Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.31 of 95.40 AH used of 24V (94.44% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 2.96 of 61.20 AH used of 10V (95.16% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 280.13 (SM_CC=280)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.38 - - 373 - - - 1597 - -146.6 -60.40 - 2516 - - - - - - - - - - -
83 3.0 -4.3 3 118 roll -1.38 11.32 0.174 2398 178.9 2.58 0.091 209 -538.0 -146.6 -16.60 - 3139 -37.5 - - - - - - - - - -
343 43.5 -13.9 14 350 done -1.38 - - 2398 - 2.38 0.055 1620 592.9 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
660 84.7 -12.8 30 664 roll -1.38 - - 2398 - 2.58 0.077 201 -550.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
716 92.4 -13.5 32 722 done -1.38 - - 2398 - 2.35 0.055 1604 597.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1032 130.8 -11.9 48 1037 roll -1.38 - - 2398 - 2.55 0.077 201 -550.2 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1096 138.9 -12.5 51 1100 done -1.38 - - 2398 - 2.35 0.055 1604 597.0 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1423 177.5 -11.8 67 1427 roll -1.38 - - 2398 - 2.55 0.077 201 -550.2 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1503 187.5 -12.6 70 1509 done -1.38 - - 2398 - 2.35 0.055 1604 597.0 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1822 225.1 -11.8 86 1826 roll -1.38 - - 2398 - 2.55 0.079 202 -549.8 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1872 231.9 -12.2 88 1876 done -1.38 - - 2398 - 2.35 0.055 1599 594.5 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2188 269.9 -12.4 103 2189 done -1.38 - - 2398 - - - 1602 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2498 307.9 -12.3 118 2499 done -1.38 - - 2398 - - - 1602 - -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
2807 347.1 -12.6 133 2808 done -1.38 - - 2398 - - - 1602 - -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3116 386.0 -12.2 148 3120 roll -1.38 - - 2398 - 2.55 0.084 212 -545.1 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3201 397.2 -13.8 152 3205 done -1.38 - - 2398 - 2.35 0.056 1593 587.7 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3528 437.2 -12.2 168 3532 roll -1.38 - - 2398 - 2.53 0.081 209 -547.0 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3573 443.0 -12.3 170 3577 done -1.38 - - 2398 - 2.38 0.055 1602 585.3 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3895 480.0 -11.0 186 3896 done -1.38 - - 2398 - - - 1602 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4204 514.2 -11.2 201 4205 done -1.38 - - 2398 - - - 1602 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4516 550.0 -11.7 216 4517 done -1.38 - - 2398 - - - 1602 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4823 585.9 -11.6 231 4824 done -1.38 - - 2398 - - - 1602 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5132 622.7 -12.1 246 5133 done -1.38 - - 2398 - - - 1602 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5441 659.9 -12.1 261 5443 done -1.38 - - 2398 - - - 1602 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5751 696.2 -11.7 276 5752 done -1.38 - - 2398 - - - 1602 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6060 731.4 -11.3 291 6061 done -1.38 - - 2399 - - - 1602 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6369 766.5 -11.5 306 6371 done -1.38 - - 2398 - - - 1602 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6679 801.4 -11.3 321 6680 done -1.38 - - 2398 - - - 1602 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
6988 836.6 -11.2 336 6989 done -1.38 - - 2398 - - - 1602 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7297 871.2 -11.1 351 7298 done -1.38 - - 2398 - - - 1602 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7606 904.3 -10.7 366 7607 done -1.38 - - 2398 - - - 1602 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7916 937.0 -10.6 381 7917 done -1.38 - - 2398 - - - 1603 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8225 969.1 -10.3 396 8226 done -1.38 - - 2398 - - - 1603 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
8427 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8427 begin apogee
8437 990.5 10.3 406 8570 done -0.32 1.15 0.113 2632 203.5 - - 2194 - - 126.93 1.367 2539 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
8571 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8571 begin climb
8574 996.5 - 413 8708 roll 1.38 1.75 0.083 3004 212.6 2.72 0.096 3599 516.5 146.6 125.15 1.328 1941 -4.8 0.377 - - - - - - - - -
8898 978.8 9.5 428 8920 done 1.40 - - 3004 - 2.50 0.063 2191 -563.2 158.3 12.12 1.295 1893 -4.0 0.315 - - - - - - - - -
9230 947.3 9.6 444 9245 roll 1.42 - - 3004 - 2.67 0.083 3604 529.2 167.9 9.80 1.257 1854 -4.0 0.316 - - - - - - - - -
