Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 8.80 of 100.00 AH used of 24V (91.20% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 0 • 3.50 of 61.20 AH used of 10V (94.28% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 85.1 m at 775.3 m, depth 860 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 39
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 80 VBD -1.29 - - 70 - - - 2408 - -146.6 -62.28 - 3286 - - - - - - - - - - -
82 4.7 -6.8 3 104 roll -1.29 11.57 0.173 2123 177.4 2.58 0.078 3760 524.0 -146.6 -2.62 - 3418 -50.4 - - - - - - - - - -
299 42.5 -15.1 12 307 done -1.29 - - 2123 - 2.47 0.044 2401 -550.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
617 86.2 -14.2 28 618 done -1.29 - - 2123 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
925 129.9 -14.0 43 926 done -1.29 - - 2123 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1233 173.6 -14.1 58 1238 roll -1.29 - - 2123 - 2.55 0.068 3765 534.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1310 185.4 -15.2 61 1318 done -1.29 - - 2123 - 2.47 0.047 2408 -549.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1626 228.1 -13.4 77 1627 done -1.29 - - 2123 - - - 2408 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1935 269.7 -13.2 92 1939 roll -1.29 - - 2123 - 2.55 0.070 3766 532.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1989 277.4 -13.9 94 1997 done -1.29 - - 2123 - 2.47 0.048 2405 -551.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2305 320.2 -13.5 110 2309 roll -1.29 - - 2123 - 2.55 0.070 3765 533.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2370 329.7 -14.8 113 2376 done -1.29 - - 2124 - 2.47 0.048 2407 -549.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2697 373.4 -13.4 129 2698 done -1.29 - - 2123 - - - 2407 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3007 414.3 -13.1 144 3011 roll -1.29 - - 2123 - 2.53 0.071 3765 536.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3083 424.8 -13.3 147 3092 done -1.29 - - 2123 - 2.47 0.048 2405 -550.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3406 467.5 -13.2 163 3408 done -1.29 - - 2123 - - - 2405 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3716 506.9 -12.5 178 3720 roll -1.29 - - 2123 - 2.55 0.071 3769 534.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3803 518.7 -12.9 182 3808 done -1.29 - - 2123 - 2.50 0.049 2398 -548.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4130 559.8 -13.0 198 4134 roll -1.29 - - 2123 - 2.55 0.071 3763 535.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4218 572.6 -15.2 202 4223 done -1.29 - - 2123 - 2.47 0.049 2403 -550.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4545 617.6 -13.3 218 4546 done -1.29 - - 2123 - - - 2403 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4854 656.5 -11.8 233 4858 roll -1.29 - - 2123 - 2.55 0.071 3763 533.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5010 676.0 -12.4 240 5015 done -1.29 - - 2123 - 2.47 0.050 2404 -550.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5337 712.7 -11.9 256 5341 roll -1.29 - - 2123 - 2.62 0.066 980 -543.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5458 729.1 -13.3 261 5465 done -1.29 - - 2123 - 2.60 0.052 2395 544.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5773 764.2 -10.1 277 5777 roll -1.29 - - 2123 - 2.60 0.079 3769 528.5 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6018 798.7 -15.5 288 6023 done -1.29 - - 2123 - 2.53 0.056 2402 -540.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6345 846.8 -15.3 304 6346 done -1.29 - - 2123 - - - 2402 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6406 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6406 begin apogee
6410 850.9 5.7 307 6536 done -0.31 1.10 0.123 2337 194.5 - - 2196 - - 123.22 1.272 2817 -4.9 0.343 - - - - - - - - -
6537 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6537 begin climb
6538 856.1 - 313 6669 roll 1.29 1.67 0.084 2687 209.6 2.83 0.083 3614 501.1 146.6 120.32 1.262 2219 -5.0 0.353 - - - - - - - - -
6920 821.1 10.1 330 6928 done 1.29 - - 2687 - 2.70 0.064 2200 -523.7 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
7236 786.7 12.7 346 7240 roll 1.29 - - 2687 - 2.72 0.081 3609 518.0 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
7396 767.9 15.1 353 7401 done 1.29 - - 2687 - 2.67 0.067 2207 -525.1 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
7717 733.4 9.8 369 7724 done 1.30 - - 2688 - - - 2207 - 151.3 4.38 0.815 2200 -3.7 0.345 - - - - - - - - -
8027 704.3 9.7 384 8040 roll 1.30 - - 2688 - 2.75 0.073 787 -516.4 157.9 6.70 0.971 2173 -4.0 0.306 - - - - - - - - -
8107 694.7 11.8 387 8115 done 1.30 - - 2688 - 2.62 0.052 2195 537.4 157.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
8423 661.4 9.5 403 8438 roll 1.31 - - 2687 - 2.72 0.074 3612 521.0 168.3 9.62 1.034 2132 -4.2 0.279 - - - - - - - - -
8520 651.3 11.0 406 8528 done 1.31 - - 2688 - 2.62 0.055 2205 -537.0 168.3 - - 2132 - - - - - - - - - - -
8836 621.1 9.6 422 8846 done 1.32 - - 2688 - - - 2205 - 176.6 8.55 0.977 2096 -4.2 0.281 - - - - - - - - -
9145 591.1 9.9 437 9147 done 1.33 - - 2688 - - - 2205 - 178.4 - - 2096 - - - - - - - - - - -
9454 559.2 10.2 452 9456 done 1.33 - - 2688 - - - 2205 - 178.4 - - 2096 - - - - - - - - - - -
9764 529.5 9.4 467 9785 roll 1.34 - - 2688 - 2.70 0.067 3611 520.7 191.1 13.48 0.973 2037 -4.4 0.250 - - - - - - - - -
9812 524.7 10.4 469 9817 done 1.34 - - 2687 - 2.62 0.053 2200 -538.5 191.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10138 489.4 11.0 485 10143 roll 1.34 - - 2688 - 2.62 0.067 3611 538.5 191.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10177 484.9 12.2 486 10184 done 1.34 - - 2687 - 2.58 0.054 2200 -546.9 191.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10492 451.5 10.6 502 10493 done 1.34 - - 2687 - - - 2200 - 191.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10801 418.0 11.2 517 10802 done 1.34 - - 2688 - - - 2200 - 191.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
11110 384.3 10.6 532 11114 roll 1.34 - - 2687 - 2.65 0.067 3619 535.5 191.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
11187 375.2 11.7 535 11195 done 1.34 - - 2688 - 2.62 0.055 2203 -540.5 191.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
11503 340.8 10.8 551 11507 roll 1.34 - - 2688 - 2.65 0.068 3620 534.7 191.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
11541 336.3 11.4 553 11545 done 1.34 - - 2688 - 2.60 0.057 2200 -546.2 191.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
11872 300.8 10.5 569 11873 done 1.34 - - 2688 - - - 2200 - 191.1 - - 2040 - - - - - - - - - - -
12181 267.8 10.6 584 12185 roll 1.34 - - 2688 - 2.65 0.068 3618 535.1 191.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
12287 255.4 11.9 589 12291 done 1.34 - - 2688 - 2.60 0.057 2200 -545.4 191.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
12619 219.0 10.8 605 12620 done 1.34 - - 2688 - - - 2200 - 191.1 - - 2042 - - - - - - - - - - -
12928 186.4 10.5 620 12929 done 1.34 - - 2688 - - - 2200 - 191.1 - - 2042 - - - - - - - - - - -
13237 154.3 10.1 635 13238 done 1.34 - - 2688 - - - 2200 - 191.1 - - 2042 - - - - - - - - - - -
13547 125.0 9.2 650 13568 done 1.36 - - 2688 - - - 2200 - 207.6 15.55 0.716 1969 -4.7 0.086 - - - - - - - - -
13877 91.6 10.5 666 13879 done 1.36 - - 2688 - - - 2200 - 207.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
14186 59.8 9.7 681 14194 done 1.36 - - 2687 - - - 2200 - 214.3 6.62 0.597 1943 -3.9 0.041 - - - - - - - - -
14496 27.8 10.2 696 14497 done 1.36 - - 2688 - - - 2200 - 214.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14720 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14720 begin surface coast
14742 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14742 begin surface
SM 1.79 - - - - -10.75 - - 73 - - - 2401 - 300.00 49.55 0.634 1594 -7.0 0.002 - - - - - -