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* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.97 of 150.00 AH used of 24V (69.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.57 of 100.00 AH used of 10V (86.42% remains) | |
| • Surface angle -69.6 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -26.9 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.16 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 56 | VBD | -1.49 | - | - | 156 | - | - | - | 2646 | - | -167.9 | -39.62 | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 58 | 3.1 | -6.7 | 6 | 104 | roll | -1.49 | 9.40 | 0.227 | 2445 | 243.5 | 2.05 | 0.040 | 1271 | -670.7 | -170.3 | -28.48 | - | 3537 | -52.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.85 | 25.45 | 25.56 |
| 199 | 44.6 | -35.3 | 32 | 206 | done | -1.49 | - | - | 2434 | - | 2.15 | 0.031 | 2663 | 647.4 | -170.3 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 265 | 68.7 | -36.4 | 40 | 269 | roll | -1.49 | - | - | 2427 | - | 1.70 | 0.039 | 3759 | 644.7 | -170.3 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 279 | 72.0 | -34.7 | 41 | 287 | done | -1.49 | - | - | 2427 | - | 1.62 | 0.023 | 2655 | -681.5 | -170.3 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 405 | 110.3 | -28.1 | 53 | 409 | roll | -1.49 | - | - | 2428 | - | 2.03 | 0.024 | 1285 | -674.9 | -170.3 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 435 | 118.2 | -27.1 | 55 | 439 | done | -1.49 | 0.10 | 0.179 | 2445 | 170.0 | 2.15 | 0.031 | 2677 | 647.4 | -170.3 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.60 | - |
| 750 | 193.8 | -23.3 | 76 | 754 | roll | -1.49 | - | - | 2445 | - | 2.08 | 0.024 | 1286 | -668.8 | -170.3 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 799 | 204.6 | -24.1 | 79 | 804 | done | -1.49 | - | - | 2437 | - | 2.15 | 0.031 | 2682 | 649.3 | -170.3 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 1110 | 279.7 | -23.7 | 100 | 1114 | roll | -1.49 | - | - | 2437 | - | 2.10 | 0.024 | 1279 | -668.1 | -170.3 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 1194 | 297.3 | -23.6 | 105 | 1202 | done | -1.49 | - | - | 2427 | - | 2.15 | 0.031 | 2674 | 648.8 | -170.3 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 1500 | 373.3 | -24.2 | 126 | 1504 | roll | -1.49 | - | - | 2427 | - | 2.08 | 0.024 | 1293 | -663.9 | -170.3 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 1514 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1514 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1518 | 376.7 | -23.9 | 127 | 1654 | done | -0.24 | 1.42 | 0.137 | 2852 | 299.3 | - | - | 2305 | - | - | 131.75 | 0.636 | 2838 | -5.3 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - | 24.22 |
| 1654 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1655 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1656 | 382.9 | - | 136 | 1793 | done | 1.49 | 1.52 | 0.061 | 3392 | 355.3 | - | - | 2305 | - | 170.3 | 132.23 | 0.635 | 2144 | -5.2 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | 24.84 | - | 24.12 |
| 2085 | 323.2 | 17.8 | 165 | 2089 | roll | 1.49 | - | - | 3401 | - | 2.10 | 0.029 | 922 | -658.6 | 170.3 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 2145 | 312.5 | 17.7 | 169 | 2149 | done | 1.49 | - | - | 3401 | - | 2.10 | 0.027 | 2298 | 655.2 | 170.3 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 2460 | 256.5 | 18.1 | 190 | 2464 | roll | 1.49 | - | - | 3410 | - | 2.08 | 0.029 | 926 | -659.6 | 170.3 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 2539 | 242.9 | 18.2 | 195 | 2544 | done | 1.49 | - | - | 3411 | - | 2.10 | 0.028 | 2302 | 655.2 | 170.3 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 2850 | 186.1 | 18.3 | 216 | 2851 | done | 1.49 | - | - | 3410 | - | - | - | 2302 | - | 170.3 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3150 | 135.3 | 17.1 | 236 | 3154 | roll | 1.49 | - | - | 3421 | - | 2.10 | 0.029 | 922 | -657.1 | 170.3 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 3190 | 130.3 | 16.5 | 238 | 3197 | done | 1.49 | - | - | 3421 | - | 2.12 | 0.026 | 2304 | 651.9 | 172.8 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 3500 | 84.9 | 12.3 | 263 | 3555 | roll | 1.57 | - | - | 3420 | - | 2.20 | 0.037 | 3705 | 636.8 | 237.9 | 49.22 | 0.445 | 1866 | -5.3 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 24.85 |
| 3780 | 45.6 | 11.9 | 294 | 3842 | done | 1.66 | - | - | 3431 | - | 2.10 | 0.022 | 2294 | -671.9 | 307.8 | 53.45 | 0.414 | 1581 | -5.3 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 24.75 |
| 3902 | 30.0 | 14.6 | 316 | 3934 | roll | 1.70 | 0.10 | 0.100 | 3470 | 390.0 | 2.20 | 0.035 | 3709 | 643.2 | 338.0 | 24.55 | 0.392 | 1458 | -5.0 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.30 | 24.70 |
| 3993 | 13.1 | 20.6 | 333 | 4000 | done | 1.70 | - | - | 3479 | - | 2.10 | 0.022 | 2312 | -665.2 | 338.0 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 4059 | 3.8 | 7.4 | 346 | 4080 | VBD | 1.86 | 0.10 | 0.109 | 3533 | 540.0 | - | - | 2309 | - | 475.1 | 13.88 | 0.103 | 1414 | -2.8 | 0.011 | - | - | - | - | 1 | - | 25.45 | - | 25.37 |
| 4081 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4081 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4118 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4118 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.94 | - | - | - | - | -8.61 | 9.60 | 0.069 | 159 | 16.6 | 0.55 | 0.037 | 2682 | -14676.4 | 500.16 | 103.47 | 0.373 | 801 | 7.7 | -0.004 | - | - | - | - | 1 | - | |||