9285 941.8 10.2 445 9292 done 1.42 - - 3004 - 2.47 0.062 2199 -568.8 167.9 - - 1853 - - - - - - - - - - -
9602 910.6 9.9 461 9603 done 1.42 - - 3004 - - - 2198 - 170.0 - - 1853 - - - - - - - - - - -
9911 880.4 9.7 476 9926 roll 1.43 - - 3004 - 2.65 0.083 3600 529.1 177.4 9.73 1.163 1815 -3.9 0.311 - - - - - - - - -
10012 870.1 10.1 480 10016 done 1.43 - - 3004 - 2.47 0.062 2199 -567.2 177.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
10328 838.3 10.0 495 10332 roll 1.43 - - 3004 - 2.58 0.083 3600 543.0 177.4 - - 1815 - - - - - - - - - - -
10384 832.3 10.9 497 10390 done 1.43 - - 3004 - 2.47 0.062 2199 -567.2 177.4 - - 1815 - - - - - - - - - - -
10700 799.5 10.6 513 10704 roll 1.43 - - 3004 - 2.60 0.084 3605 540.8 177.4 - - 1815 - - - - - - - - - - -
10756 793.2 11.8 515 10762 done 1.43 - - 3004 - 2.47 0.062 2199 -569.2 177.4 - - 1815 - - - - - - - - - - -
11073 758.9 11.2 531 11077 roll 1.43 - - 3004 - 2.60 0.084 3602 539.6 177.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
11123 752.8 11.9 533 11127 done 1.43 - - 3004 - 2.47 0.062 2200 -567.6 177.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
11439 717.6 11.1 548 11440 done 1.43 - - 3004 - - - 2200 - 177.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
11748 683.0 11.1 563 11753 roll 1.43 - - 3004 - 2.58 0.084 3600 542.6 177.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
11834 673.0 11.0 567 11838 done 1.43 - - 3004 - 2.47 0.064 2193 -569.6 177.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
12166 636.6 10.7 583 12171 roll 1.43 - - 3004 - 2.60 0.084 3599 540.8 177.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
12211 631.6 11.0 585 12215 done 1.43 - - 3004 - 2.47 0.064 2199 -566.8 177.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
12533 597.7 10.3 601 12534 done 1.43 - - 3004 - - - 2198 - 177.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
12842 566.3 10.2 616 12846 roll 1.43 - - 3004 - 2.60 0.084 3604 540.8 177.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
12905 559.6 11.4 619 12909 done 1.43 - - 3004 - 2.47 0.064 2196 -570.0 177.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13231 526.8 10.1 635 13236 roll 1.43 - - 3004 - 2.60 0.084 3604 541.5 177.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13299 519.7 10.7 638 13303 done 1.43 - - 3004 - 2.47 0.064 2199 -568.8 177.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13620 488.0 9.9 654 13625 roll 1.43 - - 3004 - 2.60 0.083 3603 540.0 178.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13739 475.6 10.3 659 13743 done 1.43 - - 3004 - 2.47 0.064 2198 -568.8 178.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
14055 444.3 10.1 674 14056 done 1.43 - - 3004 - - - 2199 - 178.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
14364 412.6 10.5 689 14365 done 1.43 - - 3004 - - - 2199 - 178.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
14674 379.4 11.1 704 14678 roll 1.43 - - 3004 - 2.58 0.084 795 -544.2 178.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
14731 373.0 11.6 706 14737 done 1.43 - - 3004 - 2.40 0.054 2204 587.1 178.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
15048 342.9 8.4 722 15079 done 1.49 0.10 0.077 3031 270.0 - - 2204 - 211.9 28.98 0.943 1675 -4.8 0.184 - - - - - - - - -
15377 312.8 9.3 738 15397 done 1.51 - - 3031 - - - 2204 - 227.2 14.00 0.917 1611 -4.6 0.164 - - - - - - - - -
15707 276.8 11.4 754 15709 done 1.51 - - 3031 - - - 2204 - 227.2 - - 1610 - - - - - - - - - - -
16017 241.9 11.2 769 16021 roll 1.51 - - 3031 - 2.53 0.071 793 -557.7 227.2 - - 1610 - - - - - - - - - - -
16073 234.9 12.5 771 16079 done 1.51 - - 3031 - 2.40 0.055 2196 584.6 227.2 - - 1610 - - - - - - - - - - -
16389 196.5 12.1 787 16393 roll 1.51 - - 3031 - 2.50 0.071 796 -560.0 227.2 - - 1610 - - - - - - - - - - -
16439 190.1 13.6 789 16444 done 1.51 - - 3031 - 2.40 0.055 2200 585.0 227.2 - - 1610 - - - - - - - - - - -
16762 149.8 12.5 805 16763 done 1.51 - - 3031 - - - 2200 - 227.2 - - 1610 - - - - - - - - - - -
17071 112.2 12.2 820 17075 roll 1.51 - - 3031 - 2.53 0.071 791 -556.9 227.2 - - 1610 - - - - - - - - - - -
17121 105.5 13.4 822 17125 done 1.51 - - 3031 - 2.42 0.057 2206 584.7 227.2 - - 1610 - - - - - - - - - - -
17438 67.8 11.5 837 17439 done 1.51 - - 3031 - - - 2207 - 227.2 - - 1610 - - - - - - - - - - -
17747 33.3 10.5 852 17751 roll 1.51 - - 3031 - 2.53 0.071 789 -560.5 227.2 - - 1609 - - - - - - - - - - -
17859 19.6 12.0 857 17863 done 1.51 - - 3031 - 2.42 0.057 2205 585.1 227.2 - - 1610 - - - - - - - - - - -
18034 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18035 begin surface coast
18055 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18055 begin surface
SM 1.38 - - - - -10.73 - - 373 - - - 1602 - 280.13 28.35 0.707 1397 -7.5 0.001 - - - - - -