2.47 0.034 1708 570.9 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
606 63.6 -9.4 116 610 done -1.17 - - 2263 - - - 1709 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
916 92.9 -10.0 177 920 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.057 3112 543.8 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
987 100.0 -10.2 191 991 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.043 1706 -555.7 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
1296 129.1 -9.8 252 1299 done -1.17 - - 2263 - - - 1706 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
1605 159.4 -9.4 313 1609 done -1.17 - - 2263 - - - 1705 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
1914 189.4 -9.8 374 1918 done -1.17 - - 2263 - - - 1706 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
2228 220.2 -10.2 416 2236 done -1.17 - - 2263 - - - 1706 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
2539 250.7 -9.6 447 2548 done -1.17 - - 2263 - - - 1706 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
2852 278.9 -8.6 478 2861 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.054 3112 540.8 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
2892 282.6 -9.4 482 2901 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.043 1705 -556.1 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
3204 309.3 -8.4 513 3213 done -1.17 - - 2263 - - - 1705 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
3517 335.5 -8.6 544 3525 done -1.17 - - 2263 - - - 1705 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
3829 361.7 -8.3 575 3841 done -1.17 - - 2263 - - - 1706 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
4141 388.4 -8.4 606 4153 done -1.17 - - 2263 - - - 1705 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
4482 417.8 -8.6 625 4491 roll -1.17 - - 2263 - 2.55 0.053 3107 549.8 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
4517 421.1 -8.9 625 4522 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.043 1710 -552.2 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
4843 449.9 -8.9 634 4882 done -1.17 - - 2263 - - - 1709 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
5204 481.9 -8.9 643 5213 roll -1.17 - - 2263 - 2.53 0.054 3106 552.2 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
5234 484.6 -9.6 643 5238 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.044 1705 -560.4 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
5565 513.0 -8.7 652 5604 done -1.17 - - 2263 - - - 1705 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
5926 546.8 -9.2 661 5965 done -1.17 - - 2263 - - - 1705 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6287 575.8 -7.7 670 6295 roll -1.17 - - 2263 - 2.55 0.055 3107 549.8 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6332 579.6 -8.7 671 6336 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.045 1701 -555.7 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6648 604.3 -7.6 679 6687 done -1.17 - - 2263 - - - 1701 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7009 629.2 -6.5 688 7048 done -1.17 - - 2263 - - - 1701 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7370 653.8 -6.7 697 7378 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.058 3106 544.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7420 657.4 -7.1 698 7424 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.046 1706 -560.0 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7731 677.3 -6.4 706 7740 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.069 300 -540.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7761 679.4 -8.0 706 7765 done -1.17 - - 2263 - 2.45 0.036 1705 573.5 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8092 700.3 -6.4 715 8101 roll -1.17 - - 2263 - 2.55 0.059 3105 549.0 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8133 703.3 -7.4 716 8142 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.048 1706 -559.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8454 725.5 -6.7 724 8463 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.058 3106 542.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8515 729.7 -6.9 725 8519 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.048 1707 -559.6 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8856 750.9 -6.1 734 8865 roll -1.17 - - 2263 - 2.55 0.059 3106 548.6 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8922 754.9 -6.0 735 8926 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.048 1705 -560.4 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
9258 773.0 -5.5 744 9296 done -1.17 - - 2263 - - - 1705 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9618 794.6 -6.2 753 9657 done -1.17 - - 2263 - - - 1705 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
9979 817.8 -6.1 762 10018 done -1.17 - - 2263 - - - 1705 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
10340 838.2 -5.4 771 10348 roll -1.17 - - 2263 - 2.65 0.078 301 -529.8 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10375 840.4 -6.5 771 10380 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.038 1700 559.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
10701 858.4 -5.8 780 10709 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.064 3109 546.1 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
10746 861.5 -7.2 781 10750 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.051 1706 -554.5 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
11063 882.5 -6.6 789 11071 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.064 3108 543.4 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
11098 885.1 -7.5 789 11102 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.052 1713 -547.1 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
11424 908.3 -7.3 798 11462 done -1.17 - - 2264 - - - 1712 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
11784 937.9 -8.7 807 11793 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.065 3108 536.9 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
11840 942.9 -8.8 808 11844 done -1.17 - - 2263 - 2.55 0.053 1700 -552.2 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
12146 969.1 -8.5 816 12185 done -1.17 - - 2263 - - - 1700 - -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
12468 995.7 8.3 824 12586 done -0.31 1.00 0.126 2454 191.0 - - 1700 - - 107.55 1.406 2502 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
