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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.02 of 147.00 AH used of 24V (96.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.60 of 109.00 AH used of 10V (96.69% remains) | |
| • Surface angle -64.4 deg, depth 1.52 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 509.00, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 57 s | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 106 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 112 | VBD | -0.87 | - | - | 126 | - | - | - | 1793 | - | -243.3 | -92.68 | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 5.7 | -8.7 | 13 | 145 | roll | -0.87 | 9.05 | 0.230 | 2477 | 259.8 | 2.45 | 0.057 | 198 | -651.0 | -243.3 | -12.65 | - | 3877 | -57.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 365 | 115.7 | -30.3 | 59 | 374 | done | -0.73 | 0.15 | 0.157 | 2513 | 240.0 | 2.15 | 0.037 | 1601 | 652.6 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 690 | 194.3 | -25.4 | 120 | 698 | roll | -0.60 | 0.17 | 0.164 | 2583 | 411.8 | 2.17 | 0.047 | 207 | -642.4 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 755 | 208.4 | -18.3 | 131 | 763 | done | -0.60 | - | - | 2567 | - | 2.12 | 0.038 | 1598 | 656.1 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1087 | 263.6 | -14.0 | 184 | 1090 | roll | -0.60 | - | - | 2552 | - | 2.12 | 0.050 | 3006 | 664.2 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1130 | 268.2 | -11.6 | 187 | 1134 | done | -0.62 | - | - | 2554 | - | 2.08 | 0.038 | 1598 | -676.9 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1455 | 306.9 | -12.0 | 217 | 1459 | roll | -0.62 | - | - | 2554 | - | 2.10 | 0.050 | 202 | -664.8 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1621 | 327.6 | -12.3 | 231 | 1629 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | 2.08 | 0.037 | 1605 | 674.5 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1947 | 368.1 | -12.3 | 262 | 1948 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 1605 | - | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2269 | 397.3 | -8.5 | 292 | 2273 | roll | -0.66 | - | - | 2530 | - | 2.10 | 0.053 | 3006 | 667.1 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2298 | 400.1 | -8.7 | 294 | 2303 | done | -0.69 | - | - | 2531 | - | 2.10 | 0.041 | 1593 | -672.9 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2624 | 433.6 | -8.8 | 324 | 2628 | roll | -0.69 | - | - | 2530 | - | 2.10 | 0.051 | 204 | -661.4 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2827 | 451.2 | -8.8 | 341 | 2834 | done | -0.72 | - | - | 2521 | - | 2.08 | 0.040 | 1595 | 668.8 | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3152 | 483.9 | -11.4 | 372 | 3156 | roll | -0.72 | - | - | 2519 | - | 2.15 | 0.054 | 199 | -649.3 | -243.3 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3205 | 490.7 | -13.4 | 376 | 3209 | done | -0.72 | - | - | 2509 | - | 2.10 | 0.041 | 1605 | 669.5 | -243.3 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3531 | 532.2 | -12.1 | 406 | 3535 | roll | -0.72 | - | - | 2509 | - | 2.15 | 0.052 | 203 | -652.1 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3630 | 544.2 | -11.5 | 414 | 3634 | done | -0.73 | - | - | 2499 | - | 2.12 | 0.041 | 1612 | 664.6 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3955 | 580.0 | -11.1 | 444 | 3956 | done | -0.73 | - | - | 2499 | - | - | - | 1612 | - | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4281 | 618.8 | -12.1 | 468 | 4285 | roll | -0.73 | - | - | 2498 | - | 2.17 | 0.055 | 202 | -649.8 | -243.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4366 | 629.9 | -12.7 | 472 | 4370 | done | -0.73 | 0.10 | 0.181 | 2514 | 160.0 | 2.10 | 0.044 | 1601 | 666.2 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4695 | 663.1 | -9.8 | 488 | 4699 | roll | -0.75 | - | - | 2505 | - | 2.12 | 0.057 | 3001 | 660.4 | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4729 | 666.8 | -10.1 | 489 | 4733 | done | -0.79 | - | - | 2505 | - | 2.12 | 0.044 | 1591 | -665.1 | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5045 | 698.7 | -10.0 | 504 | 5049 | roll | -0.79 | - | - | 2505 | - | 2.12 | 0.063 | 198 | -657.1 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5163 | 711.1 | -10.7 | 509 | 5167 | done | -0.81 | - | - | 2495 | - | 2.12 | 0.044 | 1593 | 658.0 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5485 | 743.8 | -10.4 | 525 | 5486 | done | -0.81 | - | - | 2494 | - | - | - | 1595 | - | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5796 | 776.9 | -10.7 | 540 | 5800 | roll | -0.81 | - | - | 2484 | - | 2.15 | 0.060 | 3008 | 657.2 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5846 | 782.0 | -9.4 | 542 | 5850 | done | -0.83 | - | - | 2484 | - | 2.10 | 0.046 | 1602 | -669.5 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6168 | 811.9 | -9.0 | 558 | 6172 | roll | -0.83 | - | - | 2484 | - | 2.15 | 0.060 | 205 | -649.8 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6254 | 820.8 | -10.4 | 562 | 6258 | done | -0.83 | - | - | 2473 | - | 2.12 | 0.047 | 1611 | 663.2 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6582 | 857.6 | -11.7 | 578 | 6586 | roll | -0.81 | - | - | 2473 | - | 2.17 | 0.059 | 208 | -646.5 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6632 | 864.9 | -14.3 | 580 | 6636 | done | -0.81 | - | - | 2463 | - | 2.15 | 0.049 | 1593 | 644.2 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6954 | 908.8 | -13.6 | 596 | 6959 | roll | -0.78 | 0.15 | 0.182 | 2496 | 220.0 | 2.22 | 0.063 | 3018 | 641.9 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7001 | 914.6 | -12.0 | 598 | 7005 | done | -0.83 | - | - | 2496 | - | 2.12 | 0.047 | 1601 | -668.4 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7328 | 948.3 | -10.1 | 614 | 7332 | roll | -0.84 | - | - | 2496 | - | 2.15 | 0.061 | 207 | -648.4 | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7380 | 954.1 | -11.2 | 616 | 7384 | done | -0.86 | - | - | 2486 | - | 2.15 | 0.050 | 1605 | 650.2 | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7702 | 987.1 | -10.3 | 632 | 7703 | done | -0.86 | - | - | 2486 | - | - | - | 1605 | - | -243.3 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7740 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7740 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7746 | 991.3 | 10.2 | 634 | 7950 | done | -0.18 | 0.62 | 0.138 | 2690 | 329.0 | - | - | 1910 | - | - | 198.55 | 1.436 | 2884 | -4.8 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7951 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7951 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7953 | 997.3 | - | 643 | 8181 | roll | 0.87 | 0.98 | 0.061 | 3040 | 357.1 | 2.38 | 0.063 | 3300 | 584.0 | 243.3 | 217.90 | 1.369 | 1891 | -4.6 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8277 | 929.0 | 29.6 | 657 | 8283 | done | 0.65 | 0.32 | 0.201 | 2968 | -225.0 | 2.25 | 0.052 | 1898 | -623.1 | 243.3 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8601 | 860.8 | 20.2 | 673 | 8606 | roll | 0.52 | 0.17 | 0.205 | 2914 | -317.6 | 2.25 | 0.064 | 3297 | 621.8 | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8665 | 849.7 | 15.5 | 676 | 8669 | done | 0.47 | - | - | 2922 | - | 2.15 | 0.046 | 1897 | -651.2 | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8992 | 798.4 | 15.2 | 692 | 8997 | roll | 0.41 | 0.12 | 0.194 | 2900 | -183.3 | 2.20 | 0.057 | 484 | -642.3 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9030 | 792.9 | 13.4 | 693 | 9037 | done | 0.38 | - | - | 2893 | - | 2.17 | 0.047 | 1895 | 650.2 | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9348 | 753.6 | 12.8 | 709 | 9352 | roll | 0.36 | - | - | 2893 | - | 2.20 | 0.061 | 3306 | 641.4 | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9397 | 746.2 | 14.1 | 711 | 9401 | done | 0.36 | - | - | 2901 | - | 2.17 | 0.045 | 1902 | -647.0 | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9720 | 702.2 | 13.4 | 727 | 9722 | done | 0.34 | 0.12 | 0.190 | 2871 | -250.0 | - | - | 1901 | - | 243.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10029 | 669.4 | 10.5 | 742 | 10072 | roll | 0.41 | - | - | 2880 | - | 2.28 | 0.057 | 495 | -616.7 | 284.4 | 36.42 | 1.227 | 1723 | -4.3 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10109 | 661.1 | 10.7 | 745 | 10145 | done | 0.50 | 0.10 | 0.106 | 2923 | 430.0 | 2.22 | 0.045 | 1911 | 637.8 | 317.1 | 31.02 | 1.180 | 1590 | -4.3 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10468 | 606.7 | 15.0 | 763 | 10469 | done | 0.46 | - | - | 2923 | - | - | - | 1912 | - | 317.1 | - | - | 1587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10787 | 556.7 | 15.7 | 790 | 10791 | roll | 0.44 | - | - | 2923 | - | 2.22 | 0.062 | 3313 | 631.1 | 317.1 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10827 | 550.0 | 15.2 | 793 | 10832 | done | 0.44 | 0.15 | 0.183 | 2896 | -180.0 | 2.15 | 0.044 | 1898 | -658.1 | 317.1 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11152 | 515.0 | 11.4 | 823 | 11169 | roll | 0.48 | - | - | 2903 | - | 2.20 | 0.057 | 495 | -637.7 | 330.2 | 12.12 | 1.042 | 1537 | -4.0 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11217 | 507.1 | 12.6 | 828 | 11222 | done | 0.51 | - | - | 2904 | - | 2.20 | 0.046 | 1910 | 643.2 | 330.2 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11543 | 466.9 | 11.6 | 858 | 11556 | roll | 0.54 | - | - | 2912 | - | 2.22 | 0.054 | 492 | -638.7 | 335.4 | 6.28 | 0.869 | 1516 | -3.2 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11580 | 462.2 | 12.5 | 861 | 11584 | done | 0.57 | - | - | 2912 | - | 2.17 | 0.044 | 1891 | 644.7 | 335.4 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11905 | 421.6 | 11.2 | 891 | 11926 | done | 0.59 | - | - | 2912 | - | - | - | 1892 | - | 352.8 | 16.67 | 1.010 | 1445 | -4.3 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12246 | 386.1 | 12.7 | 923 | 12251 | roll | 0.61 | 0.12 | 0.099 | 2982 | 583.3 | 2.20 | 0.056 | 487 | -638.6 | 352.8 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12267 | 382.4 | 14.3 | 924 | 12275 | done | 0.59 | 0.12 | 0.179 | 2945 | -308.3 | 2.20 | 0.044 | 1913 | 648.2 | 352.8 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12594 | 330.9 | 14.6 | 955 | 12598 | roll | 0.57 | - | - | 2936 | - | 2.15 | 0.059 | 3301 | 645.6 | 352.8 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12635 | 325.0 | 13.2 | 958 | 12639 | done | 0.59 | - | - | 2944 | - | 2.12 | 0.044 | 1891 | -665.1 | 352.8 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12962 | 280.6 | 13.3 | 988 | 12966 | roll | 0.59 | - | - | 2956 | - | 2.15 | 0.054 | 492 | -650.7 | 352.8 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13068 | 266.9 | 12.5 | 997 | 13073 | done | 0.59 | - | - | 2948 | - | 2.12 | 0.044 | 1905 | 666.5 | 352.8 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13392 | 226.6 | 13.2 | 1044 | 13400 | roll | 0.59 | - | - | 2939 | - | 2.15 | 0.056 | 3297 | 647.4 | 352.8 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13454 | 218.3 | 12.5 | 1055 | 13462 | done | 0.65 | - | - | 2945 | - | 2.12 | 0.042 | 1902 | -658.0 | 352.8 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13779 | 183.2 | 10.2 | 1116 | 13831 | roll | 0.73 | 0.12 | 0.090 | 3022 | 641.7 | 2.25 | 0.052 | 495 | -625.3 | 401.6 | 41.60 | 0.822 | 1245 | -4.7 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13852 | 171.9 | 17.6 | 1126 | 13861 | done | 0.67 | 0.15 | 0.137 | 2971 | -340.0 | 2.20 | 0.040 | 1900 | 638.6 | 401.6 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14180 | 130.6 | 11.1 | 1187 | 14203 | roll | 0.69 | - | - | 2969 | - | 2.25 | 0.053 | 3307 | 625.3 | 422.1 | 18.02 | 0.729 | 1162 | -4.5 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14257 | 122.4 | 9.4 | 1200 | 14329 | done | 0.84 | 0.10 | 0.048 | 3043 | 740.0 | 2.17 | 0.039 | 1901 | -647.9 | 495.8 | 60.72 | 0.741 | 860 | -5.0 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14644 | 56.6 | 14.5 | 1270 | 14652 | roll | 0.84 | - | - | 3054 | - | 2.20 | 0.049 | 502 | -635.9 | 495.8 | - | - | 858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14686 | 51.0 | 12.9 | 1277 | 14694 | done | 0.84 | - | - | 3054 | - | 2.15 | 0.037 | 1894 | 647.4 | 495.8 | - | - | 857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15010 | 10.3 | 11.9 | 1338 | 15018 | roll | 0.86 | - | - | 3065 | - | 2.17 | 0.048 | 501 | -641.9 | 495.8 | - | - | 857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15057 | 4.8 | 11.4 | 1346 | 15073 | done | 0.90 | - | - | 3064 | - | 2.15 | 0.038 | 1912 | 656.3 | 508.1 | 10.68 | 0.568 | 812 | -4.2 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15079 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15079 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15101 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15101 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.61 | - | - | - | - | -8.07 | 7.68 | 0.044 | 151 | -379.3 | - | - | 1590 | - | 509.00 | - | - | 809 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||