DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.37 of 150.00 AH used of 24V (89.09% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 7.18 of 100.00 AH used of 10V (92.82% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 103 VBD -0.98 - - 126 - - - 2239 - -146.0 -84.82 - 3204 - - - - - - - - - - -
106 3.4 -6.1 16 128 roll -0.98 9.57 0.307 2107 207.0 2.72 0.097 3845 590.4 -146.0 -5.20 - 3400 -37.7 - - - - - - - - - -
382 48.2 -15.3 65 388 done -0.81 0.22 0.210 2162 250.0 2.58 0.059 2241 -621.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
726 86.4 -9.5 126 732 roll -0.81 - - 2162 - 2.65 0.084 3837 602.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
985 109.0 -8.1 163 989 done -0.81 - - 2163 - 2.50 0.059 2259 -631.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1310 137.6 -8.9 193 1314 roll -0.87 - - 2163 - 2.60 0.083 3838 607.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1433 148.7 -8.7 203 1440 done -0.94 0.12 0.118 2122 -341.7 2.50 0.059 2257 -632.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1758 178.1 -8.9 234 1764 roll -0.86 0.12 0.219 2140 150.0 2.60 0.081 3838 608.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1867 187.3 -8.6 243 1871 done -0.86 - - 2140 - 2.47 0.059 2266 -636.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2191 217.1 -9.7 273 2195 roll -0.86 - - 2140 - 2.58 0.083 3841 610.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2353 234.1 -10.2 287 2358 done -0.86 - - 2140 - 2.47 0.059 2266 -637.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2678 262.8 -7.7 317 2679 done -0.86 - - 2140 - - - 2266 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2997 287.0 -8.1 347 3002 roll -0.86 - - 2140 - 2.58 0.083 3846 612.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3187 304.1 -9.3 363 3193 done -0.86 - - 2140 - 2.50 0.059 2273 -629.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3513 333.1 -8.9 394 3514 done -0.86 - - 2140 - - - 2273 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3832 360.5 -8.3 424 3836 roll -0.86 - - 2140 - 2.55 0.084 3839 614.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4029 377.2 -8.5 441 4034 done -0.86 - - 2140 - 2.45 0.058 2272 -639.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4354 403.5 -8.7 471 4358 roll -0.86 - - 2140 - 2.55 0.083 3841 615.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4471 414.0 -8.6 481 4475 done -0.86 - - 2140 - 2.45 0.057 2270 -641.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4797 439.6 -7.9 511 4801 roll -0.86 - - 2140 - 2.55 0.082 3842 616.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4939 452.3 -8.7 523 4943 done -0.86 - - 2140 - 2.42 0.057 2285 -643.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5263 476.3 -6.8 553 5264 done -0.86 - - 2140 - - - 2285 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5583 500.6 -7.6 583 5587 roll -0.86 - - 2140 - 2.53 0.081 3846 617.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5735 513.0 -8.6 596 5739 done -0.86 - - 2140 - 2.42 0.056 2284 -645.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6059 539.5 -8.3 626 6060 done -0.86 - - 2140 - - - 2284 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6381 564.6 -8.2 656 6386 roll -0.86 - - 2140 - 2.53 0.081 3846 617.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6421 565.4 -0.2 659 6426 done -1.45 0.50 0.083 1959 -362.0 2.42 0.057 2287 -644.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6531 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6531 begin apogee
6536 565.4 - 669 6658 done -0.24 1.25 0.142 2352 314.4 - - 2185 - - 117.60 1.088 2800 -5.1 0.277 - - - - - - - - -
6659 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6659 begin climb
6660 565.3 - 681 6789 roll 0.98 1.25 0.114 2740 310.4 2.83 0.076 3795 568.9 146.0 120.15 1.044 2202 -5.0 0.280 - - - - - - - - -
6869 533.8 21.4 700 6875 done 0.49 0.68 0.219 2592 -217.6 2.67 0.060 2206 -595.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
7195 496.2 11.4 730 7200 roll 0.49 - - 2592 - 2.67 0.080 3794 594.8 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
7452 463.6 12.9 752 7459 done 0.44 0.12 0.197 2575 -141.7 2.55 0.060 2215 -619.2 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
7777 431.7 9.8 783 7778 done 0.50 - - 2575 - - - 2215 - 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
8096 400.0 9.9 813 8102 roll 0.55 0.12 0.117 2616 341.7 2.58 0.079 3788 609.7 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
8354 366.7 13.3 835 8361 done 0.44 0.22 0.195 2573 -195.5 2.50 0.060 2209 -631.6 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
8679 337.7 8.8 866 8688 done 0.51 - - 2573 - - - 2209 - 153.8 5.57 0.746 2173 -3.2 0.152 - - - - - - - - -
9007 307.0 10.1 897 9013 roll 0.60 0.17 0.102 2632 347.1 2.60 0.078 3792 608.8 153.8 - - 2172 - - - - - - - - - - -
9265 269.9 14.3 919 9272 done 0.45 0.25 0.195 2582 -200.0 2.45 0.060 2240 -633.5 153.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
9591 240.4 8.7 950 9603 done 0.53 - - 2581 - - - 2240 - 164.4 10.35 0.820 2129 -4.1 0.124 - - - - - - - - -
9919 212.3 8.4 981 9941 roll 0.64 0.17 0.103 2642 358.8 2.58 0.078 3793 601.9 181.8 15.75 0.843 2056 -4.6 0.121 - - - - - - - - -
10193 174.8 14.0 1005 10201 done 0.51 0.22 0.191 2598 -200.0 2.50 0.061 2227 -626.4 181.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
10519 141.3 9.0 1036 10520 done 0.58 - - 2598 - - - 2227 - 185.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
10839 113.8 8.8 1066 10854 roll 0.68 0.17 0.104 2657 347.1 2.60 0.081 3798 604.2 193.0 9.75 0.767 2012 -4.2 0.065 - - - - - - - - -
11086 80.9 12.6 1100 11092 done 0.54 0.25 0.193 2606 -204.0 2.47 0.061 2240 -630.8 193.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
11431 49.0 7.4 1161 11468 done 0.72 0.17 0.103 2666 352.9 - - 2240 - 234.0 33.95 0.782 1844 -4.9 0.032 - - - - - - - - -
11805 6.2 12.9 1228 11811 roll 0.72 - - 2666 - 2.58 0.081 3797 603.5 234.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
11838 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11838 begin surface coast
11850 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11850 begin surface
SM 1.49 - - - - -7.19 - - 130 - - - 2239 - 275.23 30.65 0.749 1678 -5.2 0.001 - - - - - -