12588 999.2 3.9 827 12707 done 1.17 1.60 0.079 2780 203.8 - - 1700 - 121.6 104.88 1.375 2005 -4.7 0.363 - - - - - - - - -
13028 962.8 10.2 838 13036 roll 1.17 - - 2780 - 2.67 0.094 347 -506.7 121.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
13073 957.8 10.7 839 13077 done 1.17 - - 2780 - 2.58 0.054 1750 543.8 121.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
13389 924.4 10.6 847 13398 roll 1.17 - - 2780 - 2.60 0.068 3152 539.2 121.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13424 920.5 10.5 847 13429 done 1.17 - - 2780 - 2.62 0.057 1748 -535.9 121.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
13751 885.4 10.7 856 13759 roll 1.17 - - 2780 - 2.72 0.091 346 -515.4 121.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13781 882.0 10.8 856 13785 done 1.17 - - 2780 - 2.55 0.051 1750 550.6 121.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
14112 847.5 10.4 865 14150 done 1.17 - - 2780 - - - 1750 - 121.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
14473 812.9 9.6 874 14481 roll 1.17 - - 2780 - 2.72 0.083 346 -516.2 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14604 799.7 10.0 877 14608 done 1.17 - - 2780 - 2.53 0.045 1750 554.9 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14915 769.9 9.8 885 14924 roll 1.17 - - 2780 - 2.70 0.078 345 -520.4 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14966 764.5 10.8 886 14970 done 1.17 - - 2780 - 2.50 0.042 1750 562.0 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
15277 735.3 9.2 894 15286 roll 1.17 - - 2780 - 2.60 0.067 3153 539.6 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15388 725.0 9.0 896 15392 done 1.17 - - 2780 - 2.55 0.051 1743 -552.9 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15719 697.5 8.5 905 15728 roll 1.17 - - 2780 - 2.62 0.076 346 -533.2 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15749 694.8 8.5 905 15753 done 1.17 - - 2780 - 2.50 0.041 1751 562.0 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
16081 667.5 8.0 914 16089 roll 1.17 - - 2780 - 2.58 0.064 3154 543.8 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
16121 664.1 8.0 915 16130 done 1.17 - - 2780 - 2.53 0.049 1750 -554.9 122.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16442 638.7 7.9 923 16481 done 1.17 - - 2780 - - - 1750 - 123.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
16803 608.0 8.6 932 16811 roll 1.17 - - 2780 - 2.62 0.070 343 -537.0 123.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
16833 605.3 9.3 932 16837 done 1.17 - - 2780 - 2.50 0.039 1754 564.4 123.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
17164 579.0 7.7 941 17178 roll 1.17 - - 2780 - 2.67 0.067 345 -527.7 129.7 5.07 1.306 1972 -5.1 0.239 - - - - - - - - -
17194 576.4 9.0 941 17198 done 1.17 - - 2780 - 2.50 0.040 1750 562.0 129.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
17525 548.1 8.4 950 17564 done 1.17 - - 2780 - - - 1750 - 129.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
17886 517.7 8.4 959 17894 roll 1.17 - - 2780 - 2.62 0.066 345 -536.3 129.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
17936 512.9 9.1 960 17940 done 1.17 - - 2780 - 2.50 0.038 1755 564.0 129.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
18249 485.6 8.9 968 18286 done 1.17 - - 2780 - - - 1755 - 129.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
18608 451.8 9.6 977 18617 roll 1.17 - - 2781 - 2.62 0.064 345 -538.2 129.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
18679 444.3 11.6 978 18683 done 1.17 - - 2780 - 2.47 0.037 1751 569.2 129.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
19010 412.7 9.3 987 19048 done 1.17 - - 2780 - - - 1751 - 129.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
19351 381.7 8.9 1009 19361 roll 1.17 - - 2780 - 2.60 0.063 345 -540.8 129.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
19423 374.5 10.4 1016 19432 done 1.17 - - 2780 - 2.47 0.036 1756 571.3 129.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
19735 344.9 10.1 1047 19743 done 1.17 - - 2780 - - - 1757 - 129.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
20047 313.7 9.8 1078 20056 roll 1.17 - - 2780 - 2.60 0.063 344 -543.5 129.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
20112 306.6 10.0 1084 20117 done 1.17 - - 2780 - 2.50 0.035 1747 561.2 129.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
20420 276.1 9.4 1115 20429 done 1.17 - - 2780 - - - 1748 - 129.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
20732 246.2 9.8 1146 20741 roll 1.17 - - 2780 - 2.60 0.061 339 -541.9 129.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
20767 242.7 9.1 1149 20772 done 1.17 - - 2780 - 2.53 0.035 1750 557.7 129.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
21075 214.4 9.3 1180 21084 roll 1.17 - - 2780 - 2.60 0.060 339 -542.7 129.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
21110 210.9 11.4 1183 21115 done 1.17 - - 2780 - 2.50 0.035 1745 562.4 129.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
21419 183.1 8.9 1232 21423 roll 1.17 - - 2780 - 2.58 0.059 343 -543.4 129.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
21465 178.8 9.8 1241 21469 done 1.17 - - 2780 - 2.45 0.035 1750 574.3 129.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
21774 151.7 8.9 1302 21778 roll 1.17 - - 2780 - 2.58 0.059 343 -545.3 129.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
21809 148.3 10.1 1309 21813 done 1.17 - - 2780 - 2.45 0.035 1751 574.7 129.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
22118 120.0 9.7 1370 22123 roll 1.17 - - 2780 - 2.58 0.059 343 -545.7 129.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
22154 116.5 9.7 1377 22158 done 1.17 - - 2780 - 2.45 0.035 1751 574.7 129.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
22463 86.7 9.8 1438 22467 roll 1.17 - - 2780 - 2.58 0.058 343 -545.7 129.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
22514 81.1 11.9 1448 22518 done 1.17 - - 2780 - 2.45 0.035 1751 574.7 129.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
22823 48.5 11.4 1509 22827 roll 1.17 - - 2780 - 2.53 0.057 3152 553.8 129.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
22848 45.8 11.2 1514 22853 done 1.17 - - 2780 - 2.50 0.041 1739 -565.2 129.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
23158 15.4 9.9 1575 23162 roll 1.17 - - 2780 - 2.55 0.061 346 -546.3 129.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -