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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.22 of 150.00 AH used of 24V (99.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.76 of 100.00 AH used of 10V (99.25% remains) | |
| • Surface angle -76.2 deg, depth 0.45 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 480.05 (SM_CC=480) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 109 | done | -0.65 | - | - | 148 | - | - | - | 2398 | - | -117.3 | -91.82 | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.5 | -5.5 | 15 | 127 | roll | -0.65 | 9.60 | 0.251 | 2489 | 243.9 | 2.35 | 0.078 | 3795 | 594.5 | -117.3 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 367 | 54.6 | -19.1 | 74 | 374 | done | -0.65 | - | - | 2489 | - | 2.33 | 0.068 | 2374 | -609.9 | -117.3 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 508 | 81.1 | -17.7 | 105 | 514 | roll | -0.65 | - | - | 2489 | - | 2.35 | 0.084 | 3794 | 604.3 | -117.3 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 602 | 99.2 | -18.7 | 126 | 609 | done | -0.65 | - | - | 2489 | - | 2.30 | 0.067 | 2374 | -617.4 | -117.3 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 653 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 653 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 657 | 108.4 | 17.9 | 137 | 752 | done | -0.13 | 0.65 | 0.212 | 2663 | 267.7 | - | - | 2374 | - | - | 87.07 | 0.627 | 3344 | -5.5 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 752 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 752 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 754 | 113.8 | - | 153 | 848 | done | 0.65 | 0.88 | 0.176 | 2912 | 283.0 | - | - | 2373 | - | 117.3 | 88.45 | 0.610 | 2865 | -5.4 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 983 | 88.0 | 13.3 | 199 | 988 | done | 0.65 | - | - | 2911 | - | - | - | 2372 | - | 117.3 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1120 | 69.8 | 12.1 | 230 | 1127 | roll | 0.65 | - | - | 2912 | - | 2.28 | 0.051 | 3806 | 628.9 | 117.3 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1193 | 59.1 | 14.8 | 246 | 1200 | done | 0.65 | - | - | 2923 | - | 2.25 | 0.040 | 2355 | -644.9 | 117.3 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1333 | 40.8 | 12.8 | 277 | 1338 | done | 0.65 | - | - | 2923 | - | - | - | 2354 | - | 117.3 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1466 | 24.9 | 12.3 | 308 | 1472 | done | 0.65 | - | - | 2924 | - | - | - | 2354 | - | 117.3 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1535 | 16.7 | 11.4 | 324 | 1542 | roll | 0.65 | - | - | 2923 | - | 2.28 | 0.051 | 3805 | 636.4 | 117.3 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1564 | 13.0 | 13.1 | 330 | 1571 | done | 0.65 | - | - | 2935 | - | 2.22 | 0.040 | 2354 | -653.6 | 117.3 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1635 | 5.3 | 10.4 | 346 | 1641 | done | 0.65 | - | - | 2935 | - | - | - | 2353 | - | 117.3 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1667 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1667 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1714 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1714 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.48 | - | - | - | - | -8.03 | - | - | 148 | - | - | - | 2396 | - | 480.05 | 196.85 | 0.563 | 1388 | -7.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||