Cuddy Oct13 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.61 of 350.00 AH used of 24V (97.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.20 of 50.00 AH used of 10V (95.60% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.76, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 61 VBD -0.78 - - 101 - - - 2370 - -146.6 -42.90 - 2857 - - - - - - - - - - -
62 2.8 -5.6 4 91 roll -0.78 13.57 0.418 2867 203.8 2.40 0.085 962 -586.7 -146.6 -8.20 - 3274 -50.9 - - - - - - - 14.02 14.45 14.71
375 55.8 -11.8 35 383 done -0.78 - - 2867 - 2.45 0.050 2398 586.1 -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - 14.54 -
693 94.9 -11.0 61 697 roll -0.78 - - 2867 - 2.40 0.073 3807 587.1 -146.6 - - 3281 - - - - - - - - - 14.65 -
750 101.9 -12.0 64 755 done -0.78 - - 2867 - 2.35 0.040 2352 -619.1 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.71 -
1069 144.2 -12.7 80 1075 roll -0.78 - - 2867 - 2.53 0.073 3814 577.9 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.71 -
1163 155.1 -11.9 84 1168 done -0.78 - - 2867 - 2.40 0.040 2358 -606.7 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.73 -
1491 190.7 -10.4 95 1497 roll -0.78 - - 2867 - 2.33 0.066 960 -600.0 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.76 -
1558 197.0 -10.4 97 1563 done -0.78 - - 2867 - 2.40 0.050 2413 605.4 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.75 -
1882 230.4 -9.9 108 1887 roll -0.78 - - 2867 - 2.35 0.073 3807 593.2 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.78 -
1940 236.5 -10.0 110 1945 done -0.78 - - 2867 - 2.33 0.040 2362 -620.2 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.81 -
2267 267.8 -9.2 121 2272 roll -0.78 - - 2867 - 2.47 0.074 3807 585.0 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.79 -
2321 270.5 -9.1 122 2328 done -0.78 - - 2867 - 2.33 0.040 2358 -621.9 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.83 -
2629 300.2 -8.9 133 2630 done -0.78 - - 2867 - - - 2358 - -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2928 327.4 -9.1 138 2929 done -0.78 - - 2867 - - - 2358 - -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - - -
3229 353.8 -8.8 143 3230 done -0.78 - - 2867 - - - 2358 - -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - - -
3529 382.4 -9.7 148 3535 roll -0.78 - - 2867 - 2.47 0.076 3810 587.9 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.84 -
3588 388.1 -9.7 149 3594 done -0.78 - - 2867 - 2.35 0.042 2350 -621.3 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.88 -
3949 420.7 -9.0 155 3950 done -0.78 - - 2867 - - - 2350 - -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - - -
4248 446.4 -8.6 160 4254 roll -0.78 - - 2867 - 2.47 0.077 3807 589.9 -146.6 - - 3281 - - - - - - - - - 14.85 -
4333 451.5 -8.4 161 4337 done -0.78 - - 2867 - 2.33 0.043 2354 -623.6 -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - 14.90 -
4664 480.8 -8.2 167 4666 done -0.78 - - 2867 - - - 2354 - -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - - -
4964 504.4 -7.9 172 4966 done -0.78 - - 2867 - - - 2354 - -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - - -
5264 530.1 -8.7 177 5266 done -0.78 - - 2867 - - - 2354 - -146.6 - - 3279 - - - - - - - - - - -
5564 557.1 -9.1 182 5570 roll -0.78 - - 2867 - 2.47 0.079 3811 589.9 -146.6 - - 3279 - - - - - - - - - 14.88 -
5626 562.6 -9.1 183 5631 done -0.78 - - 2867 - 2.38 0.043 2362 -608.8 -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - 14.90 -
5984 594.0 -8.6 189 5990 roll -0.78 - - 2867 - 2.45 0.078 3807 589.8 -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - 14.88 -
6022 594.0 -8.6 189 6026 done -0.78 - - 2867 - 2.33 0.043 2361 -620.6 -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - 14.91 -
