prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.93 of 150.00 AH used of 24V (96.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.98 of 110.00 AH used of 10V (98.20% remains) | |
| • Surface angle -70.1 deg, depth 1.60 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | ||
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 5.4 m | • bottom range 131.7 m at 400.3 m, depth 532 m (539 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 185 | VBD | -0.62 | - | - | 106 | - | - | - | 2315 | - | -146.0 | -166.65 | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 188 | 6.0 | -11.5 | 29 | 208 | roll | -0.62 | 12.57 | 0.327 | 2657 | 202.9 | 2.38 | 0.090 | 3704 | 583.6 | -146.0 | -1.52 | - | 3629 | -53.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 312 | 38.1 | -17.1 | 50 | 319 | done | -0.53 | 0.15 | 0.214 | 2691 | 226.7 | 2.22 | 0.052 | 2300 | -632.4 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 658 | 88.4 | -14.4 | 111 | 664 | done | -0.50 | - | - | 2691 | - | - | - | 2300 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 988 | 127.9 | -9.6 | 149 | 992 | roll | -0.50 | - | - | 2691 | - | 2.33 | 0.078 | 3702 | 601.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1095 | 137.4 | -8.6 | 158 | 1100 | done | -0.53 | - | - | 2691 | - | 2.20 | 0.052 | 2293 | -640.5 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1420 | 165.3 | -8.3 | 188 | 1425 | roll | -0.53 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.076 | 3709 | 615.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1506 | 172.6 | -8.6 | 195 | 1510 | done | -0.58 | - | - | 2691 | - | 2.20 | 0.051 | 2301 | -640.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1832 | 205.6 | -10.7 | 225 | 1837 | roll | -0.60 | - | - | 2691 | - | 2.28 | 0.074 | 3708 | 617.1 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1884 | 211.5 | -11.4 | 229 | 1888 | done | -0.65 | - | - | 2691 | - | 2.20 | 0.049 | 2295 | -642.3 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2209 | 249.0 | -11.7 | 259 | 2214 | roll | -0.67 | 0.12 | 0.134 | 2650 | -341.7 | 2.30 | 0.073 | 3714 | 617.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2275 | 258.4 | -14.4 | 264 | 2282 | done | -0.62 | - | - | 2651 | - | 2.20 | 0.049 | 2300 | -642.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2602 | 305.0 | -13.9 | 295 | 2607 | roll | -0.55 | 0.15 | 0.220 | 2686 | 233.3 | 2.28 | 0.073 | 3704 | 615.8 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2680 | 314.1 | -10.2 | 301 | 2687 | done | -0.59 | - | - | 2687 | - | 2.17 | 0.047 | 2294 | -649.8 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3005 | 346.1 | -9.8 | 332 | 3009 | roll | -0.62 | - | - | 2686 | - | 2.25 | 0.071 | 3704 | 626.7 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3106 | 356.0 | -9.2 | 340 | 3113 | done | -0.66 | - | - | 2686 | - | 2.17 | 0.047 | 2294 | -649.8 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3432 | 387.5 | -9.3 | 371 | 3436 | roll | -0.68 | 0.12 | 0.135 | 2645 | -341.7 | 2.28 | 0.071 | 3707 | 619.7 | -146.0 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3498 | 395.7 | -12.6 | 376 | 3505 | done | -0.62 | - | - | 2645 | - | 2.15 | 0.047 | 2298 | -655.3 | -146.0 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3823 | 436.4 | -12.4 | 407 | 3828 | roll | -0.53 | 0.20 | 0.216 | 2695 | 250.0 | 2.25 | 0.072 | 3701 | 623.6 | -146.0 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3909 | 444.2 | -8.6 | 414 | 3913 | done | -0.59 | - | - | 2695 | - | 2.15 | 0.048 | 2291 | -655.8 | -146.0 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4234 | 472.4 | -8.4 | 444 | 4238 | roll | -0.64 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.073 | 3712 | 623.2 | -146.0 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4347 | 482.2 | -8.5 | 454 | 4352 | done | -0.70 | 0.15 | 0.120 | 2644 | -340.0 | 2.17 | 0.049 | 2301 | -650.2 | -146.0 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4628 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4628 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4633 | 517.0 | 13.1 | 480 | 4757 | done | -0.12 | 0.60 | 0.198 | 2818 | 290.0 | - | - | 2137 | - | - | 118.53 | 1.173 | 3030 | -5.1 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4758 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4758 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4760 | 521.3 | - | 491 | 4892 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.139 | 3065 | 320.8 | 2.40 | 0.070 | 760 | -573.8 | 146.0 | 121.60 | 1.150 | 2433 | -4.9 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4961 | 504.1 | 13.2 | 509 | 4965 | done | 0.52 | - | - | 3063 | - | 2.30 | 0.055 | 2148 | 603.5 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5286 | 463.6 | 12.4 | 539 | 5291 | roll | 0.43 | 0.20 | 0.186 | 3009 | -270.0 | 2.33 | 0.069 | 3558 | 605.2 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5453 | 445.1 | 10.7 | 553 | 5460 | done | 0.39 | - | - | 3017 | - | 2.25 | 0.054 | 2164 | -619.6 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5779 | 414.7 | 9.1 | 584 | 5801 | roll | 0.42 | - | - | 3017 | - | 2.35 | 0.070 | 3567 | 597.0 | 164.5 | 14.80 | 1.003 | 2359 | -4.3 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5852 | 407.0 | 10.9 | 590 | 5859 | done | 0.38 | 0.12 | 0.189 | 2998 | -158.3 | 2.30 | 0.054 | 2144 | -618.7 | 164.5 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6177 | 381.2 | 7.6 | 621 | 6232 | roll | 0.49 | - | - | 2997 | - | 2.47 | 0.069 | 3564 | 574.9 | 215.6 | 44.25 | 1.074 | 2150 | -4.7 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6327 | 367.8 | 8.8 | 634 | 6357 | done | 0.59 | 0.17 | 0.099 | 3067 | 411.8 | 2.33 | 0.053 | 2143 | -609.9 | 242.4 | 23.83 | 1.034 | 2041 | -4.6 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6674 | 324.5 | 13.0 | 667 | 6678 | roll | 0.56 | - | - | 3067 | - | 2.35 | 0.069 | 3566 | 605.5 | 242.4 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6697 | 321.2 | 14.4 | 669 | 6702 | done | 0.52 | 0.15 | 0.187 | 3040 | -180.0 | 2.30 | 0.054 | 2140 | -620.0 | 242.4 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7022 | 283.8 | 11.9 | 699 | 7026 | roll | 0.54 | - | - | 3039 | - | 2.33 | 0.069 | 3565 | 611.6 | 242.4 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7112 | 271.9 | 13.0 | 707 | 7116 | done | 0.54 | - | - | 3042 | - | 2.28 | 0.053 | 2138 | -625.9 | 242.4 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7437 | 230.9 | 12.5 | 737 | 7441 | roll | 0.57 | - | - | 3042 | - | 2.28 | 0.067 | 3560 | 623.7 | 242.4 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7502 | 221.8 | 13.7 | 742 | 7509 | done | 0.57 | - | - | 3051 | - | 2.25 | 0.050 | 2148 | -627.6 | 242.4 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7829 | 180.9 | 12.2 | 773 | 7833 | roll | 0.57 | - | - | 3051 | - | 2.28 | 0.067 | 3564 | 621.1 | 242.4 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7849 | 178.0 | 12.3 | 774 | 7857 | done | 0.57 | - | - | 3059 | - | 2.25 | 0.050 | 2140 | -632.9 | 242.4 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8175 | 139.4 | 11.3 | 805 | 8179 | roll | 0.57 | - | - | 3059 | - | 2.30 | 0.066 | 3571 | 622.2 | 242.4 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8237 | 131.7 | 13.2 | 810 | 8241 | done | 0.55 | - | - | 3068 | - | 2.22 | 0.049 | 2149 | -640.5 | 242.4 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8565 | 95.5 | 10.1 | 844 | 8571 | done | 0.55 | - | - | 3069 | - | - | - | 2148 | - | 242.4 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8908 | 61.6 | 10.2 | 905 | 8915 | roll | 0.58 | - | - | 3069 | - | 2.25 | 0.067 | 3570 | 632.0 | 242.4 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8943 | 57.6 | 11.7 | 911 | 8950 | done | 0.58 | - | - | 3077 | - | 2.22 | 0.050 | 2146 | -641.4 | 242.4 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9289 | 21.1 | 11.3 | 972 | 9296 | roll | 0.58 | - | - | 3086 | - | 2.22 | 0.069 | 745 | -631.1 | 242.4 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9319 | 17.9 | 10.7 | 977 | 9326 | done | 0.58 | - | - | 3086 | - | 2.22 | 0.059 | 2153 | 634.2 | 242.4 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9459 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9459 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9481 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9481 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.57 | - | - | - | - | -8.62 | - | - | 111 | - | - | - | 2303 | - | 559.04 | 135.18 | 0.064 | 750 | -9.5 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | |||