prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.99 of 150.00 AH used of 24V (98.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.51 of 100.00 AH used of 10V (97.49% remains) | |
| • Surface angle -64.4 deg, depth 3.06 m | • Intended pitch -25.9 deg, speed -12.222 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.16 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 26 | VBD | -1.46 | - | - | 140 | - | - | - | 2380 | - | -102.4 | -10.00 | - | 1090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 3.1 | - | 1 | 120 | roll | -1.46 | 8.25 | 0.214 | 2245 | 255.2 | 2.20 | 0.048 | 945 | -652.3 | -102.4 | -77.20 | - | 3299 | -28.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.19 | 25.56 | 25.67 |
| 144 | 16.3 | -26.9 | 21 | 151 | done | -1.46 | - | - | 2237 | - | 2.15 | 0.028 | 2341 | 649.3 | -102.4 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 210 | 36.6 | -31.9 | 34 | 218 | roll | -1.46 | - | - | 2226 | - | 2.15 | 0.038 | 3728 | 645.1 | -102.4 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 221 | 40.1 | -32.1 | 36 | 229 | done | -1.46 | - | - | 2227 | - | 2.10 | 0.022 | 2326 | -667.6 | -102.4 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 293 | 63.7 | -32.3 | 46 | 297 | roll | -1.46 | - | - | 2226 | - | 2.10 | 0.034 | 948 | -656.2 | -102.4 | - | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 623 | 128.7 | -16.7 | 74 | 627 | done | -1.46 | 0.10 | 0.167 | 2246 | 200.0 | 2.10 | 0.030 | 2311 | 649.0 | -102.4 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | 25.81 | - |
| 938 | 176.9 | -15.0 | 95 | 942 | roll | -1.46 | - | - | 2235 | - | 2.20 | 0.041 | 3744 | 651.4 | -102.4 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 1013 | 189.0 | -16.0 | 100 | 1017 | done | -1.46 | - | - | 2235 | - | 2.10 | 0.023 | 2341 | -668.1 | -102.4 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 1328 | 236.4 | -15.1 | 121 | 1329 | done | -1.46 | - | - | 2236 | - | - | - | 2342 | - | -102.4 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1628 | 282.1 | -15.2 | 141 | 1632 | roll | -1.46 | - | - | 2225 | - | 2.20 | 0.041 | 3735 | 633.2 | -102.4 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 1688 | 291.8 | -16.2 | 145 | 1692 | done | -1.46 | - | - | 2225 | - | 2.12 | 0.024 | 2320 | -667.5 | -102.4 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 2003 | 343.9 | -16.7 | 166 | 2007 | roll | -1.46 | - | - | 2215 | - | 2.25 | 0.041 | 3738 | 630.2 | -102.4 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 2108 | 362.2 | -17.3 | 173 | 2112 | done | -1.46 | 0.10 | 0.160 | 2243 | 280.0 | 2.12 | 0.024 | 2311 | -673.1 | -102.4 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.88 | - |
| 2423 | 411.5 | -15.3 | 194 | 2427 | roll | -1.46 | - | - | 2234 | - | 2.28 | 0.043 | 3774 | 641.7 | -102.4 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 2473 | 418.9 | -16.1 | 197 | 2477 | done | -1.46 | - | - | 2234 | - | 2.17 | 0.024 | 2347 | -657.6 | -102.4 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 2783 | 469.5 | -16.2 | 218 | 2787 | roll | -1.46 | - | - | 2224 | - | 2.22 | 0.043 | 3737 | 626.1 | -102.4 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 2863 | 482.2 | -17.1 | 223 | 2867 | done | -1.46 | - | - | 2224 | - | 2.15 | 0.024 | 2322 | -658.1 | -102.4 | - | - | 3296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 3173 | 532.6 | -15.9 | 244 | 3177 | roll | -1.46 | - | - | 2213 | - | 2.28 | 0.044 | 3741 | 622.4 | -102.4 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 3233 | 542.7 | -16.8 | 248 | 3237 | done | -1.46 | 0.10 | 0.161 | 2242 | 290.0 | 2.15 | 0.024 | 2310 | -665.6 | -102.4 | - | - | 3292 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | 25.80 | - |
| 3548 | 589.7 | -14.9 | 269 | 3552 | roll | -1.46 | - | - | 2233 | - | 2.28 | 0.045 | 3737 | 625.9 | -102.4 | - | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 3653 | 606.5 | -15.9 | 276 | 3657 | done | -1.46 | - | - | 2233 | - | 2.12 | 0.025 | 2336 | -660.8 | -102.4 | - | - | 3287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 3968 | 652.7 | -14.8 | 297 | 3972 | roll | -1.46 | - | - | 2223 | - | 2.25 | 0.045 | 3734 | 621.3 | -102.4 | - | - | 3285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 4008 | 657.4 | -15.3 | 299 | 4015 | done | -1.46 | - | - | 2223 | - | 2.12 | 0.026 | 2337 | -659.0 | -102.4 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 4313 | 706.1 | -15.2 | 320 | 4314 | done | -1.46 | - | - | 2223 | - | - | - | 2337 | - | -102.4 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4613 | 753.0 | -15.3 | 340 | 4617 | roll | -1.46 | 0.10 | 0.186 | 2236 | 130.0 | 2.25 | 0.047 | 3737 | 622.2 | -102.4 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | 25.70 | - |
| 4703 | 767.0 | -15.3 | 346 | 4707 | done | -1.46 | - | - | 2236 | - | 2.15 | 0.028 | 2331 | -654.0 | -102.4 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 5018 | 813.1 | -14.5 | 367 | 5019 | done | -1.46 | - | - | 2235 | - | - | - | 2331 | - | -102.4 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5318 | 856.7 | -14.6 | 387 | 5322 | roll | -1.46 | - | - | 2225 | - | 2.28 | 0.048 | 3736 | 616.2 | -102.4 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 5423 | 872.9 | -15.7 | 394 | 5427 | done | -1.46 | - | - | 2225 | - | 2.15 | 0.028 | 2329 | -654.4 | -102.4 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 5738 | 918.9 | -14.7 | 415 | 5742 | roll | -1.46 | - | - | 2214 | - | 2.28 | 0.047 | 3733 | 615.8 | -102.4 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 5823 | 930.5 | -15.9 | 420 | 5831 | done | -1.46 | 0.10 | 0.163 | 2242 | 280.0 | 2.17 | 0.027 | 2317 | -652.5 | -102.4 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.52 | - |
| 6129 | 975.5 | -14.0 | 441 | 6132 | roll | -1.46 | - | - | 2233 | - | 2.25 | 0.047 | 3737 | 631.1 | -102.4 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 6232 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6232 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6236 | 991.4 | -15.4 | 448 | 6318 | done | -0.26 | 1.38 | 0.148 | 2630 | 287.7 | - | - | 2502 | - | - | 78.03 | 1.129 | 2880 | -5.0 | 0.452 | - | - | - | - | - | - | 25.19 | - | 23.82 |
| 6318 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6318 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6320 | 994.3 | - | 453 | 6416 | done | 1.46 | 1.60 | 0.070 | 3175 | 340.6 | - | - | 2501 | - | 102.4 | 88.38 | 1.095 | 2459 | -4.8 | 0.449 | - | - | - | - | - | - | 24.70 | - | 23.63 |
| 6713 | 946.5 | 14.0 | 480 | 6714 | done | 1.46 | - | - | 3175 | - | - | - | 2501 | - | 102.4 | - | - | 2451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7013 | 904.3 | 14.0 | 500 | 7017 | roll | 1.46 | - | - | 3175 | - | 2.08 | 0.048 | 3792 | 620.7 | 102.4 | - | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 7343 | 852.0 | 15.6 | 522 | 7347 | done | 1.46 | - | - | 3185 | - | 2.00 | 0.029 | 2490 | -651.0 | 102.4 | - | - | 2446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 7658 | 807.0 | 14.3 | 543 | 7662 | roll | 1.46 | - | - | 3185 | - | 2.10 | 0.047 | 3798 | 622.9 | 102.4 | - | - | 2444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 7918 | 767.8 | 15.6 | 560 | 7922 | done | 1.46 | - | - | 3195 | - | 1.95 | 0.028 | 2532 | -649.2 | 102.4 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 8228 | 723.2 | 14.1 | 581 | 8232 | roll | 1.46 | - | - | 3195 | - | 2.03 | 0.048 | 3797 | 623.2 | 102.4 | - | - | 2442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 8433 | 692.7 | 16.0 | 594 | 8440 | done | 1.46 | - | - | 3205 | - | 1.95 | 0.029 | 2529 | -650.3 | 102.4 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 8738 | 647.4 | 14.1 | 615 | 8742 | roll | 1.46 | - | - | 3205 | - | 2.03 | 0.047 | 3795 | 623.6 | 102.4 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 8763 | 645.1 | 14.2 | 616 | 8770 | done | 1.46 | - | - | 3215 | - | 1.95 | 0.028 | 2519 | -654.4 | 102.4 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 9068 | 597.0 | 15.2 | 637 | 9072 | roll | 1.46 | - | - | 3215 | - | 2.05 | 0.047 | 3796 | 622.9 | 102.4 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 9398 | 546.6 | 15.3 | 659 | 9402 | done | 1.46 | 0.10 | 0.177 | 3197 | -180.0 | 1.95 | 0.028 | 2547 | -640.5 | 102.4 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 25.65 | - |
| 9714 | 505.9 | 12.9 | 680 | 9717 | roll | 1.46 | - | - | 3197 | - | 2.05 | 0.047 | 3805 | 613.7 | 102.4 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 9878 | 482.2 | 14.6 | 691 | 9882 | done | 1.46 | - | - | 3205 | - | 2.03 | 0.028 | 2497 | -644.3 | 102.4 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 10194 | 440.2 | 13.5 | 712 | 10197 | roll | 1.46 | - | - | 3205 | - | 2.10 | 0.046 | 3795 | 618.1 | 102.4 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 10238 | 433.7 | 14.3 | 715 | 10242 | done | 1.46 | 0.08 | 0.177 | 3196 | -112.5 | 1.95 | 0.028 | 2551 | -637.9 | 102.4 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 | 25.41 | - |
| 10553 | 391.2 | 13.2 | 736 | 10557 | roll | 1.46 | - | - | 3196 | - | 2.03 | 0.047 | 3792 | 611.3 | 102.4 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 10678 | 373.4 | 15.1 | 744 | 10682 | done | 1.46 | - | - | 3204 | - | 1.98 | 0.028 | 2500 | -652.5 | 102.4 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 10988 | 329.8 | 13.4 | 765 | 10992 | roll | 1.46 | - | - | 3204 | - | 2.10 | 0.047 | 3798 | 618.1 | 102.4 | - | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 11143 | 307.6 | 14.9 | 775 | 11147 | done | 1.46 | - | - | 3214 | - | 1.95 | 0.027 | 2520 | -655.4 | 102.4 | - | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 11453 | 264.6 | 13.4 | 796 | 11457 | roll | 1.46 | - | - | 3214 | - | 2.05 | 0.047 | 3800 | 624.4 | 102.4 | - | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 11578 | 246.5 | 15.3 | 804 | 11582 | done | 1.46 | 0.10 | 0.177 | 3196 | -180.0 | 1.95 | 0.028 | 2544 | -644.1 | 102.4 | - | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 | 25.59 | - |
| 11888 | 203.2 | 14.2 | 825 | 11889 | done | 1.46 | - | - | 3197 | - | - | - | 2527 | - | 102.4 | - | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12188 | 163.5 | 11.7 | 845 | 12192 | roll | 1.46 | - | - | 3204 | - | 2.28 | 0.044 | 1116 | -618.9 | 108.8 | - | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 12218 | 159.6 | 12.5 | 847 | 12222 | done | 1.46 | - | - | 3205 | - | 2.25 | 0.034 | 2529 | 628.0 | 108.8 | - | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 12534 | 122.6 | 11.7 | 868 | 12550 | roll | 1.47 | - | - | 3214 | - | 2.28 | 0.044 | 1123 | -616.7 | 115.2 | 7.18 | 0.434 | 2408 | -3.9 | 0.114 | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.72 | 25.04 |
| 12654 | 109.5 | 10.1 | 876 | 12679 | done | 1.50 | - | - | 3214 | - | 2.22 | 0.034 | 2526 | 632.0 | 140.8 | 21.23 | 0.491 | 2304 | -4.9 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.01 |
| 12979 | 77.7 | 6.7 | 905 | 13035 | roll | 1.59 | - | - | 3223 | - | 2.25 | 0.040 | 1119 | -625.3 | 208.8 | 51.70 | 0.472 | 2024 | -5.4 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 24.79 |
| 13239 | 49.0 | 10.5 | 931 | 13260 | done | 1.61 | - | - | 3223 | - | 2.25 | 0.034 | 2530 | 627.1 | 229.9 | 16.35 | 0.414 | 1942 | -5.0 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 24.85 |
| 13319 | 40.9 | 11.8 | 946 | 13333 | roll | 1.62 | - | - | 3223 | - | 2.03 | 0.045 | 3800 | 625.6 | 235.4 | 5.32 | 0.331 | 1918 | -4.5 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | 24.84 |
| 13492 | 20.1 | 10.2 | 980 | 13518 | done | 1.65 | - | - | 3233 | - | 2.00 | 0.026 | 2510 | -645.0 | 260.8 | 20.25 | 0.402 | 1815 | -5.1 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 24.86 |
| 13577 | 11.3 | 9.5 | 996 | 13627 | roll | 1.69 | - | - | 3242 | - | 2.15 | 0.038 | 1131 | -641.4 | 294.7 | 37.88 | 0.337 | 1675 | -3.7 | 0.013 | - | - | - | - | 1 | - | - | 25.29 | 24.79 |
| 13721 | 4.4 | 1.8 | 1023 | 13773 | VBD | 1.85 | 0.12 | 0.047 | 3317 | 625.0 | 2.22 | 0.031 | 2527 | 628.8 | 423.1 | 46.17 | 0.052 | 1301 | -8.1 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.34 | - |
| 13773 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13773 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13836 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13836 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.32 | - | - | - | - | -8.01 | 8.62 | 0.035 | 133 | 15.4 | 0.32 | 0.050 | 2298 | -28025.0 | 500.16 | 65.18 | 0.342 | 840 | 12.9 | -0.013 | - | - | - | - | 1 | - | |||