6344 625.4 -8.7 195 6345 done -0.78 - - 2867 - - - 2360 - -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - - -
6644 650.1 -8.2 200 6646 done -0.78 - - 2867 - - - 2360 - -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - - -
6944 672.5 -7.4 205 6951 roll -0.78 - - 2867 - 2.45 0.079 3805 589.8 -146.6 - - 3276 - - - - - - - - - 14.88 -
6997 672.5 -7.4 205 7004 done -0.78 - - 2867 - 2.33 0.044 2357 -621.5 -146.6 - - 3276 - - - - - - - - - 14.92 -
7304 699.9 -7.7 211 7305 done -0.78 - - 2867 - - - 2357 - -146.6 - - 3276 - - - - - - - - - - -
7605 723.6 -7.9 216 7610 roll -0.78 - - 2867 - 2.47 0.079 3813 589.5 -146.6 - - 3275 - - - - - - - - - 14.88 -
7647 723.6 -7.9 216 7651 done -0.78 - - 2867 - 2.35 0.044 2357 -619.6 -146.6 - - 3275 - - - - - - - - - 14.92 -
7959 750.6 -7.5 222 7961 done -0.78 - - 2867 - - - 2357 - -146.6 - - 3275 - - - - - - - - - - -
8260 772.0 -7.1 227 8261 done -0.78 - - 2867 - - - 2357 - -146.6 - - 3275 - - - - - - - - - - -
8559 794.0 -7.4 232 8566 roll -0.78 - - 2867 - 2.47 0.080 3813 589.5 -146.6 - - 3275 - - - - - - - - - 14.88 -
8612 794.0 -7.4 232 8619 done -0.78 - - 2867 - 2.35 0.044 2358 -619.1 -146.6 - - 3274 - - - - - - - - - 14.92 -
8921 820.4 -7.2 238 8922 done -0.78 - - 2867 - - - 2358 - -146.6 - - 3274 - - - - - - - - - - -
9219 840.0 -6.5 243 9221 done -0.78 - - 2867 - - - 2358 - -146.6 - - 3274 - - - - - - - - - - -
9519 857.9 -6.0 248 9525 roll -0.78 - - 2866 - 2.47 0.080 3812 588.7 -146.6 - - 3274 - - - - - - - - - 14.89 -
9567 857.9 -6.0 248 9571 done -0.78 - - 2867 - 2.35 0.044 2353 -620.9 -146.6 - - 3273 - - - - - - - - - 14.92 -
9874 880.0 -6.3 253 9880 roll -0.78 - - 2867 - 2.28 0.070 972 -605.7 -146.6 - - 3273 - - - - - - - - - 14.88 -
9912 880.0 -6.3 253 9916 done -0.78 - - 2867 - 2.35 0.054 2403 608.9 -146.6 - - 3273 - - - - - - - - - 14.88 -
10230 903.9 -6.7 259 10235 roll -0.78 - - 2867 - 2.38 0.081 3812 592.0 -146.6 - - 3272 - - - - - - - - - 14.88 -
10289 908.2 -6.8 260 10295 done -0.78 - - 2867 - 2.35 0.044 2363 -616.6 -146.6 - - 3273 - - - - - - - - - 14.92 -
10650 934.1 -7.3 266 10651 done -0.78 - - 2867 - - - 2362 - -146.6 - - 3272 - - - - - - - - - - -
10949 955.8 -7.3 271 10950 done -0.78 - - 2867 - - - 2362 - -146.6 - - 3272 - - - - - - - - - - -
11249 975.5 -6.5 276 11255 roll -0.78 - - 2867 - 2.47 0.081 3813 587.4 -146.6 - - 3272 - - - - - - - - - 14.87 -
11287 975.5 -6.5 276 11291 done -0.78 - - 2867 - 2.35 0.044 2360 -618.3 -146.6 - - 3272 - - - - - - - - - 14.91 -
11543 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11543 begin apogee
11547 993.4 -6.1 281 11688 done -0.22 0.62 0.219 3048 291.9 0.08 0.155 2323 -462.5 - 135.50 2.354 2672 -4.4 0.367 - - - - - - 14.69 13.85 12.83
11689 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11689 begin climb
11690 996.2 - 283 11844 roll 0.78 1.05 0.140 3380 316.2 2.65 0.075 892 -540.0 146.6 144.40 2.325 2073 -4.1 0.349 - - - - - - 13.89 13.74 12.55
11873 988.2 7.0 286 11878 done 0.78 - - 3380 - 2.55 0.047 2322 560.8 146.6 - - 2069 - - - - - - - - - 13.97 -
12196 934.6 15.2 292 12197 done 0.78 - - 3380 - - - 2322 - 146.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
12496 889.8 14.9 297 12500 roll 0.78 - - 3380 - 2.40 0.071 3725 584.6 146.6 - - 2061 - - - - - - - - - 14.54 -
12574 880.5 15.3 298 12579 done 0.78 - - 3388 - 2.40 0.049 2284 -600.4 146.6 - - 2060 - - - - - - - - - 14.58 -
12911 822.6 16.0 304 12916 roll 0.78 - - 3393 - 2.38 0.076 891 -585.3 146.6 - - 2059 - - - - - - - - - 14.64 -
12945 822.6 16.0 304 12950 done 0.78 - - 3393 - 2.40 0.049 2341 604.2 146.6 - - 2059 - - - - - - - - - 14.69 -
13267 767.2 15.6 310 13269 done 0.78 - - 3393 - - - 2341 - 146.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13567 720.6 15.7 315 13571 roll 0.78 - - 3393 - 2.35 0.071 3730 591.1 146.6 - - 2058 - - - - - - - - - 14.73 -
13666 711.2 15.9 316 13670 done 0.78 - - 3396 - 2.40 0.050 2285 -602.1 146.6 - - 2058 - - - - - - - - - 14.76 -
13983 654.0 15.8 322 13987 roll 0.78 - - 3403 - 2.38 0.076 885 -588.2 146.6 - - 2057 - - - - - - - - - 14.70 -
14012 654.0 15.8 322 14016 done 0.78 - - 3402 - 2.40 0.048 2346 608.8 146.6 - - 2057 - - - - - - - - - 14.77 -
14339 598.7 15.5 328 14343 roll 0.78 - - 3402 - 2.35 0.072 3728 588.1 146.6 - - 2057 - - - - - - - - - 14.75 -
14418 589.5 15.7 329 14423 done 0.78 0.12 0.317 3386 -133.3 2.38 0.049 2288 -605.0 146.6 - - 2057 - - - - - - - - 14.49 14.79 -
14755 539.1 13.6 335 14759 roll 0.78 - - 3385 - 2.45 0.070 3732 589.4 146.6 - - 2057 - - - - - - - - - 14.81 -
14794 539.1 13.6 335 14798 done 0.78 - - 3393 - 2.40 0.049 2274 -607.5 146.6 - - 2056 - - - - - - - - - 14.78 -
15111 488.6 14.0 341 15112 done 0.78 - - 3393 - - - 2274 - 146.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15411 447.7 13.6 346 15415 roll 0.78 - - 3402 - 2.33 0.076 888 -594.8 146.6 - - 2056 - - - - - - - - - 14.82 -
15439 447.7 13.6 346 15444 done 0.78 - - 3402 - 2.40 0.051 2317 595.4 146.6 - - 2056 - - - - - - - - - 14.83 -
15766 399.6 13.7 352 15771 roll 0.78 - - 3402 - 2.38 0.071 3735 595.8 146.6 - - 2056 - - - - - - - - - 14.83 -
15810 399.6 13.7 352 15815 done 0.78 0.12 0.303 3385 -141.7 2.40 0.048 2293 -600.8 146.6 - - 2056 - - - - - - - - 14.66 14.84 -
16122 354.8 12.0 358 16127 roll 0.78 - - 3394 - 2.35 0.073 888 -597.9 146.6 - - 2056 - - - - - - - - - 14.82 -
16161 354.8 12.0 358 16165 done 0.78 - - 3394 - 2.35 0.050 2323 610.6 146.6 - - 2056 - - - - - - - - - 14.83 -
16478 312.1 12.0 364 16482 roll 0.78 - - 3394 - 2.38 0.070 3725 589.1 146.6 - - 2056 - - - - - - - - - 14.76 -
16517 312.1 12.0 364 16522 done 0.78 - - 3404 - 2.40 0.047 2289 -598.3 146.6 - - 2056 - - - - - - - - - 14.79 -
16834 265.1 13.4 374 16835 done 0.78 - - 3404 - - - 2288 - 146.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17134 225.2 13.1 384 17138 roll 0.78 - - 3404 - 2.42 0.070 3725 593.8 146.6 - - 2056 - - - - - - - - - 14.85 -
17178 221.5 13.4 385 17183 done 0.78 0.08 0.272 3385 -237.5 2.38 0.047 2292 -602.1 146.6 - - 2056 - - - - - - - - 14.66 14.85 -
17490 181.8 11.8 396 17491 done 0.78 - - 3385 - - - 2292 - 146.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17800 145.2 11.2 407 17801 done 0.78 - - 3385 - - - 2292 - 146.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18100 115.2 9.3 422 18114 done 0.78 - - 3385 - - - 2292 - 161.7 11.65 1.317 2012 -3.8 0.065 - - - - - - - - 14.02
18415 85.7 8.9 437 18444 roll 0.78 - - 3393 - 2.42 0.073 883 -582.2 186.3 23.02 1.361 1911 -4.4 0.054 - - - - - - - 14.64 13.85
18491 79.5 8.2 441 18532 done 0.78 - - 3393 - 2.40 0.047 2333 604.2 225.6 36.20 1.343 1752 -4.4 0.051 - - - - - - - 14.67 13.46
18830 46.1 10.1 475 18835 roll 0.78 - - 3393 - 2.38 0.070 3728 586.1 225.6 - - 1745 - - - - - - - - - 14.57 -
18859 43.4 10.3 477 18867 done 0.78 - - 3403 - 2.42 0.046 2274 -600.8 225.6 - - 1744 - - - - - - - - - 14.60 -
19167 16.0 7.3 508 19227 roll 0.78 - - 3410 - 2.45 0.074 894 -563.3 284.4 51.08 1.303 1510 -4.6 0.011 - - - - - - - 14.28 13.71
19252 9.5 8.2 516 19293 done 0.78 0.08 0.182 3386 -300.0 2.45 0.046 2319 581.6 323.2 34.70 1.237 1353 -4.5 0.007 - - - - - - 14.28 14.38 13.60
19319 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19319 begin surface coast
19351 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19351 begin surface
SM 1.10 - - - - -9.36 9.65 0.080 116 11.9 0.12 0.129 2412 -90883.3 325.76 - - 1344 - - - - - - - -