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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.99 of 350.00 AH used of 24V (98.86% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 2 | ||
| • Surface angle -82.7 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 85 | VBD | -0.75 | - | - | 33 | - | - | - | 2463 | - | -146.6 | -60.55 | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 2.6 | -3.1 | 4 | 114 | roll | -0.75 | 13.50 | 0.405 | 2964 | 217.1 | 0.85 | 0.122 | 3001 | 632.9 | -146.6 | -6.60 | - | 3161 | -46.1 | - | - | - | 1 | - | - | - | 14.54 | 14.72 | 14.90 |
| 344 | 61.9 | -26.6 | 20 | 352 | done | 1.24 | 1.67 | 0.322 | 3397 | 259.3 | 0.90 | 0.054 | 2421 | -644.4 | -146.6 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.78 | - |
| 649 | 93.8 | -9.9 | 41 | 654 | roll | 1.24 | - | - | 3398 | - | 0.90 | 0.049 | 2997 | 640.0 | -146.6 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 667 | 96.7 | -12.0 | 42 | 672 | done | 1.24 | - | - | 3398 | - | 0.85 | 0.069 | 2486 | -601.2 | -146.6 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 986 | 133.1 | -11.9 | 63 | 991 | roll | 1.24 | - | - | 3399 | - | 0.77 | 0.051 | 2990 | 654.5 | -146.6 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 1098 | 147.1 | -12.5 | 70 | 1103 | done | 1.24 | - | - | 3399 | - | 0.90 | 0.071 | 2449 | -601.1 | -146.6 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 1417 | 186.3 | -12.2 | 91 | 1422 | roll | 1.24 | - | - | 3406 | - | 0.82 | 0.060 | 1903 | -665.9 | -146.6 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 1439 | 190.2 | -13.1 | 92 | 1444 | done | 1.24 | - | - | 3402 | - | 0.88 | 0.060 | 2444 | 614.8 | -146.6 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 1753 | 228.9 | -12.4 | 113 | 1758 | roll | 1.24 | - | - | 3407 | - | 0.82 | 0.044 | 1881 | -686.6 | -146.6 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 1771 | 232.0 | -12.6 | 114 | 1777 | done | 1.24 | - | - | 3407 | - | 0.90 | 0.062 | 2443 | 624.4 | -146.6 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 2106 | 278.9 | -13.6 | 129 | 2111 | roll | 1.24 | - | - | 3408 | - | 0.82 | 0.050 | 2993 | 670.7 | -146.6 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 2129 | 278.9 | -13.6 | 129 | 2134 | done | 1.24 | - | - | 3410 | - | 0.90 | 0.067 | 2446 | -607.8 | -146.6 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 2444 | 329.3 | -15.0 | 140 | 2450 | done | -2.70 | 2.42 | 0.101 | 2535 | -361.6 | - | - | 2441 | - | -146.6 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - | - |
| 2781 | 458.6 | -43.1 | 151 | 2786 | roll | -2.70 | - | - | 2535 | - | 0.80 | 0.047 | 1888 | -691.2 | -146.6 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 3014 | 548.9 | -41.9 | 158 | 3026 | done | 1.72 | 4.20 | 0.396 | 3499 | 229.5 | 0.90 | 0.059 | 2456 | 631.1 | -146.6 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 15.02 | - |
| 3327 | 608.5 | -17.6 | 169 | 3332 | roll | 1.72 | - | - | 3497 | - | 0.80 | 0.062 | 2974 | 647.5 | -146.6 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 3361 | 615.4 | -18.3 | 170 | 3366 | done | 1.72 | - | - | 3504 | - | 0.88 | 0.093 | 2468 | -575.0 | -146.6 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 3697 | 682.2 | -20.1 | 181 | 3702 | roll | 1.72 | - | - | 3506 | - | 0.88 | 0.062 | 1901 | -644.3 | -146.6 | - | - | 3161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 3755 | 688.4 | -19.4 | 182 | 3761 | done | 1.72 | - | - | 3506 | - | 0.88 | 0.060 | 2450 | 623.9 | -146.6 | - | - | 3161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 4063 | 754.2 | -20.9 | 193 | 4068 | roll | 1.72 | - | - | 3510 | - | 0.88 | 0.056 | 1891 | -635.2 | -146.6 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | - |
| 4296 | 795.9 | -19.2 | 200 | 4301 | done | 1.72 | - | - | 3511 | - | 0.90 | 0.067 | 2445 | 615.6 | -146.6 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 4612 | 863.2 | -19.6 | 211 | 4617 | roll | 1.72 | - | - | 3512 | - | 0.82 | 0.051 | 2998 | 674.4 | -146.6 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | - |
| 4670 | 870.5 | -20.4 | 212 | 4677 | done | 1.72 | - | - | 3517 | - | 0.93 | 0.083 | 2449 | -590.3 | -146.6 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 4978 | 937.5 | -19.4 | 223 | 4983 | roll | 1.72 | - | - | 3522 | - | 0.82 | 0.051 | 1889 | -682.9 | -146.6 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 5136 | 967.7 | -18.2 | 228 | 5142 | done | 1.72 | - | - | 3523 | - | 0.93 | 0.083 | 2440 | 592.5 | -146.6 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 5252 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5252 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5259 | 993.3 | -20.9 | 232 | 5395 | done | -0.15 | 1.52 | 0.287 | 3095 | -281.6 | - | - | 2216 | - | - | 126.57 | 2.284 | 2550 | -4.8 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - | 13.33 |
| 5397 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5397 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5400 | 1000.4 | - | 236 | 5544 | roll | 0.75 | 0.62 | 0.125 | 3300 | 330.6 | 1.00 | 0.065 | 2786 | 570.0 | 146.6 | 134.12 | 2.271 | 1951 | -4.5 | 0.366 | - | - | 1 | - | - | - | 14.16 | 14.02 | 13.25 |
| 5771 | 946.0 | 20.0 | 249 | 5778 | done | -0.97 | 1.50 | 0.339 | 2924 | -250.7 | 0.88 | 0.073 | 2275 | -580.7 | 146.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.62 | - |
| 6103 | 913.0 | 11.3 | 260 | 6109 | roll | -0.97 | - | - | 2926 | - | 0.88 | 0.064 | 1720 | -630.7 | 146.6 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 6142 | 909.8 | 10.9 | 261 | 6147 | done | -0.97 | - | - | 2922 | - | 0.88 | 0.064 | 2257 | 610.2 | 146.6 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 6473 | 873.6 | 10.5 | 272 | 6478 | roll | -0.97 | - | - | 2922 | - | 0.85 | 0.067 | 2785 | 621.2 | 146.6 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 6485 | 873.6 | 10.5 | 272 | 6490 | done | -0.97 | - | - | 2922 | - | 0.90 | 0.071 | 2247 | -597.8 | 146.6 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 6811 | 837.9 | 10.5 | 283 | 6816 | roll | -0.97 | - | - | 2917 | - | 0.88 | 0.073 | 2775 | 600.0 | 146.6 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 6926 | 828.1 | 10.4 | 286 | 6931 | done | -0.97 | - | - | 2918 | - | 0.88 | 0.066 | 2242 | -605.7 | 146.6 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 7242 | 792.4 | 10.9 | 297 | 7248 | roll | -0.97 | - | - | 2913 | - | 0.90 | 0.071 | 2782 | 600.0 | 146.6 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 7386 | 777.8 | 11.4 | 301 | 7391 | done | -0.97 | - | - | 2913 | - | 0.88 | 0.066 | 2248 | -606.8 | 146.6 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 7702 | 740.0 | 12.0 | 312 | 7707 | roll | -0.97 | - | - | 2913 | - | 0.80 | 0.054 | 1706 | -677.5 | 146.6 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 7714 | 740.0 | 12.0 | 312 | 7719 | done | -0.97 | - | - | 2913 | - | 0.90 | 0.080 | 2244 | 597.8 | 146.6 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 8040 | 697.4 | 12.5 | 323 | 8045 | roll | -0.97 | - | - | 2909 | - | 0.88 | 0.065 | 2795 | 626.1 | 146.6 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 8113 | 688.2 | 13.2 | 325 | 8118 | done | -0.97 | - | - | 2909 | - | 0.90 | 0.068 | 2249 | -606.7 | 146.6 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 8439 | 643.5 | 13.1 | 336 | 8444 | roll | -0.97 | - | - | 2911 | - | 0.80 | 0.058 | 1718 | -663.8 | 146.6 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 8456 | 643.5 | 13.1 | 336 | 8461 | done | -0.97 | - | - | 2908 | - | 0.88 | 0.062 | 2264 | 620.5 | 146.6 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 8777 | 601.1 | 12.6 | 347 | 8782 | roll | -0.97 | - | - | 2907 | - | 0.85 | 0.050 | 1700 | -663.5 | 146.6 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 8882 | 588.5 | 12.6 | 350 | 8887 | done | -0.97 | - | - | 2904 | - | 0.88 | 0.067 | 2247 | 621.6 | 146.6 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 9208 | 546.1 | 13.4 | 361 | 9213 | roll | -0.97 | - | - | 2905 | - | 0.82 | 0.057 | 1704 | -662.2 | 146.6 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 9356 | 528.3 | 14.1 | 365 | 9364 | done | -0.97 | 0.08 | 0.333 | 2918 | 162.5 | 0.90 | 0.090 | 2233 | 587.8 | 146.6 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.97 | - |
| 9665 | 484.1 | 13.2 | 376 | 9670 | roll | -0.97 | - | - | 2916 | - | 0.90 | 0.073 | 2788 | 616.7 | 146.6 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 9898 | 454.8 | 13.9 | 383 | 9903 | done | -0.97 | - | - | 2916 | - | 0.90 | 0.074 | 2251 | -596.7 | 146.6 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 10214 | 409.7 | 13.4 | 394 | 10219 | roll | -0.97 | - | - | 2914 | - | 0.90 | 0.074 | 2792 | 601.1 | 146.6 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 10348 | 393.3 | 13.1 | 398 | 10353 | done | -0.97 | - | - | 2914 | - | 0.90 | 0.062 | 2235 | -618.9 | 146.6 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 10674 | 351.6 | 12.0 | 409 | 10679 | roll | -0.97 | - | - | 2911 | - | 0.93 | 0.066 | 2795 | 602.2 | 146.6 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 10908 | 325.3 | 11.9 | 416 | 10914 | done | -0.97 | - | - | 2911 | - | 0.88 | 0.071 | 2267 | -600.0 | 146.6 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 11225 | 282.9 | 13.7 | 427 | 11230 | roll | -0.97 | - | - | 2908 | - | 0.88 | 0.079 | 2779 | 581.8 | 146.6 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 11458 | 251.7 | 14.8 | 434 | 11463 | done | -0.97 | - | - | 2908 | - | 0.85 | 0.057 | 2239 | -635.3 | 146.6 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 11772 | 196.9 | 16.4 | 455 | 11778 | roll | -0.97 | - | - | 2908 | - | 0.90 | 0.060 | 2801 | 624.4 | 146.6 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 11806 | 190.8 | 17.4 | 457 | 11811 | done | -0.97 | - | - | 2908 | - | 0.88 | 0.072 | 2273 | -600.0 | 146.6 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 12125 | 139.8 | 15.8 | 478 | 12126 | done | -0.97 | - | - | 2908 | - | - | - | 2269 | - | 146.6 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12425 | 97.3 | 14.4 | 498 | 12430 | roll | -0.97 | - | - | 2908 | - | 0.88 | 0.064 | 1714 | -630.7 | 146.6 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 12549 | 79.2 | 16.1 | 506 | 12554 | done | -0.97 | - | - | 2912 | - | 0.90 | 0.086 | 2243 | 587.8 | 146.6 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 12867 | 28.4 | 15.9 | 527 | 12872 | roll | -0.97 | - | - | 2904 | - | 0.90 | 0.076 | 2788 | 605.6 | 146.6 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 12972 | 13.6 | 16.2 | 533 | 12980 | done | -0.97 | 0.05 | 0.412 | 2914 | 200.0 | 0.90 | 0.076 | 2260 | -586.7 | 146.6 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.88 | - |
| 13048 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13048 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13064 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13064 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.19 | - | - | - | - | -14.15 | 8.02 | 0.073 | 44 | 5.5 | 0.32 | 0.079 | 2473 | -1890.6 | 300.00 | 71.72 | 1.119 | 1326 | 18.5 | -0.002 | - | - | 1 | - | - | - | |||