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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.15 of 150.00 AH used of 24V (99.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.14 of 100.00 AH used of 10V (98.86% remains) | |
| • Surface angle -79.3 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 480.05 (SM_CC=480) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 45.1 m at 80.4 m, depth 126 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 112 | done | -0.64 | - | - | 112 | - | - | - | 1847 | - | -117.3 | -82.80 | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.8 | -3.4 | 6 | 135 | roll | -0.64 | 8.62 | 0.219 | 2431 | 269.0 | 2.25 | 0.051 | 3248 | 622.7 | -117.3 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 233 | 17.5 | -11.1 | 12 | 256 | done | -0.64 | 0.05 | 0.161 | 2448 | 340.0 | 2.22 | 0.049 | 1849 | -630.2 | -117.3 | - | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 513 | 44.5 | -9.9 | 28 | 535 | roll | -0.64 | - | - | 2437 | - | 2.22 | 0.053 | 3250 | 631.1 | -117.3 | - | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 564 | 50.1 | -10.8 | 32 | 583 | done | -0.64 | - | - | 2437 | - | 2.20 | 0.051 | 1858 | -632.7 | -117.3 | - | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 945 | 91.5 | -11.1 | 63 | 951 | roll | -0.64 | - | - | 2437 | - | 2.20 | 0.058 | 443 | -643.2 | -117.3 | - | - | 3797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 999 | 99.3 | -11.0 | 68 | 1021 | done | -0.64 | 0.05 | 0.155 | 2446 | 180.0 | 2.17 | 0.049 | 1837 | 642.4 | -117.3 | - | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1168 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1168 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1171 | 116.3 | 9.8 | 82 | 1276 | done | -0.12 | 0.50 | 0.133 | 2611 | 330.0 | - | - | 1836 | - | - | 86.72 | 0.653 | 3312 | -5.6 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1276 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1276 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1278 | 118.1 | - | 89 | 1385 | roll | 0.64 | 0.70 | 0.087 | 2872 | 372.9 | 2.33 | 0.054 | 447 | -596.1 | 117.3 | 87.62 | 0.638 | 2832 | -5.5 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1390 | 103.8 | 14.4 | 98 | 1412 | done | 0.64 | - | - | 2872 | - | 2.28 | 0.041 | 1858 | 618.9 | 117.3 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1770 | 37.4 | 17.1 | 129 | 1792 | roll | 0.64 | - | - | 2872 | - | 2.22 | 0.050 | 3263 | 632.9 | 117.3 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1833 | 26.4 | 17.5 | 132 | 1853 | done | 0.64 | 0.05 | 0.180 | 2864 | -160.0 | 2.22 | 0.048 | 1857 | -633.3 | 117.3 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2008 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2008 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2162 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2163 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.91 | - | - | - | - | -7.96 | - | - | 110 | - | - | - | 1855 | - | 480.05 | 182.35 | 0.579 | 1356 | -8.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||